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可編程邏輯控制器(PLC)是為控制工廠(chǎng)內的機器人或伺服電機等機器而設計。有關(guān)控制器其實(shí)是可編程計算機,封裝在能夠承受極溫度和濕度的矩形箱內。模塊化設計的控制器要時(shí)可以堆疊設備的多個(gè)單元,進(jìn)行額外的控制。
PLC取代了硬連線(xiàn)繼電器,后者操作不便且不符合成本效益。 它們可以輕松運行接受傳感器設備輸入的代碼,并將決策輸出到警報、顯示器或打印機。 這些代碼通過(guò)輸入或時(shí)鐘進(jìn)行循環(huán)和觸發(fā)。
PLC須像繼電器一樣具有實(shí)時(shí)性,而且可靠。 此外,繼電器無(wú)法重新編程,不能適應工廠(chǎng)條件變化,不像PLC那么靈活。
工業(yè)4.0的PLC
在工業(yè)4.0之前,一個(gè)PLC可以處理一組機器,到了工業(yè)4.0,多個(gè)PLC散布在工廠(chǎng)各處,每個(gè)機器人或伺服電機都自設控制器。 現在,控制器須相互通信并與云通信,通過(guò)工廠(chǎng)WiFi進(jìn)行身份驗證以保持安全,并響應客戶(hù)的訂單。靈活、速度、可靠和尺寸,已經(jīng)是無(wú)法妥協(xié)的因素了。
那么,互聯(lián)的控制器如何才能兼具靈活、快速、可靠和緊湊的優(yōu)點(diǎn)呢?
它們可以配備多內核MPU(處理器),執行相同的程序來(lái)比較和截獲損及安全的錯誤。 值得注意的是,使用信號處理技術(shù)的MPU可以卸載數學(xué)密集型任務(wù),只將通用程序執行留給主寄存器。
要是用對流散熱器來(lái)取代鼓風(fēng)機風(fēng)扇,它們還能再縮小一些。
在外部,它們需要具備工廠(chǎng)4.0可用的堅固、IP67級別密封和千兆位速度的連接器。Amphel ICC的Rugged USB 3.0專(zhuān)為惡劣環(huán)境而設計,一樣穩健,密封級別也相同,外部I/O速度達10Gb/s。
Amphel ICC的內部連接器,如Minitek® 毫米線(xiàn)對板和控制器內部較小的BergStak® 毫米板對板橋PCB和電線(xiàn),可靠耐用,具有保持功能。
除了可編程邏輯之外,控制時(shí)的連接也不可一時(shí)或缺,這能夠讓智能而高效的控制器走進(jìn)并接入機器所在的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò )。
耐用型 USB 3.0
用于嚴酷環(huán)境的耐用型USB連接器
安費諾的耐用型USB3.0連接器系列可滿(mǎn)足許多市場(chǎng)和應用的需求,包括醫療、工業(yè)、電信、數據通信等。
接口密封的理想選擇
可選PCB直角和垂直安裝選項
備有單口或疊層版本
工作溫度范圍為-55°C - +105°C,用于極環(huán)境Minitek® 是Amphel ICC的毫米間距板對板和線(xiàn)/排線(xiàn)對板連接器的品牌。它是一種*模塊化系統,能夠在PCB、線(xiàn)和扁平電纜之間進(jìn)行各種類(lèi)型的連接。其間距為2毫米,與傳統的模塊化系統相比,可節省高達38%的空間。
垂直和水平方式
單排和雙排
2-25位/排
退出鎖和主動(dòng)鎖止特征
模塊化系統確保所有部件具有互配性
雙梁觸點(diǎn)設計確保了可靠連接
BergStak® 毫米
毫米板對板連接器擴展了BergStak® 產(chǎn)品系列。BergStak® 毫米板對板連接器是一種全面且多用途的方案。雙排0.5毫米的間距可節省PCB空間,非常適合消費和工業(yè)市場(chǎng)中的高密度應用。
提供3-6毫米(以0.5毫米遞增)堆疊高度選項,這種連接器還具有10-60位(以10位遞增)。采用防斜插塑膠設計,防止在插入時(shí)子被損傷。
BergStak® 毫米板對板連接器有兩種選項:增強抓板力的焊腳選項確保了更高的保持力;定位柱選項則簡(jiǎn)化了人工裝配工作。這兩種選項都可以被在同一個(gè)連接器中實(shí)現的性能和可用性:憑借其超高性能、低功耗、多接口、緊湊型設計和高可靠性等優(yōu)點(diǎn),WAGO簡(jiǎn)單易用的控制器(PLC)是經(jīng)濟高效的自動(dòng)化方案。
WAGO控制器的優(yōu)勢:
●可使用e!COCKPIT (CODESYS 3)和CODESYS 2進(jìn)行編程。
●獨立于現場(chǎng)總線(xiàn) - 支持標準現場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議和以太網(wǎng)(ETHERNET)標準。
●現場(chǎng)總線(xiàn)控制器以及PFC100和PFC200控制器均具有可擴展的計算能力。
●可與WAGO-I/O-SYSTEM 750組合使用:500余種I/O模塊可供選擇,具有高度靈活性且功能豐富。
●惡劣環(huán)境的理想之選。
在有限空間內凸顯性能:PFC100
外形緊湊、功能多樣!WAGO提供高性?xún)r(jià)比、經(jīng)濟高效的PFC100控制器。
●e!COCKPIT助力實(shí)現經(jīng)濟高效的項目規劃。
●可擴展控制技術(shù),滿(mǎn)足未來(lái)需求。
●安全包確保設備數據安全。
功能強的控制器產(chǎn)品系列:PFC200
WAGO PFC200控制器是工業(yè)、過(guò)程控制和樓宇自動(dòng)化等應用的理想選擇。
●此PLC適合普通和嚴苛環(huán)境中的小型控制應用。
●獨立于現場(chǎng)總線(xiàn),十分適合分布式現場(chǎng)總線(xiàn)系統。
●我們也可提供適于極環(huán)境應用PFC200 XTR控制器。
適于極應用: PFC200 XTR
應對極環(huán)境的PFC200 XTR控制器:在工程、控制和可視化域力求突破。
●該控制器可以承受極氣候條件、振動(dòng)、沖擊和浪涌電壓的考驗。
●獨立于現場(chǎng)總線(xiàn),十分適合分布式現場(chǎng)總線(xiàn)系統。
●PFC200 XTR控制器采用嵌入式Linux操作系統和基于CODESYS 3的e!RUNTIME環(huán)境。
通用控制器:控制器750
WAGO 750系列控制器是工業(yè)、過(guò)程控制和樓宇自動(dòng)化等應用的理想選擇。
●模塊化控制器非常適合WAGO-I/O-SYSTEM主要現場(chǎng)總線(xiàn)系統。
●調試方便、免于維護。
●采用緊湊型設計。
適于極環(huán)境: 750 XTR控制器
750 XTR控制器助力在極環(huán)境下輕松實(shí)現自動(dòng)化
●工作溫度范圍: - 40到+70°C (- 40 ... +158°F)。
●更強的隔離性能:可抵抗高達5 kV的沖擊電壓。
●抗振動(dòng)性:可承受5g加速度。為加市政應急供水系統的建設,國家出臺了多項法案和行業(yè)指導文件。在《水污染防治法修正案》、《城市供水突發(fā)事件應急預案編制指南》等文件中,市政應急凈水車(chē)都被納入到救援實(shí)施體系中,成為確保城市飲用凈水的堅實(shí)屏障。
住房和城鄉建設部為加強國家應急救援能力,建立國家供水應急救援中心,分別在我國華北、華東、華中、華南、東北、西南、西北、新疆建設8個(gè)救援區域,量引入市政應急凈水車(chē)提高城鎮供水應急救援水平。藍普鋒為市政應急凈水車(chē)提供智能化的PLC全自動(dòng)化水處理方案,伴隨著(zhù)應急救援馳騁在城市的各個(gè)事故現場(chǎng)。
就近提供符合標準的飲用水
應急凈水車(chē),這不是臺普通的車(chē)輛。當發(fā)生自然災害、重特事故、環(huán)境公害及人為破壞等重突發(fā)事故時(shí),原有的飲用水水源遭到破壞,市政應急凈水車(chē)將提供緊急救援,起到即刻恢復城市供水的作用。
應急凈水車(chē)配備的水處理系統需要在水源水質(zhì)得不到保證的情況下,出水標準須符合國家《生活飲用水衛生標準》,需要有較強的原水適應性,能夠處理一定級別的高濁度水、苦咸水、微污染水、高藻水、低溫低濁水等,要保證群眾的飲水安全,可供直接飲用。
由此可見(jiàn),應急凈水車(chē)屬于移動(dòng)式、快速響應保障車(chē)輛,其凈水技術(shù)、工藝、控制系統的穩定可靠性決定了能否滿(mǎn)足突發(fā)事件、災難現場(chǎng)、災后重建等現場(chǎng)的各項功能需求。
PLC控制需求:控制性能與環(huán)境適應性能并重
藍普鋒采用高性能PLC控制方案實(shí)現應急凈水車(chē)水處理系統的全自動(dòng)化運行。自主研發(fā)的RPC2000系列PLC性能出色,運行速度快,高度實(shí)現信號采集,確保水處理系統穩定可靠運行,在不同的環(huán)境條件下保證終水質(zhì)品質(zhì)。
根據工藝運行要求,通過(guò)對預處理、超濾、納濾或反滲透等過(guò)程進(jìn)行控制,實(shí)現凈水生產(chǎn)。RPC2000系列PLC對取水泵、反洗泵、加藥計量泵、加壓泵、鼓風(fēng)機、電磁閥等設備進(jìn)行啟/??刂?,對各類(lèi)水箱完成液位檢測與控制。
RPC2000系列PLC提供了18路模擬量采集和控制輸出,在采集各類(lèi)儀表0~20mA信號的基礎上,對進(jìn)出水水質(zhì)參數、電導率、壓力、溫度等進(jìn)行監視和控制。
PLC硬件IO配置如下:
現場(chǎng)惡劣環(huán)境對RPC2000系列PLC的適應性提出了挑戰。應急凈水車(chē)多用于事故地現場(chǎng),PLC需在環(huán)境潮濕、供電不穩定等惡劣環(huán)境中長(cháng)時(shí)間工作。市政應急凈水車(chē)長(cháng)時(shí)間存放于戶(hù)外,需確??量汰h(huán)境下、長(cháng)時(shí)間存放能夠應急使用,要求PLC產(chǎn)品具有很高的穩定可靠性。
由于集約化設計,設備高度集成,應急凈水車(chē)空間緊湊,自配發(fā)電裝置及載有較的動(dòng)力裝置,使用過(guò)程中震動(dòng)、電磁干擾強。盡管有緩震設計和抗擾措施,仍對PLC防震動(dòng)、抗干擾性能提出了更高要求。三菱電機MELSEC iQ-L 系列全新面市,為小、中規??刂铺峁?性?xún)r(jià)比的控制方案。MELSEC iQ-L與適用于規模高性能控制的MELSEC iQ-R系列和MELSEC-Q系列,以及適用于單元化生產(chǎn)方式和獨立裝置的iQ-F系列,形成可滿(mǎn)足多種需求的產(chǎn)品陣容,強化了MELSEC系列對各級市場(chǎng)的對應能力。