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中標低價(jià)熱銷(xiāo)MEGSV-1A4 SubD37

中標低價(jià)熱銷(xiāo)MEGSV-1A4 SubD37

產(chǎn)品型號: Fibro2472.01.010

所屬分類(lèi):低價(jià)

更新時(shí)間:2024-05-19

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簡(jiǎn)要描述:中標低價(jià)熱銷(xiāo)MEGSV-1A4 SubD37
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

詳細說(shuō)明:

中標低價(jià)熱銷(xiāo)ME GSV-1A4 SubD37

中標低價(jià)熱銷(xiāo)ME GSV-1A4 SubD37

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購,上海海關(guān)正規清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)~

 

ABB ALCL-25-7

suco       660903

Cirteq     M2300/SB68 FSt

Tiefenbach    ika509k222

TR   CEV65M-01542 SN: 0659

PFLITSCH      8562001681

BIFFI       2P-271A15R2

Rexroth  4WEH22J72/6EG24N9ES2K4/B10

Layher    42001021114 (NC) 1/4 male thread, silver contacts, set value 400kpa

Saia-Burgess PCD2.A250

DELACHAUX 45320

SIAT       MCASPK00006 15M

igus 600.20/20/20/20.500.0*7

B&R       X20DOF322

Druck     HART compatible handheld loop calib1 rator PN UPS-III

TWIFLEX MRD-DB3010

VEM       DIN EN 60034-1

KUBO-TECH  Sealing, 550OD/500IDx22 WIDE, Art. No.: 2091-141, TYPE: 151-2

leine&linde    XHI 861 900 220 DC9-30

Woerner PFD-C/0/E/0/0

SM Klebetechnik Vertriebs-GmbH    DS5105.10

IMET      M550SWAVE-S8

Banner   K50APT2GRYF2Q

SIEMENS       (CV490) 490-0AA00-0AA2

BST ekr500163949

BALLUFF       BES 516-113-SA3

Magnet-Schultz    MSM2628513 GHUZ050E43A01 24VDC ED=S1

Norma   BSL 1×22 DIN 72571 PI NORMAFIX

INOTEC  D-SUB 9P F HDP-20 INOTEC P/N:DC09S-G

Schrack  EM18 6/24VDC

ME  GSV-1A4 SubD37

BALLUFF       Balluff BES 516-324-E4-C-S4-00,3,

Fibro      2472.01.010

hydac     SMU1271-TU-00/-000

LFD 16005 Z

winkelmann   TYPE: d-GNFZE 2220/2 220VDC,15KW,3000RPM,V1,IP54,F,EXDIICT4

SCHUNK       PGF64-AS 340366

RITTAL    SK3332540

Origa      PA61100-0025 SZ6063/25

Walther  HP-010-0-S1624-12-2-RV;66425

ENERPAC      FN-28

efka control box N206?AB321Y2 5231 L

legrand   592 60

LEONI    NBSV-70G ART.840143

Kuka       usb-opca-02

Nordson 1081638

ORGATEX      LG-50-T-05 GREEN

ATLANTA       8085150

Rexroth  FESE40CA-30/670LK0G1M/MNR:R900701432

Mahle     AF 6024-020 7.054.035.2 AF7242-241-00000/G4

Hydropa DS-302/FV2- 350

SCHMERSAL ifl5-18-10A

hydra     MKB MKP 18.5/500/38 MKP 18.5uf±5%

Mafag    M38*1.5 DIN1804 Factory drawing number: A1-149.000.751, drawing item number: 26

Staubli    RMF162.102/RE/LN

BALLUFF       BMF00CF

Buhlerr   LAAA-10571-001

G-BEE     71ME-DN20-PN16-R27

OMRON       E2B-M30LN30-WZ-B1

telegartner    J01120B0024

PIUSI      F00408X00

GALVI     RMV.100.100

Sera       R 409.2-28 WP323398

Lincoln   VSL4-KR-KN

heidenhain    560527-09

HIRSCHMANN     943905-321

baumer  IFRM 04P15A1/KS35PL

OPTIBELT       5/8V3750 RED POWER 3

SCHMERSAL MD-441-11y-t-M20-1368 EIC 60947-5-1 IP65

DIATEST TV8-64

WIKA      WIKA233.50.100 1/2NPT/M15 EN837 0-10MPA(Stainless steel housing, liquid-filled, 1.0 level, spring type, dial diameter 100, radial installation)

Solartron       971359-3 DP5S

SOURIAU      85333ES2239PN

fischer    DS21010A20BK00W00U0006

hydac     LFN BN/HC 100 I D 10 LZ 2.0 /-AV

Gebr. Steimel 5AP901-4 MR:699554

STAHL    1699050071

baumer  POG 10 D-1000 1143553

baumer  CH-8501 Frauenfeld 10146736 B 2.11.100381832.1

Murr      8000-84550-0000000

LEONI    L38f-3050

TR-electronic CEH58M-00240;SN:00007

Sodi Scientifica Srl       PD71-270 SODI Metering piston pump PD7P52DSPGCVS1M PD71 270 l/h

heidenhain    680983-03

Vogel      DS-W20-4-S1

HBM      VKIA405 24V DC/3W

Reckmann     typeK,φ1.5,M6,I=100mm

baumer  TCR6-2720.A002.4012.0620.0150

Leybold  E20010956 Leybold

Montech       45091

EA   GS300124

James Walker D450*410*20

ABB ACS880 inverter power board: BDPS-11C SP KIT

Kueenle  KTE 180L4,22KW,B5

BALLUFF       Balluff BES M08EE-PSC20B-S49G-003

hydac     LFBN/HC110IC5C1.0

wieland   Z7.280.7027.0

UE   H100-703; pressure1.0Mpa

Rexroth  4WRPEH

SIMRIT   AS 30-40-5-8

SAMSON      3730-10000000000000000.02

Baldor    M3545-50;34A61W637

SAIA       Microswitch,chng ov, rollerlever,F6.3 XGK2-81-S20-Z1  

SICK       CM12-08EBP-KW1

Rexroth  PLUG-IN CONNECTOR 3P Z5L M 12-240V SP&

Atlas       LSF 28 ST070

DANFOSS     RT200 Measuring range 0.2-6bar Code no.017-523766 Process connection G3/8A

Amtec    K-531.392.620N

Murphy  LS200NDVO

Hengstler      RI41-O/1000ER.11KB

Guehring       6737 8mm

jola  PVC-pipe ;diameter: 32mm; lengt h: 600mm PVC

heidenhain    309864-03 heidenhain

Bosch Rexroth      MSC-DA-016-0100-HG-HM-HM-02-M-S-0-0-ACC 821406361

Ransburg      76634

BAUER   A/189A2893

HUMMEL      HUMMEL M20 X 1,5 D6 - 12 1.609.2000.50

SARTORIUS   PR6212/5T C1

CONCAB       Spiral line 25x0,14 full metal housing CONCAB 1526797006

Mahle     PI1108MIC10

GRACO  NOD5C911 SERIES23L13E

WEBER   120289

WILDEN 02-1080-55

Beyer&Otto   2044(Supporting TS215HN)

FCT F52M122M900+S

lika  C50-H-1024ZCU410L0.42/S780

baumer  BAUMER TD21H00 04096 T NI S21SG8 F 1402111112263 (3M cable) IP65

Kraus & Naimer    CAD11 A710-600FT2

AECO     SI18-C5PNPNO H

Nagano  KH15-M74R5180A0XXXX10-35MPa

Relex      608-0071 PLN 90-5/OP2+14

raytek     MI310LTSCB3+MI3COMM

Kromschroder      VG40/32R02LT31DMVZ,85208250/E04.02

Weforma       WE-M0.25AP M14x1

Rexroth  R900769541 S10P05-1X

parker    EHV 10-330 / 90-K 330-AA25-13-002 (old: IHV-10-330 / 05)

TEE  QS FA 112M4B-40

ADAPTRONIC      Needle sleeve screw-in and lemon-out tools  NK002707

ABB RTAC-01 (mit Steuerplatine)

SCHUNK       9935819

KSB GN50 200/1502 G9 47078014 Pump shaft

SIEMENS       6DR5111-0NG01-0AA0

socomec       2200 3008

HSB Beta-80-SOS-M-2550-2100-2720-4SA-1

SKFvogel 515-005-311

Stabilus  915 4XW Bloc-O-Lift/10KS/28DR A=250,5/B=730,5/F1=0950N

brinkmann     TA160/440-F+074

binks      502373

PFERD    4.00722E+12

DISCOM       BKS03 FE Art.:01716

Boll & Kirch   1360014

ESCHA   WAK4-2/P00 8007046(M12

SKF SKF_VD1-106

AEG Thyro-A 2A 400-1000 HF RL3

FLURO   Nr:20.10 2017 FAL0350040909S01

Rexroth  R900347496; Z2S 6-2-6X/

GOYEN  RCA3PV-203

baumer  OG71 DN 256 CI

lust  LST-074-2-30-320/T1,B,P,S4,G6.2M

heidenhain    ID:1169566-52

casappa  PLP20.8 03S1-LBE/BC/20.4-LBE/BC D/FS

Hydropa Hydrostar      DS-307/SCH/V2-350 DRUCKSCHALTER G1/4 innen ,IP65, 20-350 BAR

Tippkemper   A10012603 PSN-4-GD/K:3

METZ CONNECT  1309426003-E

BALLUFF       Balluff BES 516-324-E3-C-S4-00,3

SUN       PPFB-LAN

HBC       BA223030 3.6V=/2.1AH

rabourdin      358-20-64

TR   SN:00129

parker    US40E07S1SN1JW20

SIEMENS       6SL3100-0BE25-5AB0

olympus AT120D / NF-IV84, field of view 120 degrees, business depth 4-190mm, direct field of view

FIP  VKDIV063F

Knoll       KF400PN100/100-710

E-T-A     3600-P10-SI-8A

asco       608262311

HARTING      09 20 003 2711

Ringspann     RINGSPANN FOR RS250.X | 2428-250009-000000

HANKISON   HF7-16-4DPL

baumer  ITD 01 B14 Y7 360 T AXK18MK4 S4 IP54

DELCON       GLI 24CRB

binks      873100

heidenhain    689696-11

ACE CAA2X6-F-2

VOSSLOH SCHWABE  ELXc 236.208

Honeywell     F76S-1/2AA

Mahle     PI5211PSVST6 6um

binks      193122

woehner 1245

ME-SYSTEME       GSV-11H 010/20/2

hydac     wsm06020y-01mc-n

Landefeld      VIP 20 MS/2/2 VIP 20 MS G2

ZF   0017-191

hydac     WSM06020 W 30 MCN 24 DG 3964947

HARTING      09 38 006 2611

METAL WORK      7062020133 24VAC 1.3VA

Tecsis     P3251B075001

Azcue     1500.2

STAHLWILLE  64 3200-14

Euroflex  101710 PLS85 3.048

Stuewe   AS 100-23X100XA S81

ATOS      DP-2111

MTL       MTL4511

Renishaw       036M15

heidenhain    MT25 Nr:243603-07

SICK       2058059

KOBOLD MWD-L.6.G15.I.3.G.0.0

Woerner 58243243 DEB-D/2/V

Camille Bauer       980 179

STASTO  PKH710060-2 SR10005N

BEVI       4AL713-4B3/B5 PTC 0.55KW 380V 1390RPM IP55 IMB35

Maier     H332L 1-1/4"PT x 10/c 90° PT

GEFA      RF6666M DN50 PN40 1.4408 body disc

POGGI   SYSTEM P R3825 HOLE DIA.28

Lumberg       08075459;RKMV 3-224/10M

TWIFLEX 200.405.01,ART. NO. 13212 G3/8, 4BAR

Kraus & Naimer   KG80 T103/D-A120KL71

AMPHENOL  C015 10D006 808 1

DIELL     AM1/AP-2A

R+W      KUPLU BK5/30/71/20/24

Dopag    401.02.01

BIKON    1012-30-35 Ta=17Nm

Hoffmann     116360 Φ26.5

Mayr      ROBA-RN 2/100.210 0002584

SICK       WE24-2B240/WS24-2D240 DC10-30V out100mA Class 2 60

schmalz  SCPSi 15 G2 NO M12-5

ruhrgetriebe kg    D-45472 TYP6F I=225

FANUC   A02B-0350-S801#1

Fibro      2470.20.050.150.1

arelco     INT-P-ANI-AL2-0-R-0

Rexroth  4WE6D6X/EG24N9K4

SITI FC63B6 B14;1901400002

SIEMENS       6ES7 222-1bh32-0XB0

ABB MKP C4BSNBX4120ZAJJ 3P

Kutting   SleeveDN12 Fassung T 3-13

heidenhain    560526-26

Cytec     CYTEC ZYLINDERTECHNI   087-0061 

BAUMUELLER      408806

HBC       BV22799 IE320002

Hager     MCN203P

Netter    NEA5050

MODAS MODAS MC2

SKF 22220 CCK/W33+H320

Freudenberg  8473449 T60 1/1 F6

Wolftechnik   WEF-100K1

Kraus & Naimer    KG41T103/D-A178KL11

heidenhain    284941

CONEC  s-nr:43-05202 SAL-12-YRS4.49 Y-Verteiler, Stecker axial M12x1 - 2x Kupplung axial M12x1

TESCUBAL     CM8 M8

halder     22350.0675

Belden    8104 4x2x24AWG

tunkers   V 80.1 BR3 A11

ZF   PG050-DAF007-0AA0 4152.062.013

小巧而堅固
企業(yè)內部物流和移動(dòng)機器域選擇傳感器時(shí),測量長(cháng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線(xiàn)編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm,是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn),而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線(xiàn)編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶(hù)外應用,可選用帶有內置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結冰,從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統可讓客戶(hù)決定要使用哪種接口。無(wú)論是HTL或TTL等增量型接口,還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)等值接口,這款拉線(xiàn)編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線(xiàn)位移傳感器不僅在接口方面特別靈活,采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線(xiàn)拉出方式也同樣令人滿(mǎn)意。
該技術(shù)可保在拉線(xiàn)斜向拉出時(shí)也能使拉線(xiàn)的磨損減少到低。圓錐形拉線(xiàn)嘴以及不同的拉線(xiàn)類(lèi)型能夠可靠地清除拉線(xiàn)上的污垢。因此,編碼器可自行補償機器或車(chē)輛的機械公差,即使在困難的環(huán)境條件下也不例外,從而保護測量系統的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉編碼器WV58MR組合使用,可提供更高安全性,并可用于高性能等d(PLd)應用中的整體系統。這*得益于*的機械設計和門(mén)為此開(kāi)發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監控電子裝置和機械結構,從而及早識別危險情況——特別適用于各種應用域的移動(dòng)機器。
簡(jiǎn)介
• 結構堅固、小巧
• 測量長(cháng)度6米
• 拉線(xiàn)嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉編碼器WV58MR組合使用,也提供Safety安全規格Bürkert 現在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線(xiàn)分析系統開(kāi)發(fā)了一個(gè)緊湊型現場(chǎng)設備。它可以通過(guò)數字接口設置參數并評估測量數據。
用于水分析的緊湊型現場(chǎng)設備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現場(chǎng)分析設備現在也可用于離散式應用。 (來(lái)源寶帝流體控制系統(上海)有限公司)
水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無(wú)論是海水淡化、自來(lái)水廠(chǎng)、食品工業(yè)和制藥行業(yè),還是自來(lái)水輸送管網(wǎng),工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì),并及時(shí)發(fā)現故障。寶帝流體控制系統有限公司在其成熟模塊化在線(xiàn)分析系統(8905 型)的基礎上進(jìn)行了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。
現場(chǎng)設備可以根據需要配備多達六個(gè)任意傳感器模塊,電源以及與過(guò)程控制系統的所有通信。因此,您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數,例如 pH、氯/二氧化氯、電導率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過(guò) EDIP 平臺(高效設備集成平臺)和圖形編程 f(x),可以調整各種傳感器模塊的所有參數,并生成單獨的警告消息。Bürkert 還支持定制系統的開(kāi)發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機可根據待測光纖連接器的類(lèi)型設置預先定的參考值,然后進(jìn)行高精度的尺寸測量。
該機器的高分辨率攝像機和光學(xué)系統拍攝的圖像的再現性依賴(lài)一種*的圖像處理算法,而內置的激光干涉測量方案用于保機器行程的準性。機器的XYZ自動(dòng)樣品臺和光照強度均通過(guò)電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機器檢測的光學(xué)通信組件的類(lèi)型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性,這些組件的制造過(guò)程均遵循著(zhù)極嚴格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國內外光學(xué)通信組件制造商的一致認可,是上為數不多的幾種能夠以高精度測量波導間距偏差和形狀的系統之一,其特殊的光學(xué)系統也有助于提升放倍率。
挑戰
YGN-590-MT由一個(gè)主機單元和一個(gè)控制單元組成。主機單元包含一個(gè)支架、測量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀(guān)察單元??刂茊卧呻娔X主機、機架、驅動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測量單元,同時(shí)具備減震和連續供氣自動(dòng)調平功能以保持穩定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板,用于限度增加剛性、減少振動(dòng),從而保測量穩定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線(xiàn)傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線(xiàn)從上方滲透進(jìn)入機器內部。XYZ自動(dòng)樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機器的電機上裝備有編碼器,有助于降低理論驅動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺都采用獨立的結構,排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部,用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE,?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢,?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell,?支持?manipulator、?分?選?機?和?晶圓?探?針?臺?以及?標準?彈簧?針?布,?可?實(shí)現?高度?可?移植?的?負載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統一?的?軟件?工具,?可?幫助?用戶(hù)?快速、?高效?地?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統,?NI?還?提供?有?工程?開(kāi)發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持,?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢?
●全面?的?RF、?數字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現有?測試?儀,?以?納入?您?需要?的?儀器?資源,?同時(shí)?保持?測試?程序?和?負載?板?的?可?移植?性。
●統一?的?軟件?體驗?—?STS?提供?了?標準?的?軟件?來(lái)?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?multisite?測試?程序,?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導入/?導出、?binning?和?STDF?報告。
●現成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來(lái)?完成?常見(jiàn)?的?半導體?測試?任務(wù),?比如?連續?性?檢查、?泄漏?測試?或?數字?pattern?載入,?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無(wú)線(xiàn)?標準。
●Test Cell?集成?—?標準?docking?和?連接?設施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機?無(wú)縫?集成?來(lái)?進(jìn)行?封?裝?測試,?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進(jìn)行?晶圓?測試。
●系統?校準?—?可?對?系統??數字?和?直流?資源?(比如?彈簧?探?頭?接口?等)?和?直流?資源?(比如?RF?盲?插?等)?進(jìn)行?現場(chǎng)?校準,?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來(lái)?校準?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設置?和?啟動(dòng)?系統3D技術(shù)在自動(dòng)化域無(wú)處不在,目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應用。不同應用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如,立體成像法要求使用兩臺相機,并且僅適用于靜止物體,因此其應用速度較慢;三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運動(dòng)——投射的測量點(diǎn)在物體表面移動(dòng),或者物體在測量點(diǎn)下方移動(dòng);飛行時(shí)間法只需采用一臺相機,且同時(shí)適用于靜止和運動(dòng)的物體;“陰影恢復形狀”3D技術(shù)通過(guò)不同方向的光源照射物體來(lái)測量?jì)A角和曲率,無(wú)論靜止還是運動(dòng)的物體,都非常適合。橫向分辨率(x,y方向)取決于所使用的相機,因此該值可能會(huì )很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調制功能的光耦輸出,輸出功率高達120W,因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講,陰影恢復形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單,可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據高度一定的晷針投下的陰影長(cháng)度定太陽(yáng)的高度和方向,并以此測定時(shí)間——高科技日晷甚至能測量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù),陰影恢復形狀技術(shù)通過(guò)在特定方位的光源投下的陰影的長(cháng)度來(lái)測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息,至少需要三個(gè)(通常為四個(gè))不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數應用中,相機按順序觸發(fā)光源,同時(shí)采集圖像序列,隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短,在測量運動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外,光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼,同時(shí)一臺三芯片相機只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復形狀技術(shù)不建議用于彩色相機,因為Bayer濾光片會(huì )帶來(lái)很的色彩串擾。
在陰影恢復形狀應用中,被測物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射,每次照射采集一張灰度圖像。
快速識別不規則幾何缺陷
近年來(lái),陰影恢復形狀技術(shù)尤其受到在線(xiàn)表面檢測和分揀應用的青睞。其中一個(gè)原因是,通過(guò)分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像,可消除表面反射率差異帶來(lái)的影響。因此,陰影恢復形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規則缺陷區分開(kāi),而其它區分方法要復雜得多。陰影恢復形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè),例如在印有盲文(即凸字)的包裝盒上,利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準。
即便是反光、光亮或彩色物體,也能可靠地檢測表面結構和形狀中微小的不規則缺陷。
陰影恢復形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下,相機會(huì )按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區,每次觸發(fā)采集一張灰度圖像,然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機目前搭配四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出。相機內置兼容GenICam的定序器,電源輸出高48V/2.5A,因此直接通過(guò)相機便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集,無(wú)需使用外部光源控制器,也無(wú)需額外布線(xiàn),從而降低成本。不過(guò),高動(dòng)態(tài)檢測應用不僅要求相機具備高幀率,同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像,并根據可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機內置索尼傳感器,可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像,即便對于光亮金屬表面也能保穩定的圖像分析。此外,該系列相機曝光時(shí)間低至1 µs,可幅降低圖像的模糊程度,從而實(shí)現高速檢測。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過(guò)相機觸發(fā)四分區光源裝置,無(wú)需采用外部光源控制器。
節約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機的功能強,相機內置光源控制器,帶四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出,可減少陰影恢復形狀應用所需元件的數量,從而節省材料和集成成本。此外,該系列相機還能簡(jiǎn)化系統結構、提高檢測可靠性并加快設置速度定位精度是移動(dòng)機器人重要的性能指標之一。仙知機器人通過(guò)激光SLAM算法實(shí)現了高定位,重復定位精度在±5mm以?xún)龋▽?shí)際值取決于環(huán)境條件),達到了業(yè)內先水平。
在激光導航基礎上,在劃定區域還可以自由切換到二維碼導航或激光反光板導航,多種導航方式保移動(dòng)機器人穩定工作。另外,在某些特殊的應用場(chǎng)景如需機器人和站點(diǎn)進(jìn)行對接,可選配二維碼定位模塊實(shí)現更高的定位需求。
仙知機器人在 激光 SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩定的同時(shí),加入了對場(chǎng)景語(yǔ)義的理解,真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合,能夠應對長(cháng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導航極的擴展了移動(dòng)機器人的應用需求,從工業(yè)移動(dòng)機器人如、商用移動(dòng)機器人到自動(dòng)叉車(chē)都能*適用。
 



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