中外工業(yè)備件直發(fā)NSD VRE-P061FKB

產(chǎn)品型號(hào)： TWK S-MR-08204D72D0

所屬分類：直發(fā)

更新時(shí)間：2024-05-21

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簡(jiǎn)要描述：中外工業(yè)備件直發(fā)NSD VRE-P061FKB
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中外工業(yè)備件直發(fā)NSD VRE-P061FKB

中外工業(yè)備件直發(fā)NSD VRE-P061FKB

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MOOG D662Z4341KP02JXMF6VSX2-A

STUEWE IS1-60x90 FASTENING SLEEVE

VISHAY 傳感器 KOSD 40/50 KN

GSR K0512410   GP1483009

NSD VRE-P061FKB

ASA SKSS0100 避震喉

REICHELT LED1903-24GN

ATOS DHE-0713-00.DC(DC20) C0E-24DC-Coil 換向閥 換向閥

DELTA 備件 Rota Sonde DC4510-LL 230VAC L=2

KISTLER 1666A2 工控備件

TR QEH80M-00029

HYDAC 0060 D 025 W/HC

B+R 8LSA35.R0030D000-0

AEG Thyro-A 2A 400-170 HRL3

TWK S-MR-08204D72D0,

DEMAG ADE-YT05 0-100 1.0 0-60℃ 不銹鋼 有線溫度傳感器

HEIDENHAIN 358698-69

ARMATEC 備件 AT1159 G1 1/4 DN32  84MM

ACTARIS Delta Compact DN40 G10 PN16 (Q:032-16m3/h) 氣體流量計(jì)

REXROTH ABZMT-1X/0300MS/DOT1A-K24 備件

VAHLE 取電器總成（含取電器和取電器牽引臂） 257140+259506

BURKERT 00186578 工控備件

RITTAL SV9343.100 250A

KRIEG + ZIVY 870 27 0

Aventics R416 004 775 備件

AW-LAKE 流量計(jì) MODEL:HALL-86 SR#:W000070

BONFIGLIOLI 備件 VF/VF30/44 F2 P63B14

ROEMHELD 電磁換向閥 2361-322

BEDIA 機(jī)電 420311 15300116 MR 0-10bar

SCHMERSAL TQ441-01/01yur-M20-1572

PHOENIX安全繼電器2981538 PSR-SCP-24DC/RSM4/4X1

SCHMIDT SS20.260 506690-2

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DR.BRANDT DGZ-11/K0-500bar DGZ-11/KDrBrandtGmbr1D44795BOCHUM0-500bar

FISHER P/N: 21B7229 X012

1276541 RFLDON1301DAS20D1.0/-L24

BARKSADLE XTM-020-G1-S1-1

MTS RHM0180MK151S1G9100

1267428 RFON240DE20F1.0

L+B編碼器GEL2444KNRG3K150

STAUBLI RBE06.7151/IC/TM/JE

BUHLER NIVOTEMP 61-0-M3/SK601/L370 2X Kontakt K10

KUKA 電纜 Data cable RDW2 25 m

SOR 壓力開(kāi)關(guān) 52NN-K116-M4-C2A-TT

GHR HJN01135 密封圈 密封圈

MAHR P2004MB （5323030）

KEITHLEY 高阻儀 6517B

KNOLL DRAW NO:80 410 3267 工控備件

STROMAG 880 BMH-499G NR.138755/10

DISORIC 感應(yīng)器 LHT51M200P3K-TSSL  10-36VDC

RITTAL 機(jī)柜空調(diào) SK3329.140

PHOENIX 1517178

TWK 編碼器 旋轉(zhuǎn)編碼器KRD58-K8192R4096Z01

BAUER BS02-37V/D04LA4-ST/SP

STONEL QX2GR02SXA-9PHF3 備件

WEBER 備件 594688

TURCK 連接電纜 PKW3Z-1，8/P99-003

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ETA 1610-21-20A

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WIKA 數(shù)字壓力開(kāi)關(guān) PSD-31 0-2.5BAR

LTN RE-21-1-A04

SCODA 濾芯 SP-PF-180/A25

TRAFAG 壓力傳感器 002.535.14.31 8213.78.2210 X00E50200508 849245.0.0.0.02 10bar

EEM-MA600

DOPAG 連接件 28.09.306

AFRISO RF63;GLY D;751(85120751)0-100bar

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EMG 液壓推桿 EB500-60 II

MADER VE4-020-0010-1-S2385

IIMAG 光源 1612117

CAMTEC HSEULreg480 備件 備件

SCHNEIDER 備件 LC1F225FWS14

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HYDAC FPU-1-250 F2.5G11A3K

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BONFIGLIOLI 備件 W63U-19S2B3LODSM2SB4

SITEMA TYPE:KSP22&nbsp132407

BAUMER GBMMW.B20EPA6&nbspMaterialnr&nbsp11091107

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RITTAL SV9624.000 備件

LAMBDA JWS150-24/A

CHERRY ML4400 USB

WIKA 213.53.100 0..100MPa 工控備件

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WIKA Model S-20

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WIKA TR60-B  1107536M 工控備件

STROMAG 70-HGE-890-FV70-A2L

HBM Z6FDI-200KG 工控備件

ASCO 備件 JOUCOMATIC單通道電磁閥閥體、線圈 備件碼19200002

LAMMERS D-48432 RHEINE 3-mot 1TZ9001-0DB32-2KB4-Z 380V/Y 50HZ 1.80A 0.75KW COSФ0.79 1427rpM 電機(jī)

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B+R X20BC1083

VSE VS 4 GPO 12V-32N11/6 10-28V DC 流量計(jì) 流量計(jì)

MURR MBV-P DI8   55450

B+R 模塊 3DI477.6

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ELETTA S25-FAS20  8-40 L/min

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HBM T22-100NM     100NM  帶15米插頭線    +5/-5V輸出 工控備件

ATLAS 濾芯 1614905400

REXROTH MDT 2/2K-H 3 842 410 103

B+R 模塊 3DI450.60-9

PANALYTICAL 2θ直流電機(jī) 5322 694 15221

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HONEYWELL 備件 訂貨號(hào)05406900

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ROTEX 聯(lián)軸器 Rotex 75-St-98-1-60-1-60

TMG 1010237，WQ0064-0005-1

SMW 68110410 工控備件

STAUBLI 公頭 RBE19.7105/IC/JE

IMT Class  100  DUO  2  NR:012258 備件

DESTACO 快速夾鉗 202-UB

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ROEMHELD 2951-420 工控備件

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DESTACO 快速夾鉗 207-LB

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設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證

下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法，用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而，實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步，安裝和驗(yàn)證中，原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。

根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同，對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如，驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。

利用述五個(gè)步驟，設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開(kāi)始就能滿足客戶安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒(méi)有收到光束，說(shuō)明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個(gè)物件，沒(méi)有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?

原理其實(shí)和雷達(dá)差不多

你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力強(qiáng)，因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達(dá))。

我們繼續(xù)說(shuō)雷達(dá)，雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運(yùn)行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時(shí)間，就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間，t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣，也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理，從發(fā)射激光開(kāi)始計(jì)時(shí)，到接收到返回激光的所用時(shí)間來(lái)計(jì)算物體的距離。

假如物體的距離小于設(shè)定的安距離，說(shuō)明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域，安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車(chē)停下來(lái)，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離，小于設(shè)定的報(bào)警距離，則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過(guò)軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟，現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡(jiǎn)陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)，急停按鈕，安門(mén)鎖，安系統(tǒng)越來(lái)越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線，它們的使用，使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過(guò)程有了安的監(jiān)控，不僅讓現(xiàn)場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節(jié)，安PLC已經(jīng)越來(lái)越多的被人們所認(rèn)知，但是在使用的過(guò)程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別，在此和家進(jìn)行分享。

安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。

而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來(lái)我們就看看安PLC是如何通過(guò)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。

1.冗余

普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次，然后把記過(guò)放在起比較，如果結(jié)果直，就會(huì)進(jìn)行輸出，如果不致，則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))

因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè)，監(jiān)視時(shí)鐘，序列檢查，存儲(chǔ)器檢查。

時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里，檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行，CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監(jiān)視時(shí)鐘：個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。

存儲(chǔ)器檢查：所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)，包括Flash存儲(chǔ)器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè)，并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù)，周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多，所以相對(duì)來(lái)說(shuō)，硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然，檢測(cè)和診斷的范圍也廣范，細(xì)致。

2.相異

安PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供，比如個(gè)摩托羅拉，個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí)，檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。

3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效，而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來(lái)安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面，包含CPU處理的自檢測(cè)，電源監(jiān)視的自檢測(cè)，安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。

在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。

安數(shù)字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。

內(nèi)部診斷：每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路，每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID)，再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷，實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。

輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè)：數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)側(cè)電源，利用外部接線來(lái)進(jìn)行漏電流的檢測(cè)，小的漏電流是1mA，如果沒(méi)有漏電流，就代表外部電路出現(xiàn)開(kāi)路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻，用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開(kāi)關(guān)，周期地強(qiáng)制為1或0，用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè)，如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題就對(duì)診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數(shù)字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì)，普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。

內(nèi)部診斷：為了檢查開(kāi)關(guān)是否能夠斷開(kāi)與閉合，要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。

診斷序列包括：

改開(kāi)關(guān)命令，這個(gè)時(shí)間非常短，不會(huì)影響執(zhí)行器，不超過(guò)1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果，并且恢復(fù)正確的開(kāi)關(guān)命令。

電源監(jiān)視：每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開(kāi)關(guān)，有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān)，而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開(kāi)關(guān)。在每個(gè)周期里，兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較，然后還要交換它們的如果，評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài)，診斷開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為，那么立即停機(jī)，并且設(shè)置診斷位，通知CPU，CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。

綜所述，希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí)，也通過(guò)面的介紹，了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來(lái)使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候，能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來(lái)認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品，通過(guò)它們的設(shè)計(jì)，區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。

PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)

PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合，于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置，可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。