中標低價(jià)熱銷(xiāo)Voith IPVP5-64-101

產(chǎn)品型號： BTIAWAX26XXL/24V

所屬分類(lèi)：低價(jià)

更新時(shí)間：2024-05-19

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簡(jiǎn)要描述：中標低價(jià)熱銷(xiāo)Voith IPVP5-64-101
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

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中標低價(jià)熱銷(xiāo)Voith IPVP5-64-101

中標低價(jià)熱銷(xiāo)Voith IPVP5-64-101

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購，上海海關(guān)正規清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

TRAFOMIC    MUK 3000VA 500-415-400-380//115/115V 50-60Hz

Emmegi  MG80-385-1 PASS

ARO       ARO 67100P43 1100599

Voith      IPVP5-64-101

HYDROTECHNIK  31VH-80-35.030

TR-electronic CES58M-00195

HATTELAND  HD 13T21 STD-EA1-FAGP-10051

Tantec    spotTEC

dunkermotoren    BG75x75PI SNR 88575 09341+ PLG 75LN 88575 01532

BAUMUELLER      580782 6,4 kW 175 1/min VW K

Prevost   KTB- CSM1-MT, precision: 0.1bar

AKO       Pipe pinch spool AKO J-NBR 3/00

roquet    1L07.5DE10R 1252X

Ettinger  05.05.151

Leuze     FRKR 95/44-150L

Rockwell 14431465 VPL-B1304E-PK12AA 2.82kW/3500rpm/400/--/130

Westlock       2645ABYN000222AAA-AR2

ASA-RT  ATB-CM80/40K/EINH

Revo      WA63161|ETY9020020A DN100 PN16

speck     14791

Bonfiglioli      MT303L100A3B

roth ROCO 21 2.625 x 600 mm, endlos

GEFRAN PCIR 102

Arobotech     GD064532

B&R       8LSA43.R0030D100-0

Bosch Rexroth      MSK061C-0300-NN-M1-UP1-NSNN N23150073

Tiefenbach    WK177S114

ATOS      FTFR-P/TY

BTI   AWAX26XXL/24V

BAUER   BK50Z-24V/D08MA4-TX-G-S/ESX010A8HN/SP

Fumex    FA201D

SIEMENS       6ES7972-0BA41-0XA0

TWIFLEX 7200576

HBM      PW6KRC3/3K-MR-C Waegezelle für 30N Nennlast Grenzlast: 150%

TELCO    LLM1470 OUT OF PRICELIST

ACS LTN-500AYAAS

Rexroth  608740201

SKF 6004 2 Z

Nordson 184213

Herion    5.20539E+15

Regina    LW880MRGKD/000

sime       448200 83169907

DANLY   D9 2416 110（D 40; d 20; L 102）

igus CF130.05.05.UL

proportion     FQB3TANIS110PSG

WUERTH       0984 502 150

Walther  LP-006-0-WR013-11-1

Staubli    CBX09.7152

Pepperl+Fuchs( P+F )  NCB5-18GM40-Z0-3G-3D-10M

orbisphere     511F00/W1C0P000 511 Controller(panel mount)

festo      DFSP-32-25-S-PA

Kerb-Konus   515 000 040.500 M4X15

FLEXBALL      DZ160/G=1500/HUB200

SICK       VTB18-4P1240VS01 24V

Vahle      KSW4/40-1HS

Alpha Wire    AW.5474C SL005 30m

Marchel  KP100 G1/2 0-250mbar

heidenhain    667785-02

Fronius   42,0100,1119 Guide nozzle ø1,0 blue

BALLUFF       BES-516-100-S45-S4-D

Puls CS5.244

HYDROTECHNIK  3408-2200-D631Z1S

Rexroth  V581-5/2SR-24/42-I1-1CNO-HUX-AA-X-C-T0

finder     88.02.0.230.0002

Elektra    EM/KA-1S/1O/HS-HF3-D-SS(NO:157189)

Rexroth  0608830223typeML041

SCHUNK       302190

Mahle     PI73025DNPSVST10

sew 130303

BALLUFF       BKS-S20-11-PU-5

SIEMENS       3RT1016-1BB42

riegler     678.021M

SKF LWHV15 length 390

Vogel      A-Nr:540999 004 type:MPR 200

KNF NMSO3O.1.2KPDC-B VAC (As long as the pumping diaphragm)

brinkmann     PUMPS/STH1705A900-AFMVX+3003

Eltra       3163DM120Z5/28P8X3JR

DEHN     929 970

Vogel      MPR04 /526254 019

SKF SNL 3044 G

ATOS      DKE-1631/2 DC 20 AT -683 made in Italy

SECTORIEL    APS75/5 DN80

SCHMERSAL TV8S355-02Z-M20

Caproni  10C2X053M

MINIMAX      MINIMAX SUX50H Art.Nr：801105，F.Nr：00086

ZEVATRON    34471Type H20 ZEVATRO

SAMOA  3:1-S333120

DISCOM       ART.02616 BKS10 FE

HAHN+KOLB       10-100Nm 52244020

Mayr      8202233

METAL WORK      7010020200 SOV23 SOS NC 24V DC

METABO 10*310 626189000

Hoffmann     626105 12

Gefeg     950048 KD864Z00000610+Z89 IP54 230/400V 50HZ 300/155MA P2=35/42.8W

TR   CE58M,Art.Nr:5802-00111(PROFIBUS-DP),Electronic?GmbH?TR;DC24V;PROFIBUS-DP Flansch

EDI  OD.15.06.18.C0.00

Vahle      0165093/ 00 MZ-MG-SW10

Rosenberg     DRAD 316-4L C00-31643 4,4kW, 400V, IN = 7,0A, 50Hz

Leroy Somer  SHA3/31625

speck     HSRO-60-15D TAPER ROLLER BEARING：05.0096

norelem  08910-B4600X30

bdtronic 219234

OMAL    NR.D100H005 OMAL BALL VALVES

norelem  03096-2410

DELTA     EMR-M-400

Bartec    07-3371-1D80

Fritz Kuebler GmbH     8.5820.6820.1200.5067

HBM      K-T40B-005R-MF-S-M-D-U2-1-U

Mahle     P173025 DN PS VST 10

GMN      S 607 C TA P4 DUL/12N

MAFU    5-025-000-23800 5-025-000-23800

heidenhain    243602-01

HADEF   199/75 250

Brahma  15910630 TYPE:TDILVCSF,DATE:15-01,PRIMARY:220-240V,25VA,50/60HZ,SECONDARY;1*15KV,Ampl-15ma,AB:100%,T35E

ELMOT-SCHAFER 3~Mot TEQ3EFA80M4D-40 H No 2017 + HPLPA131 DDDG3G3B00 2202731 15

KTR TOOLFLEX30M_ d1-14_d2-12

EA   MGMG2Z341451015

Phoenix  2903151

XP Power       F7E1A6G2

KOSMEK LC0552-CL

Hawe      VZP1D22

Chiaravalli      CH06 24 PAM:90 i=19 NR.80018015

SCHMERSAL SCHMERSAL AZM 170-02ZRK-2197

Beckhoff       EL3142

Hawe      DV4PHR-WN1F-G24-220

Rexroth  R162211420

magswitch     MLAY600 8100089

Forkardt SDC-S10-19-M20*1.5-W-D-AP

VEM       TYPE:K21R 280 M4 LL KV Nr/No:136123/0004 P=90kW;380V;50Hz;168A;1480r/min

WIKA      G1/4 213.53.063 -1-0BAR

MEN      04M06200

BLH NOBEL   AST 3P

HERVIEU       RPPH530

SCHMERSAL BNS 260 02ZSTLTURLINKS

SCHMERSAL SCHMERSAL AZ16-03ZVRK-M20

hydac     10L*7/8-14UNF/VG5 NBR20/P460

SCHMERSAL SDG0.13440

pall  UE319AN13Z

Bedia      CLS-40 320414/EDIA PLS-40 420414 DC9-36V 033217C0NNE

ERNI      54528

hydac     2103-01-18.00HD

Ac-motoren  FHP280S-4

westermo      Type TX100，Part Number 1100-0172

heidenhain    ERN 1387 2048 62S14-70 (including cable)

SIEMENS       CP441-2 441-2AA03-0AE0 V1.0.3

GEWISS  GW76249

P+F PVM58N-YY1AGR0BN-1213

Bee  GTE-115/090-080-V22-F 8F 62610890

heidenhain    353077-01

fairchild  4064AH

VISHAY  KMKP1700−1,0IA

BIMBA    062-DXDEV

asco       WPT8327B1121/4NPTDC24V0-10bar

pall  HC9901FDT26H

OMRON       CP1L-M60DR-A

NUERT   APR 1 AS1N_AGNE

wandfluh       AS3406-V6mmDC24V0-315bar

hydac     Target price 1220 Euros / set

marposs T25 3M20A00990

ZIEHL     112473

Rexroth  A10VSO71DR/31R-PPA12NOO

RAASM  62048

BURGESS      2V3SQ2-ZAP

Rexroth  Z5L1,R901017026

GROSCHOPP       Z3

parker    1C948-16-8C

heidenhain    689678-21

Gardner Denver    G-BH1 2BH1400-7AH26-Z

finder     7T.91.0.00.2303

Camozzi 1521 6 _4-1_8

Profimess      L-LL6216-151

Rexroth  4WRZ16W6150-7X/6EG24N9ETK4M

Demag   ZBA100AL4B020

Autonics TZ4M-14S

Emotron VFX40-109 54 CEB

Vahle      SA-KESR32-55F-4-18HS-0-04-04 1572

telegartner    COAXIAL CABLE RG179 B/U 75ohm，224m

EBRO     Z011-A-125-EPDM-EB4.1-SYD-2LS-PN16

HEIDENHAI   594878-01

Rechner KSA-70-14-M18 / 30-S-BB | Zeichnungsnummer: 0515-00387 | 563100 (Rechner-Sensor)

BAUER   BS03-63U/D07LA4-S/E003B9 0.37KW 1480r/min B3 380V,1993263-1 A/171F2112

HARTING      9140060313

LORENZ STM130

Hagglunds     HDFD0504001010000 Filter

R+W      BK8-1500-48G6-75-30000

EA   KA24-EE43/AN24DC

schmalz  SXMPI-30-IMP-SCB-PC-2XM12-5

brinkmann     SBC1120-W9MVZ+805 5.5KW

TR   Encoder und Zubeh鰎, Modellspezifikationen: CEV65M-01360

KSB ETA PRIME GBN050-160/402 G11

OMRON       MKS2XTN-11+P7MF-06-D

norelem  07522-1724100

Knoll       TG40-52/30533

REFCO   REF-VAC

RUD       VRS-F-M10

Debnar   PQR48_0-250_µa

DELOCK art.698533 ref.91680

IPF  PhoenixContact-VK500271 LED

HYDROTECHNIK  31VH-72-35.030

baumer  7.00003E+11

Rexroth  4WEH16HD72/OF6EG24N9ESK4

Eaton     300187

Stober    PH521F0100KX501VF0030MF

Demag   71878033

Richter Elektrotechnik LL14-SK-R-LED

Rexnord C12B-2 5M 60M

Vickers   FCG 02 2300 50

SCHMERSAL Limit switch MS330-11y-M20-1366/IEC60947-5-1 protection class IP65

Vahle      Note: All accessories are equipped, including: 14 sets of suspension clips, 14 sets of fixing clips, 5 sets of rail connectors, 1 end cap

PUJOL    3GAR092402-BSE

REMECH       12-1116-1422-015-0z （2780mm）

faulhaber       11724T024SR+IE2-512+16/7 989:1

Proxitron       MKH 035.19 S4

MOUNTZ      RTSX100i，Torque Transducer, continuous rotation,10-100 lbf-in

hydac     DVE10-01.X,

Aerzen    161340*

SAUTER  104910

Hultafors       LIbella2000

Glamox  MIRZ67 258HFDa TW PC M20 Ta70° PM191204800

BAUER   BS06-44V/D08MA4W/C1-SP 26652641-1

E-T-A     ESX10-TB-101-DC24V-3A

RK Rose+Krieger  CP1006003A09_161

SCHMERSAL AZ16-B1

FEIN       ASM 14-12-PC

Westlock       D420RO0

Lincoln   LINCOLN SSV 6-KN （619-27613-1）

Rexroth  4WE6D73-6X/EG24N9K4/A12

Ac-motoren  FTM 180M-4 NO:3201

G-BEE     0020044021015 990.2-1/2" IG/IG Flügelgriff PN40

COREMO      E-4NA1976

SAMSON      0221-1380

ABB EL3060-Caldos27 A-No.0240957271/2030 F-No.3.346933.1

SICK       IM08-06NPS-ZW1

Rietschoten   11850

PIAB       0101902，Suction cup B110-2 Nitrile-PVC with filter, G3/8" female, with mesh filter

SCHAFFNER  FN2070-16-06

FGB AD.0091.3844

IMAV      VSZ-16A-APPC/30

SIEMENS       3RT2016-1WB41

Hagglunds     478 3233 766

STOCKO MFMP9562-003-80A-960 180°

Oventrop      6125161

SOMAS  A51-DA-080-F30

GOYEN  RCAC25DD4002+RCA3PV-203 1" 220VAC

Gemue   620 40D 8181413A3 DN40 PN16

SIEMENS       DO 6ES7 132-4BF00-OAAO

HUBA     692.9190071

alicat      MWB-50SLPM-D/GAS AIR

小巧而堅固
企業(yè)內部物流和移動(dòng)機器域選擇傳感器時(shí)，測量長(cháng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線(xiàn)編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm，是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn)，而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線(xiàn)編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶(hù)外應用，可選用帶有內置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結冰，從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統可讓客戶(hù)決定要使用哪種接口。無(wú)論是HTL或TTL等增量型接口，還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)等值接口，這款拉線(xiàn)編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線(xiàn)位移傳感器不僅在接口方面特別靈活，采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線(xiàn)拉出方式也同樣令人滿(mǎn)意。
該技術(shù)可保在拉線(xiàn)斜向拉出時(shí)也能使拉線(xiàn)的磨損減少到低。圓錐形拉線(xiàn)嘴以及不同的拉線(xiàn)類(lèi)型能夠可靠地清除拉線(xiàn)上的污垢。因此，編碼器可自行補償機器或車(chē)輛的機械公差，即使在困難的環(huán)境條件下也不例外，從而保護測量系統的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉編碼器WV58MR組合使用，可提供更高安全性，并可用于高性能等d(PLd)應用中的整體系統。這*得益于*的機械設計和門(mén)為此開(kāi)發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監控電子裝置和機械結構，從而及早識別危險情況——特別適用于各種應用域的移動(dòng)機器。
簡(jiǎn)介
• 結構堅固、小巧
• 測量長(cháng)度6米
• 拉線(xiàn)嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉編碼器WV58MR組合使用，也提供Safety安全規格Bürkert 現在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線(xiàn)分析系統開(kāi)發(fā)了一個(gè)緊湊型現場(chǎng)設備。它可以通過(guò)數字接口設置參數并評估測量數據。
用于水分析的緊湊型現場(chǎng)設備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現場(chǎng)分析設備現在也可用于離散式應用。 (來(lái)源寶帝流體控制系統(上海)有限公司)
水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無(wú)論是海水淡化、自來(lái)水廠(chǎng)、食品工業(yè)和制藥行業(yè)，還是自來(lái)水輸送管網(wǎng)，工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì)，并及時(shí)發(fā)現故障。寶帝流體控制系統有限公司在其成熟模塊化在線(xiàn)分析系統(8905 型)的基礎上進(jìn)行了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。
現場(chǎng)設備可以根據需要配備多達六個(gè)任意傳感器模塊，電源以及與過(guò)程控制系統的所有通信。因此，您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數，例如 pH、氯/二氧化氯、電導率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過(guò) EDIP 平臺(高效設備集成平臺)和圖形編程 f(x)，可以調整各種傳感器模塊的所有參數，并生成單獨的警告消息。Bürkert 還支持定制系統的開(kāi)發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機可根據待測光纖連接器的類(lèi)型設置預先定的參考值，然后進(jìn)行高精度的尺寸測量。
該機器的高分辨率攝像機和光學(xué)系統拍攝的圖像的再現性依賴(lài)一種*的圖像處理算法，而內置的激光干涉測量方案用于保機器行程的準性。機器的XYZ自動(dòng)樣品臺和光照強度均通過(guò)電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機器檢測的光學(xué)通信組件的類(lèi)型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性，這些組件的制造過(guò)程均遵循著(zhù)極嚴格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國內外光學(xué)通信組件制造商的一致認可，是上為數不多的幾種能夠以高精度測量波導間距偏差和形狀的系統之一，其特殊的光學(xué)系統也有助于提升放倍率。
挑戰
YGN-590-MT由一個(gè)主機單元和一個(gè)控制單元組成。主機單元包含一個(gè)支架、測量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀(guān)察單元?？刂茊卧呻娔X主機、機架、驅動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測量單元，同時(shí)具備減震和連續供氣自動(dòng)調平功能以保持穩定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板，用于限度增加剛性、減少振動(dòng)，從而保測量穩定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線(xiàn)傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線(xiàn)從上方滲透進(jìn)入機器內部。XYZ自動(dòng)樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機器的電機上裝備有編碼器，有助于降低理論驅動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺都采用獨立的結構，排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部，用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE，?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢，?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell，?支持?manipulator、?分?選?機?和?晶圓?探?針?臺?以及?標準?彈簧?針?布，?可?實(shí)現?高度?可?移植?的?負載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統一?的?軟件?工具，?可?幫助?用戶(hù)?快速、?高效?地?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統，?NI?還?提供?有?工程?開(kāi)發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持，?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢?
●全面?的?RF、?數字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現有?測試?儀，?以?納入?您?需要?的?儀器?資源，?同時(shí)?保持?測試?程序?和?負載?板?的?可?移植?性。
●統一?的?軟件?體驗?—?STS?提供?了?標準?的?軟件?來(lái)?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?multisite?測試?程序，?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導入/?導出、?binning?和?STDF?報告。
●現成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來(lái)?完成?常見(jiàn)?的?半導體?測試?任務(wù)，?比如?連續?性?檢查、?泄漏?測試?或?數字?pattern?載入，?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無(wú)線(xiàn)?標準。
●Test Cell?集成?—?標準?docking?和?連接?設施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機?無(wú)縫?集成?來(lái)?進(jìn)行?封?裝?測試，?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進(jìn)行?晶圓?測試。
●系統?校準?—?可?對?系統??數字?和?直流?資源?（比如?彈簧?探?頭?接口?等）?和?直流?資源?（比如?RF?盲?插?等）?進(jìn)行?現場(chǎng)?校準，?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來(lái)?校準?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設置?和?啟動(dòng)?系統3D技術(shù)在自動(dòng)化域無(wú)處不在，目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應用。不同應用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如，立體成像法要求使用兩臺相機，并且僅適用于靜止物體，因此其應用速度較慢；三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運動(dòng)——投射的測量點(diǎn)在物體表面移動(dòng)，或者物體在測量點(diǎn)下方移動(dòng)；飛行時(shí)間法只需采用一臺相機，且同時(shí)適用于靜止和運動(dòng)的物體；“陰影恢復形狀”3D技術(shù)通過(guò)不同方向的光源照射物體來(lái)測量?jì)A角和曲率，無(wú)論靜止還是運動(dòng)的物體，都非常適合。橫向分辨率（x,y方向）取決于所使用的相機，因此該值可能會(huì )很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調制功能的光耦輸出，輸出功率高達120W，因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講，陰影恢復形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單，可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據高度一定的晷針投下的陰影長(cháng)度定太陽(yáng)的高度和方向，并以此測定時(shí)間——高科技日晷甚至能測量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù)，陰影恢復形狀技術(shù)通過(guò)在特定方位的光源投下的陰影的長(cháng)度來(lái)測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息，至少需要三個(gè)（通常為四個(gè)）不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數應用中，相機按順序觸發(fā)光源，同時(shí)采集圖像序列，隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短，在測量運動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外，光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼，同時(shí)一臺三芯片相機只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復形狀技術(shù)不建議用于彩色相機，因為Bayer濾光片會(huì )帶來(lái)很的色彩串擾。
在陰影恢復形狀應用中，被測物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射，每次照射采集一張灰度圖像。
快速識別不規則幾何缺陷
近年來(lái)，陰影恢復形狀技術(shù)尤其受到在線(xiàn)表面檢測和分揀應用的青睞。其中一個(gè)原因是，通過(guò)分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像，可消除表面反射率差異帶來(lái)的影響。因此，陰影恢復形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規則缺陷區分開(kāi)，而其它區分方法要復雜得多。陰影恢復形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè)，例如在印有盲文（即凸字）的包裝盒上，利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準。
即便是反光、光亮或彩色物體，也能可靠地檢測表面結構和形狀中微小的不規則缺陷。
陰影恢復形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下，相機會(huì )按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區，每次觸發(fā)采集一張灰度圖像，然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機目前搭配四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出。相機內置兼容GenICam的定序器，電源輸出高48V/2.5A，因此直接通過(guò)相機便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集，無(wú)需使用外部光源控制器，也無(wú)需額外布線(xiàn)，從而降低成本。不過(guò)，高動(dòng)態(tài)檢測應用不僅要求相機具備高幀率，同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像，并根據可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機內置索尼傳感器，可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像，即便對于光亮金屬表面也能保穩定的圖像分析。此外，該系列相機曝光時(shí)間低至1 µs，可幅降低圖像的模糊程度，從而實(shí)現高速檢測。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過(guò)相機觸發(fā)四分區光源裝置，無(wú)需采用外部光源控制器。
節約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機的功能強，相機內置光源控制器，帶四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出，可減少陰影恢復形狀應用所需元件的數量，從而節省材料和集成成本。此外，該系列相機還能簡(jiǎn)化系統結構、提高檢測可靠性并加快設置速度定位精度是移動(dòng)機器人重要的性能指標之一。仙知機器人通過(guò)激光SLAM算法實(shí)現了高定位，重復定位精度在±5mm以?xún)龋▽?shí)際值取決于環(huán)境條件），達到了業(yè)內先水平。
在激光導航基礎上，在劃定區域還可以自由切換到二維碼導航或激光反光板導航，多種導航方式保移動(dòng)機器人穩定工作。另外，在某些特殊的應用場(chǎng)景如需機器人和站點(diǎn)進(jìn)行對接，可選配二維碼定位模塊實(shí)現更高的定位需求。
仙知機器人在 激光 SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定的同時(shí)，加入了對場(chǎng)景語(yǔ)義的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合，能夠應對長(cháng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導航極的擴展了移動(dòng)機器人的應用需求，從工業(yè)移動(dòng)機器人如、商用移動(dòng)機器人到自動(dòng)叉車(chē)都能*適用。