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所屬分類(lèi):歐美工業(yè)品
更新時(shí)間:2024-05-22
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簡(jiǎn)要描述:歐美工業(yè)工匠精神PRATISSOLI71224668上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外品牌工業(yè)件,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。
歐美工業(yè)工匠精神PRATISSOLI71224668
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上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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是通過(guò)將體內引流至體外,經(jīng)一個(gè)由無(wú)數根空心纖維組成的器中,與含機體濃度相似的電解質(zhì)溶液(液)在一根根空心纖維內外,通過(guò)彌散/對流進(jìn)行物質(zhì)交換,清除體內的代謝廢物、維持電解質(zhì)和酸堿平衡,同時(shí)清除體內過(guò)多的水分。
挑戰:傳統機的不足之處
在醫院實(shí)際治療中,根據患者的狀況,需要選擇搭配不同的模塊進(jìn)行治療。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,國產(chǎn)*進(jìn)機型其功能,安全性能,人性化設計等均具有比肩國外機型的實(shí)力,但是國產(chǎn)機依然有不足之處。如,大多數設備不具有血容監測儀,多套獨立的 CPU 系統和中央聯(lián)網(wǎng)等功能。雖然具有多種安全監測功能,但實(shí)際故障率較高。不論是設備外觀(guān),還是機器的液路系統原理,零部件的設計等,均顯創(chuàng )新不足,缺乏核心競爭力。方案:基于虹科PCAN接口卡在機中的應用及優(yōu)化
為在原有樣機的基礎上根據新的需求和更高的要求對其進(jìn)行了優(yōu)化,需要從系統完整性,安全性,性等各方面進(jìn)行考慮?;谏鲜龃嬖诘膯?wèn)題,可以使用虹科PCAN接口實(shí)現對機的進(jìn)一步研發(fā)開(kāi)發(fā)和優(yōu)化。
機擁有眾多電控零部件,對機器工作中的各項指標的要求較高,需要高效穩定的自動(dòng)控制系統才能使得安全運行。因此,機控制系統應滿(mǎn)足自動(dòng)控制系統的基本要求,即穩定性、快速性和準確性。
對于機的控制系統來(lái)說(shuō),其安全性不光包括控制系統自身,同時(shí)也包括受控制系統控制的執行部件??刂葡到y在自身安全性具有保障的情況下,應該對執行部件的運行情況有所了解。當執行部件出現故障或偶然沒(méi)有正常工作時(shí),控制系統應該能從其部件自身的反饋或根據系統整體運行情況推斷出是什么零部件發(fā)生故障,發(fā)生了什么故障,故障原因是什么,應該怎么處理。
因此,機控制系統結構,要實(shí)現的功能包括:采集各個(gè)傳感器的信號,保證的安全性;控制各個(gè)泵的運動(dòng),實(shí)現重要參數的控制并達標。
虹科方案的控制系統主要可分為上層和底層,上層為上位機和下位機主控制器,下層為電機及其驅動(dòng)器、傳感器模塊以及三塊電磁閥控制板。其硬件結構如圖所示??刂葡到y主要包括上層控制器和底層執行部件及傳感器模塊,上位機負責人機交互功能,獲取醫護人員指令,顯示治療參數等,下位機主控制器接收上位機指令,完成機功能,并將參數上傳至上位機,電機及驅動(dòng)器、電磁閥作為執行部件,傳感器作為信息反饋部件。
根據控制系統需求,各個(gè)硬件模塊的功能劃分如下:
1)上位機主要實(shí)現人機交互功能,包括引導醫護人員進(jìn)行操作,實(shí)時(shí)顯示參數,提供維修人員的檢修平臺等。上位機與下位機主控制器通過(guò) CAN 總線(xiàn)通信。
2)下位機主控制器用于實(shí)現機的整體控制,即采集溫度、電導率、流量等傳感器信息、除氣泵、流量泵等電機,控制電磁閥控制器的驅動(dòng)等。
3)電機及驅動(dòng)器是控制系統的執行機構,傳感器模塊是信息采集裝置。
4)電磁閥控制器負責驅動(dòng)電磁閥及反饋電磁閥狀態(tài)。
在這個(gè)通信過(guò)程中,CAN 通信任務(wù)主要負責處理 CAN 總線(xiàn)上設備的通信??梢园淹ㄐ蓬?lèi)任務(wù)優(yōu)先級高,保證上位機的控制命令和參數在任何時(shí)刻都能及時(shí)傳送到下位機。上位機與下位機的所有通信都由該任務(wù)完成,其他任務(wù)只能通過(guò)該任務(wù)間接與上位機聯(lián)系。在 CAN 接收中斷中,接收由上位機發(fā)送的數據,并將該數據緩存后通過(guò)發(fā)送信號量的方式觸發(fā) CAN 通信任務(wù),以供分析執行點(diǎn)焊機是一款通過(guò)電阻熱形成焊核的電阻焊焊接設備,在碳鋼、不銹鋼、鋁、銅以及各種有色金屬件焊接域有著(zhù)非常廣泛的應用。
點(diǎn)焊機的焊接主要有單面雙點(diǎn)焊接和雙面雙點(diǎn)焊接兩種形式,目前超過(guò)95%以上的實(shí)際應用都采用的是雙面雙點(diǎn)焊接。
點(diǎn)焊機的工作原理
點(diǎn)焊機在工作時(shí),焊接工件夾在兩個(gè)電中間,兩個(gè)電借助壓力機構對工件加壓,使兩層金屬工件在兩個(gè)電的壓力下形成一定的接觸電阻。
當點(diǎn)焊機的焊接電流從一個(gè)電流向另一個(gè)電時(shí),在兩個(gè)工件的接觸點(diǎn)處形成電阻熱并產(chǎn)生熔核,進(jìn)而形成焊點(diǎn)。由于點(diǎn)焊機的焊接電流是在瞬間從另一個(gè)電沿兩個(gè)工件流向電形成回路,所以對于待焊工件的內部結構并不形成破壞,保證了原有材料特征的完整性。
點(diǎn)焊機的種類(lèi)
按照點(diǎn)焊機的壓力機構劃分,目前點(diǎn)焊機可分為氣壓式,液壓式,電動(dòng)凸輪式和伺服式。不管是氣壓式還是液壓式,都需要額外配置氣源或者液壓站,而伺服直接驅動(dòng)式,則不需要另外配置動(dòng)力源,相對來(lái)說(shuō),控制更加靈活簡(jiǎn)單。
如何保證伺服直驅式點(diǎn)焊機的焊接質(zhì)量?
為了保證點(diǎn)焊熔核的尺寸和焊接強度,需要控制焊接時(shí)間,焊接電流和壓力。在加電焊接的瞬間,工件接觸部分會(huì )在短的時(shí)間內達到熔融狀態(tài),液態(tài)或半液態(tài)的熔融金屬會(huì )導致焊接工件接觸壓力發(fā)生改變,引起工件接觸電阻的變化,進(jìn)而影響實(shí)際的焊接電流。因此,要提高焊接質(zhì)量就需要控制補償焊接過(guò)程中的壓力波動(dòng),這就對伺服的響應性提出了更高的要求。
一般的解決方案是在上位機控制系統中建立壓力控制回路,通過(guò)檢測元件將壓力值送到控制器,控制器通過(guò)和標注設定值的比對輸出修正量,通過(guò)通信總線(xiàn)發(fā)送到伺服驅動(dòng)器,伺服驅動(dòng)器再通過(guò)電機做出相應的校正動(dòng)作,從而達到調整壓力的目的。壓力值的反饋調整速度,直接決定了焊接質(zhì)量。
大致流程如上圖所示:假設控制器和驅動(dòng)器之間采用現場(chǎng)總線(xiàn)通信,那么它的指令周期通常為1ms,整體的壓力控制回路的響應周期短也要1ms。
62.5µs VS 1ms
Pilz 的Protego D 伺服驅動(dòng)器,本身內置有超高速的PLC,快運行周期達到62.5µs。同樣的應用場(chǎng)景,如果使用ProtegoD伺服驅動(dòng)器,則相當于將壓力的控制回路直接內置在驅動(dòng)器的超高速PLC中,流程如下圖所示:
可以實(shí)現壓力的快速響應,在62.5µs的周期內輸出校正指令并通過(guò)電機做出調整動(dòng)作。相對于普通的伺服解決方案,節省了伺服控制器的程序執行周期時(shí)間以及現場(chǎng)總線(xiàn)的傳輸延遲,大大提高系統的響應速度,保證焊接壓力的穩定。
來(lái)自于皮爾磁的高性能伺服驅動(dòng)器
Protego D系列伺服驅動(dòng)器內置的PLC功能稱(chēng)之為Macro program,使用遵循IEC61131的一種結構化文本作為實(shí)現語(yǔ)言。它的任務(wù)掃描周期短達62.5µs,其運行環(huán)境獨立于伺服控制系統和總線(xiàn)功能。它可以獨立訪(fǎng)問(wèn)伺服驅動(dòng)器的幾乎所有資源,包括IO數據,伺服控制數據以及總線(xiàn)數據,給予用戶(hù)大化的控制自由度和靈活性。在中國制造2025、工業(yè)4.0的推動(dòng)下,制造業(yè)加速實(shí)現自動(dòng)化、智能化。而汽車(chē)行業(yè)作為高自動(dòng)化要求的行業(yè),一直起著(zhù)的作用。在短暫的行業(yè)低迷之后,隨著(zhù)新能源汽車(chē)的發(fā)展,行業(yè)又進(jìn)入了高速發(fā)展時(shí)期。
非標自動(dòng)化就是指根據客戶(hù)需求定制的非標準類(lèi)的自動(dòng)化設備。而汽車(chē)非標自動(dòng)化貫穿整個(gè)汽車(chē)制造及其零部件生產(chǎn)制造過(guò)程,大幅節約了人工成本,提高了生產(chǎn)效率,保障了品質(zhì)的統一,降低了壞件率。由于非標設備有大量協(xié)作需求,單一設備故障會(huì )導致產(chǎn)線(xiàn)效率降低,更可能導致壞件率上升,對業(yè)主造成損失。因此可靠供電對于汽車(chē)非標自動(dòng)化行業(yè)尤為重要。
菲尼克斯電氣一直致力于幫助汽車(chē)非標自動(dòng)化客戶(hù)提供持續可靠的供電保障。開(kāi)關(guān)電源、UPS系統以及設備斷路器組合使用,構成了可靠供電的整體解決方案。
QUINT4 開(kāi)關(guān)電源
QUINT4開(kāi)關(guān)電源提供了強大的輸出能力,靜態(tài)功率裕度和動(dòng)態(tài)功率裕度,為系統提供了供電持續的功率保障。而的SFB技術(shù)可幫助故障負載快速切斷供電。豐富的信號節點(diǎn)可提供預防性監視功能,可實(shí)時(shí)監測電源輸出功率。
TRIO-2G 開(kāi)關(guān)電源
TRIO-2G 開(kāi)關(guān)電源提供了高抗振性能,4g的抗振參數,可以更好的在高振動(dòng)環(huán)境中提供電能輸出。寬溫運行,不論現場(chǎng)工作溫度高低,都可以穩定提供電能輸出。緊湊的體積可以節省更多的柜內空間。