您好，歡迎來到上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司！
17602156986
021-51182812
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產(chǎn)品型號： heidenhain383979-21
所屬分類：優(yōu)質(zhì)貨源
更新時間：2024-05-20
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簡要描述：優(yōu)質(zhì)歐美貨源Mahr 434024上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外，為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
優(yōu)質(zhì)歐美貨源Mahr 434024
優(yōu)質(zhì)歐美貨源Mahr 434024
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠采購，上海海關(guān)正規(guī)清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會出具的正規(guī)原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)～
heidenhain 557679-22
Murrplastik 87121020
HBM 1-C16A3D1/30T/NN-1
TR Electronic 305-00111
Rexroth LC25DB20E7X
Interface 1032AF-225KN（Plug, without base）
ROLLON ASN28-770-400
Schneider LRD33,30-40A
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heidenhain 383979-21
testo 535-CO2
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Prevost ERP 076810
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Vahle KESR 32-55 F/14PH
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SOLDO SP012A0-EZW00A1
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pizzato NAB110AB-DN3
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Honsberg FM-010GR010-54
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ESCHA SWKP3-10/S90
VISHAY KMKP 2250-1 IA 50347 08/50 Cn 1.00 uf +-10%
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Mahr 434024
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Kraus & Naimer CA10 D-R670*01 E SCHALTER
CAVARIA #.09KW,CHT 56B4 B14,CAVARIA
Keller 800258153
hydac VL1GW0-V-121-16-4
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GRUNDFOS SPK2-11 /11 $ 5.2bar 2m3/h
Indrashop HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
K&N DH11 A214-610FT2 400VAC
Breco Zahnriemen 25AT5 / 1230 GEN3
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Kipp 03090-3206.1
BEKO BEKOMAT13（KA13A10A0）
elbe HLCS-L-490-135B_ELSO_9.990.40.1166_DIN ISO 2768-m
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Hydropa DS117-70B
wampfler WAM/081002-1*1
Reggiana RR310DMS RT:12.84 LO:1554
WASCO witio-pci168 extended
OTTO 95.101.465.2.2
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Ortlinghaus 0086-392-00-010401
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schaeffler WZ3/8 360mm
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RTK RE3442
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Mahle 4~PGH1-21/2.8RN01VM
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Honeywell D 06 F-20, R3/4
FEBROTEC W61600
HEW DEx 63K/4K 0.12KW/V18/IP55/II2G Ex de IIC T4
obo DG M TT 385
heidenhain 534912-06
GRAEFF 7012.2.FK-J.I.8.P.40.VK17.-.3000.A.400℃
Rexroth R901196678
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HYTORC HYTORC AIR Pneumatic hydraulic pump
Rexroth 4WE6D7X/HG24N9K4
PAPUREX 16x11 quick cannula, green Abmessung Size 16 x 11 mm, Material Polyester PUR, Green PAPUREX m 300
PTM PMO 0460-3-0-100
H&P TYP:ETK/ST LEISTUNG 3.5kva Uprim: 400V
DE-STA-CO Order number; O5-13
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ACE DVC-32-50EU-XX-P
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KNIPEX 975304
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POMPE GARBARINO MU 65-400LAPOS No.: 944 , Dwg No: 03672-S
BIERI WV700-6-3/2-L-24
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Herrmann HS18E-DB500/670-150A3
Apic Filter GmbH Blue plastic filter for AT401A-G-SS
Hoffmann 612400-15T
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ACE ML4525EUM
Bayer 259-53-141-V70
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tunkers SZKD 63.5 BR3 A23 T12
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Schad SinTec 1745 4 0900 001
LOVEJOY 1100H brand LOVEJOY full set of wheel hole 85mm, key 22mm wide, no hole on one side, another wheel hole 55mm, key 16mm, total length 105MM
saenger Type MODEL SL A4
SBA 166-0080
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ROLAND ISQ42FS 1m
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korta 65282-19
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BAUER BS03-37V/D05LA4/SP
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Gerber Cross slide Type B 75x75
Jung 39193
Huco 8*12 length: 39mm
FANTUZZI PN.N3505T
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hydac SB330-20A1/112A9-330A
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Lapp 53111407
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DANLY 9-0814-210
Renold 111046X10FT
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jihostroj P23-2,5L-A03D01-CG02P01-N010
Rexroth KSA-035-SNS-N-MA-AK
EBRO EB8 FW2 4903095
SQUARE SEC10C316
Hawe DG365
Held AG AS08-40
sedis type LH 20-34 Pitch=31.75, Length.=7652mm 241 links
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Zumbach Elektronik B.N2.540 0160
festo CRDSNU-16-1-100-P-A
OMRON WL CA2-2NLE，TYPE3.4AND13
Gardner Denver 2BV70611AH004S
RITTAL Electric cabinet door handle/RAL7035(8611070)
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SIKO IF09P/1-0001 SIKO
bardiani TTAXP050V
SKF 7204BEGBP
Schlegel L5.5K24VLED6-Y LED indicator (orange)
Braun A5S30-B94
MINIMAX JTW-ZOH-WMX5000/WMX5000 CN
Rexroth 3/2-Wege-Endventil 24VDC，d= -/6 5792500620
GOYEN 3DS-300 Pulse valve coil AC220V
WENGLOR E095VD3N
Ketola KK20-63/45-H36870
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Autonics THD-WD1-C
Kraus & Naimer CA10 SIS U83169/002 A292
Bihl + Wiedemann BWU3271
Kutting PTFE-Glattschlauch Typ T3-16 for 200m
ksr-kubler BNA-UTN-125/16/RF-MG-L740/M500-S60.3x2-MRA/SVC-4/M/1-TS110LD1
Rexroth R900422885
RITTAL 6380020
CARLO GAVAZZI ZPY08A
ESKA T2A_SI_5x20 522.720
DANFOSS MCE101A145RP1K13E54CAW
bollfilter system 3090274
ZIEHL FE080-SDQ.6N.V7
BALLUFF BTL5-E10-M0315-P-S32
Staubli weldless stainless steel tube D6X1,5
HKS 2.01018E+11
ATLANTA 80_81_024
Gemini Add a software
WORCESTER 4416PMSE/20754W-24D/AF17-4-24-24VDC
WOODHEAD P/NDN11A-M150 Single 15 meters
Heinrichs BGN-S309IP000-0-S50-0-H
Argus 2SN-6-A04/A34(M12X1.5)-1150 P
FPZ 25TR6
INA HK 2020 2RS
Rexroth R918007032 AZPF-21-011RQRXXMB 210BAR
Reichelt PATCHKABEL 2 GE
MTL MTL7728
ASCON X5-3100-0000
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Durr 4N0071391B
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ROSSI R V 100 UO2A - 10 V5
STAHLWILLE 58224018
CSW 906017
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asco NUMATICS
Ziehl-Abeg QK10A-2DM.68.FK 106877
Varvel KG5.019
ELABO 94-1FZ807
Hager EH110
wampfler B&H69533N
itt 192990-0470
SURAN ENDA EUC442 PID UNIVERSAL CONTROLLER
OPTOSCAN AR0480-740400-8 tx+rx Argo ris.4mm HS 75mm Rilev lastra lat, long range 8m, Reg sens A, TF0, M12
Fluid-o-Tech CO155.09
IP防護(hù)等的別由兩個數(shù)字所組成，第1位數(shù)字表示防止接近危險部件和防止固體異物進(jìn)入的等。第2位數(shù)字表示電器防濕氣、防水進(jìn)入的密閉程度，數(shù)字表示其防護(hù)等高。
IP67表示不受灰塵的影響，同時可防短時間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達(dá)到IP67的防護(hù)等。
PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護(hù)等的IO模塊，得益于全封閉的電子模塊設(shè)計，能夠特別抵御灰塵和濺水，而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內(nèi)都能夠保證全部功能。因此尤其適應(yīng)一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用。
PSS67 IO1 16FDI
PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)
PSS67安裝所需的空間非常小，可以無需控制柜，直接安裝在機(jī)器上，相對于基于控制柜的系統(tǒng)而言，降低了接線的工作量。
PSS67具備IP67的防護(hù)等，其強(qiáng)的魯棒性和防水防塵性能，是控制柜外安裝的解決方案。通過與SafetyNet p的連接，可以集成到PSS4000自動化系統(tǒng)中，進(jìn)一步擴(kuò)展了系統(tǒng)的可應(yīng)用域。
作為來自德國的安全家，皮爾磁幫助各地的客戶實現(xiàn)機(jī)械和設(shè)備自動化，始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵，可保生產(chǎn)中各危險區(qū)域的安全，包括機(jī)器人工作間，鑄造機(jī)和碼垛系統(tǒng)。
安全光幕和光柵等非接觸式安全設(shè)備(AOPD)的好處顯而易見
用戶可以看到整個工作區(qū)域，并且無需使用防護(hù)門或其他隔檔設(shè)備。非接觸式光電防護(hù)裝置通過其附加功能變得更加靈活。例如，它可以區(qū)分人員和物料，因此只有在發(fā)生危險情況時才中斷物料流動，這樣可以帶來更高的系統(tǒng)性能和生產(chǎn)率。
Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進(jìn)一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統(tǒng)。BLE代表低能耗藍(lán)牙(Bluetooth Low Energy)，是一種用于近場數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)臒o線電系統(tǒng)。
“藍(lán)牙接口使得用戶可以通過智能手機(jī)或平板電腦實時訪問SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)，這意味著可以更快地解決問題，并提高機(jī)器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)使生產(chǎn)過程可以更快地重新激活，特別是在檢測到危險時關(guān)閉系統(tǒng)的情況下。”——施邁賽集團(tuán)Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生
這些數(shù)據(jù)通過Schmersal開發(fā)的應(yīng)用程序傳輸?shù)街悄苁謾C(jī)/平板電腦，用戶可以從應(yīng)用商店方便地下載到該應(yīng)用程序(支持安卓、iOS系統(tǒng))。
BLE – 的寬范圍
這項創(chuàng)新的AOPD系統(tǒng)技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶矫媸?/font>的。到目前為止，市場上僅有少數(shù)基于NFC技術(shù)的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無線電波，在兩個設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。相比之下，BLE使用小型無線天線與智能手機(jī)或平板電腦進(jìn)行通信，檢測范圍更。(NFC范圍僅幾厘米，BLE范圍長可達(dá)5米)
這意味著當(dāng)光電安全系統(tǒng)處于相對較難接近的位置時，BLE接口是選擇。
設(shè)置簡單快捷
該系統(tǒng)附帶一個設(shè)置指南，簡化了安全光電裝置的設(shè)置。光幕由發(fā)射器和接收器組成，它們需要相互對齊。該應(yīng)用程序不僅可以顯示一般的信號強(qiáng)度，還可以顯示每個單獨光束的質(zhì)量。
若只有一顆星亮起，則表示對準(zhǔn)不足。若顯示三顆星全部亮起，則表示已經(jīng)*對齊。每個光束的狀態(tài)和質(zhì)量都會顯示在應(yīng)用程序中，當(dāng)傳感器對準(zhǔn)為狀態(tài)時，它們將顯示為綠色。
該應(yīng)用程序啟動后，將列出檢測范圍內(nèi)的所有安全光幕，為每個單獨的設(shè)備提供基本數(shù)據(jù)，包括序列號以及光幕保護(hù)區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨命名，因此很容易識別信號是來自哪一個設(shè)備。
設(shè)備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護(hù)區(qū)域的狀態(tài)，還會提供所連接的電源電壓的信息。
該應(yīng)用程序還會報告無法預(yù)料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯誤，一個選項是訪問應(yīng)用程序上的操作說明以解決問題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護(hù)區(qū)域被破壞，用戶將收到實時的通知。用戶還能獲取開關(guān)周期的數(shù)量，他們可以通過此信息來計劃安全繼電器模塊的服務(wù)周期可根據(jù)實際的工作時間定義重復(fù)檢查的時間間隔。
減少能源消耗
從經(jīng)濟(jì)的角度來看，這種創(chuàng)新也很有趣，與傳統(tǒng)的藍(lán)牙相比，BLE在同樣高的通信范圍內(nèi)降低了能耗、減少了成本。而且，由于藍(lán)牙是國際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內(nèi)使用。該安方案的主要優(yōu)勢在于設(shè)備狀態(tài)和其他信息可以簡單地保存在智能手機(jī)上并存檔。這樣簡化了根據(jù)操作安全條例進(jìn)行的文檔編制工作，并且可以將這些數(shù)據(jù)用于重復(fù)檢查中，以進(jìn)行預(yù)測性維護(hù)。狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以通過電子郵件發(fā)送。
“我們堅信，這項創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來真正的附加價值。它使用戶可以充分了解安全光電系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)，使其處于受控狀態(tài)，并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運行時，這是不可低估的優(yōu)勢。”——Klaus Schuster先生間隔時間(MTTFD)
? 診斷覆蓋率(DC)
? 共因失效(CCF)
風(fēng)險評估/風(fēng)險減少與安全控制系統(tǒng)的設(shè)計
風(fēng)險評估、風(fēng)險減少和安全控制系統(tǒng)的設(shè)計是一個交互的流程。
圖一 風(fēng)險評估和風(fēng)險減少
當(dāng)減少風(fēng)險的保護(hù)措施需要使用控制系統(tǒng)時，就需要考慮安全控制系統(tǒng)的設(shè)計要求。隨著社會的發(fā)展，在生產(chǎn)過程中機(jī)械設(shè)備無處不在，同時也存在著許多風(fēng)險。操作人員在使用機(jī)械的過程中，若不注意防護(hù)就容易出現(xiàn)各種危險。下面小編就為家科普一下主要的機(jī)械性危險及其防護(hù)要求吧。
01、失去穩(wěn)定性的危險
● 機(jī)械設(shè)備、零件及其配件的設(shè)計和制造，必須保證其在可預(yù)見的工作條件下(必要時，考慮氣候條件)使用時足夠穩(wěn)定，不會有翻倒、跌落或意外移動的危險。
● 若機(jī)械設(shè)備本身的形狀，或其預(yù)定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性，則必須采用適合的固定手段，并在說明書中加以說明。
02、操作中的斷裂危險
● 足夠的強(qiáng)度機(jī)械的各種部件及其連接件，必須能承受使用時受到的應(yīng)力。
● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性，必須適用于制造商或其授權(quán)代表預(yù)期的工作環(huán)境的特點，特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象。
● 使用說明書中，必須指出因安全原因所需的檢查和維護(hù)的類型和頻次。必要時，必須指出磨損件及其更換的原則。
● 盡管已采取了措施，但機(jī)械仍存在破裂或破碎風(fēng)險時，相關(guān)部件的安裝、定位和/或安全防護(hù)，必須使所有碎片能夠留在防護(hù)罩內(nèi)，以防止出現(xiàn)危險狀況。
● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道，及其聯(lián)結(jié)的耐壓(特別是急動、高壓時)。必須能承受預(yù)期的內(nèi)部和外部應(yīng)力，且必須牢固固定和/或保護(hù)，以保破裂時不會有風(fēng)險。
● 在被加工材料自動進(jìn)給刀具時，為了避免人員面臨風(fēng)險，必須滿足下列條件
- 當(dāng)工件與刀具接觸時，刀具必須處于正常工作狀態(tài);
- 當(dāng)?shù)毒咂饎雍?或停止(有意或無意)時，進(jìn)料動作與刀具動作必須協(xié)調(diào)。
03、由物體墜落或被甩出造成的危險
● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。
● 特別應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)機(jī)械突然啟動時，要避免某些配件仍滯留在運動或旋轉(zhuǎn)部件上(如卡盤鑰匙)。
04、表面、棱邊和尖角造成的危險在其用途運行的范圍內(nèi)，可接近的機(jī)械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。
05、多功能復(fù)合型機(jī)械易造成的危險
若機(jī)械能夠完成數(shù)個不同的工序，且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機(jī)械)，那么必須保證每一功能都是獨立的，且其余的功能不能給操作人員造成危險和防礙。
必須能單獨啟動和停止沒有被保護(hù)的部件。
06、運動件所造成的危險
必須避免運動件帶來的危險，避免運動件被卡住的現(xiàn)象發(fā)生，必要時需加防護(hù)罩或防護(hù)裝置來避免危險。1.定義安全功能要求
這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如，對于機(jī)器安全門的防護(hù)，安全門打開時機(jī)器必須停止危險運動，安全門打開期間務(wù)必防止機(jī)器重啟。這就是常見的安全門聯(lián)鎖功能。
2.定所需性能等(PLr)
風(fēng)險高，對控制系統(tǒng)的要求也就高。可靠性和架構(gòu)的貢獻(xiàn)隨使用技術(shù)的不同而有所差異。每個危險情況都可以分為“a”到“e”五個等。PL為“a”時，控制功能對風(fēng)險降低的貢獻(xiàn)很低;PL為“e”時，控制功能對風(fēng)險降低的貢獻(xiàn)很高。
3.安全功能的設(shè)計和技術(shù)實現(xiàn)
以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例，使用編碼型接近開關(guān)，如PSENcode，可以串聯(lián)多個安全門，而不降低監(jiān)控功能的有效性，編碼提供全面的操縱保護(hù)能力。使用多功能安全系統(tǒng)，如可配置小型控制器PZmulti等來實現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動器方面，則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。
4.定并評估性能等
要想定所實現(xiàn)的性能等，需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機(jī)構(gòu)三個子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個元件都有助于安全功能的實施。通過各個元件的功能性數(shù)據(jù)，就可以進(jìn)行性能等的計算了。
Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù)，配合使用人性化的性能等計算工具(PAScal)，很輕松就可以定性能等。
5.驗證
這個步驟用以定實現(xiàn)的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實現(xiàn)的性能等PL高于或等于風(fēng)險評估所需的PL r，是機(jī)器設(shè)計“放行”的條件。
6.認(rèn)
除了對安全系統(tǒng)設(shè)計純粹的定性要求，避免系統(tǒng)性故障也很重要。
GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設(shè)計的重要標(biāo)準(zhǔn)，為了能夠把這個標(biāo)準(zhǔn)講透，我們后期計劃分6個部分(初步擬定，可能會有變動)進(jìn)行
1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)
2. 設(shè)計安全控制系統(tǒng)構(gòu)架，定構(gòu)架類別(Category)
3. 定MTTFd，DC和CCF
4. 驗證PLa和PLr的關(guān)系隨著技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度不斷提高，在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時，還要保人員、設(shè)備的安全。為達(dá)到這個要求，設(shè)備的設(shè)計人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn)，其中，承受重力載荷的垂直軸的安全設(shè)計問題，就一直是困擾之一。
垂直軸承受著一定的重力載荷，立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降，危及人員的生命安全。
制動裝置不可靠，怎么破?
為了避免這類事故的發(fā)生，當(dāng)有操作人員進(jìn)入到機(jī)床設(shè)備的加工區(qū)域時，其驅(qū)動軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動器來固定垂直工作的軸類，但是污垢或者機(jī)械磨損等原因會嚴(yán)重影響制動裝置的工作可靠性，極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對制動裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控，保其保持應(yīng)有的制動功能。
但一直沒有這方面的法律法規(guī)，也沒有相應(yīng)的技術(shù)規(guī)范。
2012年9月，德國工傷保險行業(yè)協(xié)會DGUV在第005號“業(yè)信息說明”中門進(jìn)行了說明，建議對承受重力載荷的垂直軸采取安全保護(hù)措施。
對抗萬有引力，保證下落安全
根據(jù)歐盟機(jī)械指令中的一般要求，機(jī)床設(shè)備制造商有責(zé)任和義務(wù)設(shè)計安全可靠的機(jī)械設(shè)備。這就要求設(shè)備設(shè)計人員必須預(yù)估到可能出現(xiàn)的風(fēng)險，采取適當(dāng)?shù)拇胧┙档惋L(fēng)險，同時警告剩余的潛在風(fēng)險，也就是我們通常所說的設(shè)備風(fēng)險評估。
由于沒有評估垂直軸風(fēng)險的標(biāo)準(zhǔn)，一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1，而這個標(biāo)準(zhǔn)中的Pr等的計算與受到傷害的嚴(yán)重程度、出現(xiàn)危險的頻率或者持續(xù)時間以及可能性、避免風(fēng)險或者限制損害的可能性等因素有關(guān)，要量化這些因素工作量不可小覷。
皮爾磁的安全制動模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護(hù)要求，可以用于驅(qū)動控制器的控制。安全模塊和驅(qū)動控制器的組合，可以輕松滿足德國保險法規(guī)提出的要求。
制動功能“始終在線”
安全制動模塊的特點是多可以集成兩個制動鉗的制動管理，包含了SBC安全制動控制功能，可以保制動功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動測試功能，可以根據(jù)需要進(jìn)行制動力矩的檢測，在制動力矩達(dá)到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現(xiàn)制動力矩是否出現(xiàn)偏差。另外，安全制動模塊可以設(shè)置對檢測周期進(jìn)行監(jiān)控，如果在檢測周期內(nèi)，制動器沒有給出保持轉(zhuǎn)矩，則可利用驅(qū)動控制器的制動器輸入功能，輸入制動轉(zhuǎn)矩，這個功能主要是考慮了電動機(jī)制動器的要求。之后可以再次檢查整個系統(tǒng)是否滿足測試扭矩的要求。
