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產(chǎn)品型號: EDWARDS IP005PKAO
所屬分類(lèi):優(yōu)惠
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簡(jiǎn)要描述:好產(chǎn)品優(yōu)惠大促SCHUNK IN80/S-M8上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外品牌工業(yè)件,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促SCHUNK IN80/S-M8
好產(chǎn)品優(yōu)惠大促SCHUNK IN80/S-M8
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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UNION UTS-COUN80605611CAD
TELEMECANIQUE XUK9APANL2
TWK CB105-4096 R 24 E04
KOBOLD 流量計 PMG 15-RH1
STOBER 2266465
M 1-PX02
AIRTAC 氣缸+前法蘭 SC100×75-S-FA
GEFRAN GFX-S2-15/440-0-R-00-P-C0 SN:11110965 CODE:F028898 備件
DYNAPAR 編碼器 2201201240 3/8SGL 5-15V
ATI 9120-TB-T TB通訊模塊 TB通訊模塊
WALTHER 快速接頭(公) MD-007-2-WR517
EPHYMESS A5E00238799 65205
FTI TF-32AEXSULGD-L(高溫型) 帶H4(27-94057-113) Amplifier PICKOFF
ELAP E0212P502 Potenziometro PL2S250 res. 5K Toll.+/-20% Lin.+/-0,075% 2 snodi
ITRON DELTA G100 Pmax 16bar 備件
PHOENIX MINI MCR-SL-UI-UI-NC - 2864150
SCHUNK IN80/S-M8
BRINKMANN 臥式離心泵 TL141/300-G+131 0.55KW 50HZ 100L/min
REXROTH RKL4321/040.0 電纜
TR CEV58M-00491 工控備件
ELCIS 958H16/00/10/B/P1/0/CV
Williamson PRO110-12-C-FE-FOV2.3M 375-1200
HAHN+KOLB 75017032
DEMAG 71792133
SCHUNK 氣缸 PSK22-2
ROSSI RC 125 P03M
VEGA 備件 PT152.XXGV1PHAMXS(-1...0bar)-100-0Kpa
ROEMHELD 1942021
TWK IW10/8B 24VDC供電 4-20mA輸出
KUKA 00-274-910
MOOG D638-211-0001 R04KB1F0HEM2NBC
INTERNORMEN 高壓濾芯 01.E.240.10VG.30.E.P
HBM K-T40B-050Q-MF-S-M-DU2-0-U50Nm/18-30VDC/1A/10W/60KHz/+/-10V/IP54+10-70°C
MURRELEKTRONIK 56601 (DIO16 ; 8XM12)
HYDAC 1250491
HBM K-T40B-500Q-MF-S-M-DU2-1-S
ERSA SDT-206 備件
DISA 備件 ETZ11-0009-36
DISKUS 1.173.062.00
EDWARDS IP005PKAO
DEMAG 71898033 工控備件
LORENZ Option Kontrollsinal
POMPETRAVAINI 機械密封 433.2 pump type:65-300/C/RX brand:Pompetravaini
WEBER 35A 500V NH00C KTF 工控備件
BARMAG 1721135
ROEMHELD 氣缸 1546-195
EATON NZM塑殼斷路器 NZM4-XAS12-1600
WEH max.50bar/725PSI C1-59778 01/18
FUNKE 熱交換 TPL 00-K-18-22 632 800 804 2 00,WAERMEAUSTAU"INNENGEW.G1"+ENDPL.VERLAENGERT MIT 4 BOH
BENDER R-EDS460-D-2 工控備件
GEMU 600 10M 13
WURTH 套筒扳手組件 96511032
ELETTA S05-PC0140-65A/RL 25-125L/min_1.6MPa
TLV JH7RL-X-14 DN50 SN0 SF76046 PMA 4.0MPa TMA 425℃ TM0 240℃ △PMX 1.4MPa
AEROGEN HOC5000 Hose 1/2" BSP Male/Male 5 Mtrs LPG13
VERDER VA15/VA20M TF
LEITZ 060-694.152-011
KUKA 1FK7103-5AF81-1YY3-Z S17 工控備件
IMAV 換向閥 SBV11-10N-C-0-024DG4
OMRON 光電傳感器 E3Z-T81-D-M1J
HAUSMANN+HAENSGEN BR135 60x90 清洗機夾套
ALLMETRA 溫度變送器 A71510 R3-100-0/100-IPAQ 1 ST
VOSS RD 35-L 0.5bar
HILLMAR 高壓滑環(huán)銅環(huán) 配高壓滑環(huán)集電器 GRP-GBM-25-ENS-10-FO-10-ME-25(M103橋吊)
1265993 RFL2520CPXXA1.0
BECKHOFF 放大板 M9110-001
ELCIS 編碼器 I/115-1000-815-BZ-C-CL-R
ITW A10825-00
1276017 FMNDBN/HC250LDF25D1.2/-L24
HYDAC 1275709 LFON60IC10GC1.0/-SQ-123-B6
PAULY 6430x01 GR50S
RAZIOL HOSE TK2 1080040002-NR.1080040002-OZI MA 備件 備件
WURTH 6611015
STAUFF 液壓球閥 MKHP-DW32-SAEFS 420
IPR 氣爪氣缸 15000232 RP-17-I
BAUER 接頭 N3608
XJ20151126017 KUKA 備件 00110564
FRONIUS SC44.0350.2391 工控備件
WURTH 鐵裁剪 7140317
QUALITROL DAL-042-60
BECKHOFF EL9510
KENDRION 86 62109P03
MOOG 備件 P05HXZM6SE92-KEW2A1
SIBA 40A保險 5012934
ELCO 編碼器 EAB58A10-GC6PHR-256+L5HR-1000
BRINKMANN TH1117A660+001
ELBE 0.113.115.0001 s/x 1185/130
METRONIX 備件 ARS2340
ZIEHL-ABEGG MK137-2DK.07.N 131725H
SIEMENS 9000207325
MERCK 濾芯 CVGL75S01
TWK 位移傳感器 IW251/70-0.5-KFN-KHN
VISHAY SFERNICE 電位計 200SF1DT202W1422
FOXBORO 變送器 876PH-TXCA-7
ZIEHL-ABEGG 169796 GR31M-6ID.BD.2R
AEG調功裝置2P400-650HF
WEIGEL PQ96K +/-30VDC -+/-60mV/6;5kA 工控備件
ROEMHELD 1537146
B+R 8AC131.60-1
IDEC ARN2-2222-10.10.10.10-B 四方向控制器 四方向控制器
STAUBLI BP2/0.5-1.5 AU (18.8009) 母針 母針
PROCENTEC 備件 ATCN-101-800110E
ETP 液*套接頭 HYLOC TYPE02 C-02
B+R X20DI9371 數字量輸入模塊12DI 數字量輸入模塊12DI
KEB M71b4 0.37KW 1400rpm B14 N0:L107087620027018 + NMS40 n2=140 i=10/1 KW=0.37 kom:2007/66720
HYDAC 32Lx7/8-14UNF/VG5.NBR20/P460(COM)
BLITZ 708987
TESTO 0393 0053 備件
MOOG D634-514A/R40K02FOVSP2
KUKA 0000100267 工控備件
REXROTH R900316232 備件 備件
MTS RHMS1250MD60A10
TWK KRD 58-K 8192 R 4096 Z01
L+B GEL2478XWP400LANK12
WOODHEAD T型接頭 61451-ESOUT
MURR 7000-12341-8620500
ROPEX PEX-W3-0.385/11.5
UDO 便攜式氫氣檢測儀 H2-POWER-FLEX
SCHNEIDER LC1接觸器 LC1-D40M7C
CROUZET 83-870-3 30v ac/dc 0.1A
TR QEH81M-10002 工控備件
SCHUNK 機器人附件 0302316 SWK-011-000-000
NEXEN ECLIPSE伺服電機制動(dòng)器 SBP4-19.0-040-095-10-115-1 P/N 964818 S/N 00002549494 Pmax:8bar/120psi
SCHUNK MPG-20 0340009
HYDAC 溫度繼電器 ETS 1700-100-000
ATI 新信號針 1700-1140215-01
KUKA 138451
WireMatic WM4 DA F05/14;SS;WMR004422
BECKHOFF 數字輸入模板 EL1004
FRONIUS SC4200015128 工控備件
TECSIS P3296B086001 傳感器 傳感器
IDEC 手柄附點(diǎn) HW-G10(EN60947-5-1)
BRECO 備件 50-ATN10-960(帶寬50mm周長(cháng)960mm)
VMT 281204-100001 LR310 OL V230
FISCHER DE3804M0000K06YWD0384
BAUER 電機 BS02-71V/DU04LA4
COAX 氣動(dòng)反吹角閥導向套 閥門(mén)型號:5-V2-DN80-NC-2E(V2 5901) 導向套材質(zhì)Sintimid 15G 要導向套不要閥
E+L FR5301 450200
MTS RHV0685MPP101S1G1100
BAUER BF10-74W/DXE08MA4/C2-SP
HAGER LF2002009010 線(xiàn)槽底座和封蓋 線(xiàn)槽底座和封蓋
ROEMHELD 15412-101 工控備件
GEORGIN FP16SX SPE
BONFIGLIOLI 減速機 VF49P1P71B5I=19 0.75HP
MAHLE PI 53003/2-013 NBR
TWK 接頭 SWF5B-01 重TWK-0364
HYDAC 蓄能器皮囊 與SB330-32A1/112A9-330A配套;
KISTLER 備件 5080A1080004
VIBROWEST MR36S-6.6.6sy538185
BAUER 摩擦片 E008B9HN
ARIS 0819-69641-01037
BAR PN2-E-M-2-0
TDK HWS300-48
ROEMHELD 1896-1026M45M 工控備件
PINTER IP65/1K MANOCOMB 0-1.6MPA
TWK 備件 CRE66-4096G24CE01
SCHLEGEL帶燈按鈕ATL+QXJT+T25FGN+LLED-T5/24/W
ELCIS 編碼器 64B-1024-5-B2-N
SENCON 11-247-03 傳感器
ELTRA EL115A1024S5L11X3MR
DUOMETRIC LVE-016 LUCOM
TESTO 1683659
DUNKER MOTOREN GR53X30 SNR:88437 01620
ARGO RPE3-042R21/23050E5
PHOENIX 2315146
為了促進(jìn)和規范安相關(guān)的控制和保護系統的設計、制造和應用,國外直致力于制定相關(guān)的標準。歐洲國家處于先地位,早的安相關(guān)系統的標準于20世紀70年代誕生在德國,是有關(guān)鍋爐/燃燒器啟??刂频?。此后,隨著(zhù)儀表控制技術(shù)和控制系統可靠性技術(shù)的發(fā)展,為適應各種工業(yè)部門(mén)對安相關(guān)系統性能要求的不斷提,有關(guān)安相關(guān)系統的標準也不斷和完善,目前國際常見(jiàn)的標準有:
a)IEC61508 Functional safety of elect rical/elect ronic/programmable elect ronic safety-related systems;
b)IEC61511 Functional safety:Safety in-strumented systems for t he process indust ry sector;
c)ANSI/ISA-84.01 Application of safety instrumented systems for t he process indust ries;
d)DIN V 19250 Programmable safety system;
e)NFPA 285 Boiler and bustion systems hazards code(2001)。
其中,ANSI/已經(jīng)被美國OSHA(Occupational safety and health administration——職業(yè)安和健康管理局)接受,廣泛應用于北美。IEC61508已于2002年8月份正式成為歐洲標準。中國是IEC的重要成員,國工業(yè)過(guò)程測量和控制標準委員會(huì )也在研究是否將IEC61508作為中國的國家標準。
2安儀表系統的安度等
安度等是用于描述安儀表系統安綜合評價(jià)的等,指在規定的條件下、規定的時(shí)間內,安系統成功實(shí)現所要求的安功能的概率。安
儀表系統的安度等越,安系統實(shí)現所要求的安功能失敗的可能性就越低。IEC61508標準根據安系統滿(mǎn)足安要求的程度將安系統分為4個(gè)等:SIL1~SIL4,SIL1低,SIL4。隨著(zhù)電子技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)機保護器正向基于現場(chǎng)總線(xiàn)的智能型方向發(fā)展。我公司設計的ARD3電動(dòng)機保護器立足于*水平,是具有智能保護和可通信功能的電動(dòng)機保護器。產(chǎn)品系列電流范圍齊,產(chǎn)品系列額定電流范圍1.6~800A;可測量的電流范圍寬,可以達到10倍電機額定電流;采用*進(jìn)的軟件算法和可靠的硬件設計,對電動(dòng)機的過(guò)載、斷相、三相不平衡、堵轉、阻塞、過(guò)壓、欠壓等故障進(jìn)行有效判斷和可靠保護,過(guò)載保護采用計算分析當前電動(dòng)機的熱容量的方法,根據熱容情況判斷電動(dòng)機的過(guò)載狀態(tài),此種方法可以發(fā)揮電動(dòng)機的過(guò)載能力;配有可編程開(kāi)關(guān)量輸入、繼電器輸出,用于實(shí)現遠程主站對電動(dòng)機運行狀態(tài)的遙信監視和直接起動(dòng)、自耦降壓、星-三角等起動(dòng)方式;帶有標準RS-485接口ModBus通訊協(xié)議實(shí)現計算機聯(lián)網(wǎng)。
1硬件設計
ARD3電動(dòng)機保護器用H8/3687FP單片機實(shí)現電動(dòng)機的保護功能。在硬件方面主要由三相電流信號采樣、漏電流采樣、電壓信號采樣、鍵盤(pán)接口、顯示部分、控制輸出、報警輸出、通信接口等幾部分構成,下面分別對其中的關(guān)鍵部分作簡(jiǎn)要介紹:
1.1信號采集單元
ARD3電動(dòng)機保護器采用交流采樣算法計算被測信號。采樣方式是按定周期(稱(chēng)為采樣周期)連續實(shí)時(shí)采樣被測信號個(gè)完整的波形(對于正弦波只需采樣半個(gè)周期即可),然后將采樣得到的離散信號進(jìn)行真有效值運算,從而得到被測信號的真有效值,這樣就避免了被測信號波形畸變對采樣值的影響。
信號采集單元的功能取樣、整流、放互感器二次測的輸出信號,將這些信號轉換為單片機可處理的信號。ARD3電動(dòng)機保護器中處理三相電流信號、剩余電流信號、電壓信號的信號采集放電路原理都相同,現以路電流信號采集放電路為例說(shuō)明電路工作原理。
信號采集放電路如圖1所示。在圖中二管A1、A7是雙向二管,對后電路起到過(guò)壓保護作用。當輸入的信號在正常范圍內,A1、A7不起作用,當輸入信號超出正常范圍(或有脈沖干擾信號出現)時(shí),A1、A7導通,防止超出后電路口范圍的信號進(jìn)入后電路,破壞后A/D電路。CR1為取樣電阻,將從CT1輸出的電流信號轉變?yōu)殡妷盒盘枴?span>LM324和CR4,CR7,CR10,CR13組成同相放電路將電壓信號放后輸入A/D轉換電路。
LM324采用雙電源供電,這樣可以保證LM324輸出電壓達到5V充分利用A/D轉換提顯示精度。通過(guò)運放將輸入信號進(jìn)行分檔處理,小信號從P1.0輸出信號從P1.1輸出。這樣處理是因為:電動(dòng)機保護器要處理的電流范圍很寬(要從電動(dòng)機1倍額定電流到10倍額定電流),分檔處理可以提測量精度。
1.2 I/O單元
開(kāi)關(guān)量輸入處理電路如圖2所示。電路開(kāi)關(guān)量由IN1~IN7輸入,通過(guò)光藕后產(chǎn)生IS1~IS7,并行信號IS1~IS7輸入到74HC165,通過(guò)74HC165將并行信號轉換為串行信號傳送給CPU。電阻R11~R18起到限流作用保護光耦中的二管不被損壞。RS1~RS8是拉電阻與電容CS~CS8配合使用既可以穩定光耦輸出電平又可以在電時(shí)對光耦起到保護作用。
繼電器控制電路如圖3所示。JDQ1~JDQ4與CPU連接,三管QJ11~QJ14的供電電壓是+5V,三管QJ1~QJ4的供電電壓是+24V?,F以QJ11,QJ1這路控制電路來(lái)說(shuō)明電路工作原理,當CPU輸出電平時(shí)三管QJ11不導通,OUT11不會(huì )輸出電流光藕不會(huì )導通,JT1也輸出電平,QJ1不會(huì )導通繼電器不會(huì )動(dòng)作。當CPU輸出低電平時(shí)三管QJ11導通,OUT1輸出電平使光耦導通,JT1變?yōu)榈碗娖?,三?span>QJ1導通OUT1輸出低電平使繼電器發(fā)生動(dòng)作。圖3中二管DJ1~DJ4作為繼電器續流二管。
控制輸出部分可采用機電式繼電器或固體繼電器。前者價(jià)格便宜,市場(chǎng)產(chǎn)品豐富,驅動(dòng)線(xiàn)路也比較簡(jiǎn)單,但可靠性和使用壽命有限,且在觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)會(huì )產(chǎn)生“火花",嚴重時(shí)可影響系統的正常工作。因此,在PCB板布局時(shí)應將繼電器盡量遠離單片機并靠近儀表的輸出口。另外,在繼電器線(xiàn)圈兩應并聯(lián)續流二管,否則在繼電器線(xiàn)圈斷電瞬間會(huì )產(chǎn)生較的感應電壓,從而破壞電路。固態(tài)繼電器具有壽命長(cháng)、性能穩定,無(wú)火花等特點(diǎn),本產(chǎn)品中考慮到產(chǎn)品的可靠性要求采用固態(tài)繼電器。
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1.3通訊單元
通訊電路如圖4所示。通訊電路實(shí)現將CPU串口輸出電平轉換到RS485電平。本電路的巧妙之處在于數據收發(fā)直接由硬件來(lái)控制,不用CPU參與控制,這樣可以節省CPU資源簡(jiǎn)化程序設計。
1.4 CPU單元
CPU單元是電機保護器的核心單元。信號采集,各種報警處理,通信功能,顯示功能……都是由它來(lái)完成的。本產(chǎn)品采用的CPU芯片是瑞薩公司的H8/3687芯片,該芯片功能如下:62條基本指令;RTC(片實(shí)時(shí)時(shí)鐘,可作為自由運算計數器使用),SCI(異步或者時(shí)鐘同步串行通信接口)2路,1路IIC接口,8路10位A/D,8位定時(shí)器2個(gè)(Timer B1,TimerV),16位定時(shí)器1個(gè)(TimerZ),看門(mén)狗定時(shí)器,14位PWM,45個(gè)I/O引腳(H8/3687N有43個(gè)I/O引腳),包括8個(gè)可直接驅動(dòng)LED的電流引腳(IOL=20mA,@VOL=),片復位電源POR電路,片低電壓檢測電路(LVD)。該芯片有兩種封裝形式:LQFP-64(10mm×10mm)FP-64(14mm×14mm)。CPU單元電路如圖5所示。
因為A/D功能,IIC功能,RTC,定時(shí)器,看門(mén)狗等功能都已經(jīng)集成到芯片內部,所以CPU單元的外圍電路十分簡(jiǎn)潔,各引腳只需外接增加口驅動(dòng)能力的拉電阻和穩定信號的濾波電容即可。
2軟件設計
系統軟件要完成三相電流、1路剩余電流、三路電壓A/D,各種保護量計算,保護功能判斷處理,顯示電壓、電流,故障記錄,按鍵處理,通訊,變送等功能。只有合理安排程序流程來(lái)完成這些功能,保護器才能可靠工作,。程序流程圖如圖6所示:
3抗干擾措施
電動(dòng)機保護器作為保護電動(dòng)機裝置要具有很強的抗干擾性。在本產(chǎn)品軟硬件設計過(guò)程中采取如下措施提產(chǎn)品的抗干擾性:1硬件方面:電源部分加EMC濾波器,頻變壓器次與初加壓電容,輸出部分加濾波電路;信號采集部分增加濾波電路;在作信號處理的各芯片輸入口處加口保護電路;在各芯片電源輸入處加去藕電容;繼電器兩并聯(lián)續流二管,加光耦與CPU口隔離;不使用的CPU口定義為輸出狀態(tài);PCB板布局時(shí)模擬部分與數字部分作分區處理,模擬信號在模擬區域內布線(xiàn),數字信號數字區域內布線(xiàn),二者不進(jìn)入彼此區域內;布線(xiàn)時(shí)盡量加粗電源線(xiàn)與地線(xiàn),信號線(xiàn)走線(xiàn)時(shí)走145o線(xiàn),不走直角線(xiàn);使用CPU內部看門(mén)狗監控程序運行。2軟件方面:各路信號采集都使用軟件濾波,增加采樣值的準確性。通過(guò)采取系列的措施,產(chǎn)品的抗干擾性能幅提,本產(chǎn)品次性順利通過(guò)3C安認證型式試驗。
4結論
ARD3電動(dòng)機保護器采用*進(jìn)的設計方案,集測量、保護、控制、通訊于身,產(chǎn)品性能安可靠,可以對電動(dòng)機實(shí)施可靠有效的保護。ARD3電動(dòng)機保護器在實(shí)際使用中完可以替熱繼電器、溫度繼電器等傳統的電動(dòng)機保護產(chǎn)品,替代各種指針式電量表、信號燈、電量變送器等常規元件,簡(jiǎn)化電動(dòng)機控制電路,減少柜內電纜連接及現場(chǎng)施工量。機械的危害有運動(dòng)部件的危害、靜止的危害和其他危害。