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產(chǎn)品型號(hào): SCAME SCM320P4W
所屬分類:直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)SENZANI DTJ-246上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司作為專業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內(nèi)外,為客戶提供咨詢、采購、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)SENZANI DTJ-246
中外工業(yè)備件直發(fā)SENZANI DTJ-246
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FRONIUS 4204050871
SIBRE USB-C33-EB2000/60(左)包含制動(dòng)器,推動(dòng)器,手動(dòng)釋放,松閘指示開關(guān),磨損補(bǔ)償,制動(dòng)盤560*30 工控備件
KELLER PAA-33×/80794 .0-30bar
BST 糾偏執(zhí)行器 EMS18/200/2.45/16-5/CX ver:D 電壓:24V
CENTAFLEX TYPE0 Size 8 Shore A 60
PYRONICS PYRONICS 12BRR-B-300-BSP
SCAME SCM320P4W
GMN 1060473
BARKSDALE 壓力傳感器 420H2-07A
DATALOGIC 接近傳感器 IS-08-G3-03
MOOG伺服閥J761-003 S63JOGA4VPL
SCHUNK 備件 9953562
1268764 RFLD5200CBWXXA1.0/-V
PARKER FC1240.Q020.XS-937953Q
PULS 電源 QS40.244
WETRON TBE5.31-00-R2
ELOTOUCH SERIAL#Z0240654 備件
SCHUNK 305491 備件
SCHUNK 備件 Gripper(DPG+100-1 304331)
AMEPA STU-200 下渣線圈檢測(cè)儀 下渣線圈檢測(cè)儀
PHOENIX 備件 MINI-MCR-SL-I-I
EA 快速開啟閥 DG2D1212050 DN50
SENZANI DTJ-246
ROEMHELD 接口總成0460-739 工控備件
ROEMHELD 1957-021
WAGO 電源 787-1668
NORELEM 備件 04400-405001
TURCK 接近開關(guān) NI40-G47SR-VP4X2
KARL DEUTSCH橫向超聲波探頭TS10 WB2 C
MAHLE PI1130MIC10
TURCK 接近開關(guān) BI15-CK40-AP6X2-H1141
KUKA 濾波器 00125041
BST 228234 BST Pro touch V02 5;7"
FRONIUS 4100010615 工控備件
FIGARO KE-25 F3 氧傳感器
WURTH 07120140 備件
TR LA41K-471mm-2111-7105-8112-305 工控備件
MTS EP02100MD341A01
GEMU 61512D112521/N 隔膜閥 工控備件
TWK IT108/4-0,2.5 GG1.5
SIEMENS 6EP1 436-3BA00 備件
NEIDLEIN 73621
VACON 變頻器 NXS00315G2H1SSSA1A2C3 11KW
SARTORIUS 備件 MDB-5E
AEM 備件 RH 400 S8
IEMCA GIULIANI 備件 BELT PULLEY 601038151-IEMCA
TWK編碼器IW254/64-0.5-A24重復(fù)編號(hào)
PARKER 80CDDHMIRN24MC500M2211-610 液壓缸
WAGO 脈沖計(jì)數(shù)模塊 753-638
ISRA備件CP-11003624-MRA/MFA
PHOENIX 備件 2866323
HENGSTLER 464165
BMF 004403500575
AEG 2A 400-130H1 備件
BRIMROSE FFA-80-B1-F1 控制器驅(qū)動(dòng)器
KNOLL TYP:KTS40-80-T-G-KB 工控備件
EAO 704.030.5 24V 綠色
PAULY PP2092/2E e2 sth7/24VDC+PS20G19/STH4 工控備件
NEIDLEIN 72017
SCHUNK 備件 pgn-plus 200-2 / 0371155
BAUER 電機(jī) BS06-11U/D05LA4/SP
EUROTHERM AH025246U002 V.5(BL08) 2-PIN/24V/0-20MA
ZAE備件Typ: M012B-1300/56-OOX-142.77:1-3800-105-14x30
EUCHNER 開關(guān) C-M23F19-19XDIFPU03 0-MA-092816
WALTHER HP-006-0-S1018-13-2-10mm
DADCO 備件 C.180.063.YW
BUBENZER 制動(dòng)片 SB23-450*30-80/6
TORRESAN A4RCND230VAC 備件
FAIRCHILD 10262BPJH
NORGREN 閥 0880334
FRONIUS 標(biāo)準(zhǔn)型42.0001.5122 工控備件
P RIES 4000/3-D280 Ser.0007924
Mecatraction GmbH KEB16B 備件
1266041 RFL6520CXXXA1.0
HYDAC 電磁閥 B12 GDME 15-30VDC
BUHLER 壓力繼電器 MDH-250+E04
STAUBLI 3474961
SICK 7900087 備件 備件
CONOUCTIX 光纖耦合器 TF040-12F009
SMW 127591 工控備件
BIKON 4000-080-120 鎖緊環(huán)
BUHLER EK2-G1/2-VA-M3/200 1122399 L=200mm
ACE 減震器 MC600MH2MIT 91321165
KUKA 00-205-391 工控備件
KOSMEX輔助支撐LC0480-GL
FRONIUS NOZZLE FIT M8X1.5/SW13X37.5 H 42.0001.4539 工控備件
HAHN+KOLB 52792060
SICK UM18-21112A211
SMW 029795 工控備件
HYDAC HDA4840-A-250-424(10M)
BENDER AGH150W-4,B98018006
WATLOW PM8C1EJ-AAEAAAA
WALTHER 1-HP-004-0-NP513-...-Y65 1-HP-004-2-XX164-...-Y65
EUCHNER SN03 D12-502-M
FORKARDT 備件 TYP:FNC 315 PART.NO:D159572000
ARTECHE F. NR. 100010070205 1007, OP: 01000,110VDC main part no: RF4R
GEMU C60 12D77305A1 工控備件
ARCA 電動(dòng)執(zhí)行閥 827A.E2-000-M10-G
REXROTH R900483786 ZDR6DP2-4X/75YM
WEBER 擰桿 474496
MICRO CONTROL LC8-300
CAMFIL 16815069-01
ABB 壓力變送器 264GS 測(cè)量范圍0-1Mpa
WURTH 工具 71410810
AEG BLU4 24V
TR CES58M-00082
WAGO 750-530
FESTO ADVU-100-15-P-A
ROEMHELD BALL CUP MIT FEDERPAKET 8.1210.0006-HILMA-ROEMHELD
RITTAL 8800.060
DORNER 41-35 SLEEVE RETAINING SPINDLE
SIKO 編碼器 Type:IV 58L-AB0-200 S-NR:0920900990
Berghof CDIO 16/16-0,5-SC-T2-1131
RITTAL SK3218.230
Aplicaciones Ref. MM-C95-P-T16.多功能模具. 電纜/壓盤/鑿15.9mm
SPANNTEC 10009845
STOP CIRCUIT斷路器GS470 5A 2P
FUCHS TKF FA8 工控備件
KNICK 7555A1 Opt.00.100.156.179.406 Nr.1017028
BAUMER GXMMW.J304K43(5480500)
SMW SLU-X-2-2S/129000 0387 工控備件
KOBOLD PSCY-232RC4D S1=500ma S2=4-20ma 12-30VDC 0-250bar max=500bar 工控備件
BRINKMANN KTF 82/300+001
STROMAG TYPE:GE-S 1250201 界限開關(guān)
PIV 軸端密封 132779
DOLD 絕緣檢測(cè) AK984082
LEINE+LINDE 861-900220-2048 編碼器 編碼器
KSR KUEBLER MG-A/U-VK10-TS-L730/M580/18 液位計(jì) 液位計(jì)
WIDAP 38/10 D HPR 400VS8R25K 備件
ELETTA D5-GL25 16-80R (L-R) oil
RITTAL 連接配件 sv9676.971
WENGLOR WP04NAT80 傳感器 傳感器
TWK IW 254/40-0.5-T-PKS5S/N:535714 位置傳感器 位置傳感器
EMOTRON MSF 570
TAMEL 電機(jī) 3SKG90L-2-1E2;2.2KW
SCHUNK 氣爪 JGP 160-1 0308660
LAHTI PRECISION WBC-CB14-A-1
ENTRELEC 備件 BAM103002.26
HBM TLK450 130*80 工控備件
WAGO 281-511
SENSORIK Glass fibre optic 60-LZ 12P/23.000 CO
MAHLE 43115099: PI 2005-68 NBR incl. PI 4105 PS 25
WURTH 0549210
STAUBLI 接頭 MPX10.7102/JV
TR 編碼器 CE65M ART.NR:110-00877
KUKA 194762 工控備件
HEIDENHAIN 689681-18
AUTOTECH SAC-RL100-010 33ZS-19020027 備件 備件
HYDAC 0330D010BH3HC 濾芯
RECHNER備件827380 KAS-80-50-O-PEEK-Y5
WEBER 傳感器 WN123462
TIVAL TST10.0 SN:00
FRONIUS 44.0001.1197 工控備件
NELSON 66-08-83
HYDROBLOCK SR22_0PDL45_V4000K
EMG 電感式檢測(cè)探頭 SMI-SE/500/2100/1500/500/0
BECKHOFF 備件 KL1104
NORGREN 電磁閥 4V32010
BAUER 電機(jī) BG50-11/DHE09LA4
DUNGS DMV5100/11-eco-Vition 備件
KNOLL 鏈輪 1201 83120
SCHMALZ 10.07.01.00054
MTS 傳感器 RHM300P151S1G2100
REXROTH R900927230 4WREE 10 E75-2X/G24K31/A1V 備件
EMG 數(shù)字式控制器 SPC16.0584
CONTELEC 備件 PD2310-5KO/J 5AM
HYDROPA DS-302-F-55 壓力開關(guān) 壓力開關(guān)
SMW LPS-XA50197376
Z-LASER Z40M12DM-F-660-lp30+M12 5M
BARTEC 備件 07-2915-10 20/10
LEYBOLD SV40 B 960305V2013
FLUITEN 備件 CODE:TB040004371 ITEM:TB040 Z32U31VE9E
KREBS + KESSEL GMBH HTD 1400MML 8MMH 40MMW belt
設(shè)計(jì)、檢查和驗(yàn)證
下步驟為設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)驗(yàn)證。設(shè)計(jì)驗(yàn)證是種分析方法,用于確認(rèn)實(shí)現(xiàn)的性能等(PL)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現(xiàn)所需的PL并不表示系統(tǒng)就是安的。在第四步,安裝和驗(yàn)證中,原始設(shè)備制造商要驗(yàn)證所選風(fēng)險(xiǎn)緩解解決方案是否按預(yù)期發(fā)揮作用。
根據(jù)系統(tǒng)所用的安防護(hù)及自動(dòng)化技術(shù)不同,對(duì)安系統(tǒng)進(jìn)行檢查和驗(yàn)證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗(yàn)證安PLC比驗(yàn)證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設(shè)備制造商便可以打造的模式–即從開始就能滿足客戶安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒有收到光束,說明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢?
原理其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)?那請(qǐng)直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見光或是無線電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線也是電磁波,但是X射線的穿透力強(qiáng),因此我們力反對(duì)“某德"系統(tǒng),它使用的就是X波段雷達(dá))。
我們繼續(xù)說雷達(dá),雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過天線把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達(dá)天線接收此反射波,送至接收設(shè)備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運(yùn)行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達(dá)樣,也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理,從發(fā)射激光開始計(jì)時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安距離,說明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安區(qū)域,安激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車停下來,保護(hù)現(xiàn)場人員安。假如物體的距離于安距離,小于設(shè)定的報(bào)警距離,則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào),給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過軟件可自由配置安區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。隨著工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現(xiàn)代化工廠已經(jīng)摒棄了當(dāng)初的設(shè)備簡陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場,急停按鈕,安門鎖,安系統(tǒng)越來越多的被應(yīng)用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)流水線,它們的使用,使得原本危險(xiǎn)的設(shè)備增添了安的保證。使得我們的工作過程有了安的監(jiān)控,不僅讓現(xiàn)場操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節(jié),安PLC已經(jīng)越來越多的被人們所認(rèn)知,但是在使用的過程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區(qū)別,在此和家進(jìn)行分享。
安設(shè)計(jì)的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測(cè)。
而只有實(shí)現(xiàn)了以三個(gè)安理念設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,我們才能認(rèn)為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設(shè)計(jì)。那接下來我們就看看安PLC是如何通過設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運(yùn)算、算數(shù)運(yùn)算、通訊功能等分擔(dān)實(shí)現(xiàn),也就是協(xié)作處理。
安PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對(duì)同個(gè)程序各執(zhí)行次,然后把記過放在起比較,如果結(jié)果直,就會(huì)進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結(jié)果輸出(通常意義的不輸出或者停機(jī))
因此只有具備冗余設(shè)計(jì)的CPU才能稱之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測(cè)具有時(shí)鐘檢測(cè),監(jiān)視時(shí)鐘,序列檢查,存儲(chǔ)器檢查。
時(shí)鐘測(cè)量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運(yùn)行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測(cè)到對(duì)方?jīng)]有運(yùn)行,CPU就會(huì)進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì)檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監(jiān)視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監(jiān)視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時(shí)間。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的。
序列檢查:序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行。
存儲(chǔ)器檢查:所有靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū),包括Flash存儲(chǔ)器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測(cè),并且雙碼執(zhí)行。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護(hù),周期性進(jìn)行檢測(cè)。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測(cè)重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測(cè)比常規(guī)的PLC的檢測(cè)要多很多,所以相對(duì)來說,硬件和軟件的設(shè)計(jì)復(fù)雜。當(dāng)然,檢測(cè)和診斷的范圍也廣范,細(xì)致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執(zhí)行。這種差異性提供了失效檢測(cè)的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執(zhí)行碼獨(dú)自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測(cè)系統(tǒng)失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執(zhí)行,因此,CPU能夠在代碼執(zhí)行時(shí),檢測(cè)出系統(tǒng)失效和PLC的隨機(jī)失效。
3.兩個(gè)獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測(cè)出RAM的隨機(jī)失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測(cè)不出來安PLC的自檢測(cè)體現(xiàn)在方方面面,包含CPU處理的自檢測(cè),電源監(jiān)視的自檢測(cè),安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測(cè)。
在此我們介紹下安輸入輸出的設(shè)計(jì)是如何體現(xiàn)了自檢測(cè)這安理念設(shè)計(jì)。
安數(shù)字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨(dú)立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入串行器(DIS)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅(qū)動(dòng)個(gè)數(shù)字輸入還原器(DID),再驅(qū)動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現(xiàn)還原數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)的同步比較。
輸入通道錯(cuò)誤檢測(cè):數(shù)字量輸入監(jiān)視現(xiàn)場側(cè)電源,利用外部接線來進(jìn)行漏電流的檢測(cè),小的漏電流是1mA,如果沒有漏電流,就代表外部電路出現(xiàn)開路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線路的斷線檢測(cè)。每個(gè)輸入電路都配置了開關(guān),周期地強(qiáng)制為1或0,用于檢測(cè)電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨(dú)立進(jìn)行檢測(cè),如果發(fā)現(xiàn)問題就對(duì)診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數(shù)字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設(shè)計(jì),普通輸入點(diǎn)是沒有的。
內(nèi)部診斷:為了檢查開關(guān)是否能夠斷開與閉合,要在輸出模塊(在模塊內(nèi)部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測(cè)試。
診斷序列包括:
改開關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì)影響執(zhí)行器,不超過1ms;核實(shí)測(cè)試結(jié)果,并且恢復(fù)正確的開關(guān)命令。
電源監(jiān)視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數(shù)字量輸出還原器(DOD)驅(qū)動(dòng)它的開關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅(qū)動(dòng)它的開關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統(tǒng)的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評(píng)估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯(cuò)的行為,那么立即停機(jī),并且設(shè)置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì)有故障信息體現(xiàn)。
綜所述,希望家對(duì)安PLC和普通PLC的區(qū)別有了個(gè)進(jìn)步的認(rèn)識(shí),也通過面的介紹,了解到安產(chǎn)品設(shè)計(jì)的三個(gè)重要理念。在未來使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結(jié)合今天分享的內(nèi)容來認(rèn)識(shí)這些安產(chǎn)品,通過它們的設(shè)計(jì),區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統(tǒng)
PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)專注于標(biāo)準(zhǔn)和安功能的融合。這可實(shí)現(xiàn)融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能的自動(dòng)化解決方案的應(yīng)用;這是作為用戶的您易于操作的解決方案。該系統(tǒng)為物理組合,于軟件中融合標(biāo)準(zhǔn)和安功能。如果操縱防護(hù)裝置,可能導(dǎo)致嚴(yán)重事故或機(jī)器損壞;法律和財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)難以計(jì)算。詳細(xì)了解如何識(shí)別原因并避免操縱。