中外工業(yè)備件直發(fā)ENERPAC H-7206

產(chǎn)品型號： ELCIS 55-512-824-B-B-CD-R

所屬分類(lèi)：直發(fā)

更新時(shí)間：2024-05-21

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簡(jiǎn)要描述：中外工業(yè)備件直發(fā)ENERPAC H-7206
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中外工業(yè)備件直發(fā)ENERPAC H-7206

中外工業(yè)備件直發(fā)ENERPAC H-7206

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設計、檢查和驗證

下步驟為設計和設計驗證。設計驗證是種分析方法，用于確認實(shí)現的性能等(PL)與風(fēng)險評估及所需的PL是否相符。然而，實(shí)現所需的PL并不表示系統就是安的。在第四步，安裝和驗證中，原始設備制造商要驗證所選風(fēng)險緩解解決方案是否按預期發(fā)揮作用。

根據系統所用的安防護及自動(dòng)化技術(shù)不同，對安系統進(jìn)行檢查和驗證所需的時(shí)間也各不相同。例如，驗證安PLC比驗證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。

利用述五個(gè)步驟，設備制造商便可以打造的模式–即從開(kāi)始就能滿(mǎn)足客戶(hù)安需求。我們知道，安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒(méi)有收到光束，說(shuō)明光束被物體遮擋了。但是，安激光掃描儀好像就個(gè)物件，沒(méi)有單獨的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?

原理其實(shí)和雷達差不多

你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波，不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線(xiàn)電波，在本質(zhì)是同種東西，都是電磁波。(X射線(xiàn)也是電磁波，但是X射線(xiàn)的穿透力強，因此我們力反對“某德"系統，它使用的就是X波段雷達)。

我們繼續說(shuō)雷達，雷達設備的發(fā)射機通過(guò)天線(xiàn)把電磁波射向空間某方向，處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達天線(xiàn)接收此反射波，送至接收設備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離、方位、度等)。

由于電磁波都是以光速運行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時(shí)間，就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間，t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測量原理。

安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體

Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市

在掃描儀內部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達樣，也是使用飛行時(shí)間測量原理，從發(fā)射激光開(kāi)始計時(shí)，到接收到返回激光的所用時(shí)間來(lái)計算物體的距離。

假如物體的距離小于設定的安距離，說(shuō)明物體已進(jìn)入到需保護的安區域，安激光掃描儀會(huì )立即關(guān)閉機器或讓AGV小車(chē)停下來(lái)，保護現場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離，小于設定的報警距離，則掃描儀會(huì )輸出報警信號，給到人員提醒或將機器減速。通過(guò)軟件可自由配置安區域和警報區域。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟，現代化工廠(chǎng)已經(jīng)摒棄了當初的設備簡(jiǎn)陋，功能單，安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現場(chǎng)，急停按鈕，安門(mén)鎖，安系統越來(lái)越多的被應用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設備和生產(chǎn)流水線(xiàn)，它們的使用，使得原本危險的設備增添了安的保證。使得我們的工作過(guò)程有了安的監控，不僅讓現場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境，也為企業(yè)效生產(chǎn)，安管理添磚加瓦。

作為安家族的重要環(huán)節，安PLC已經(jīng)越來(lái)越多的被人們所認知，但是在使用的過(guò)程中，仍然有很多使用者困惑，為什么套和以往使用類(lèi)似的PLC被冠以安PLC，安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區別，在此和家進(jìn)行分享。

安設計的理念我們定要記住三個(gè)詞：1.冗余;2.相異;3.自檢測。

而只有實(shí)現了以三個(gè)安理念設計的產(chǎn)品，我們才能認為它是安產(chǎn)品，而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設計。那接下來(lái)我們就看看安PLC是如何通過(guò)設計實(shí)現這三個(gè)理念的。

1.冗余

普通PLC內部CPU數量有個(gè)或者多個(gè)，但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理，多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通訊功能等分擔實(shí)現，也就是協(xié)作處理。

安PLC內部CPU數量至少兩個(gè)或者多個(gè)，兩個(gè)CPU的功能是：分別對同個(gè)程序各執行次，然后把記過(guò)放在起比較，如果結果直，就會(huì )進(jìn)行輸出，如果不致，則選擇安的結果輸出(通常意義的不輸出或者停機)

因此只有具備冗余設計的CPU才能稱(chēng)之為安PLC。

除此之外，安PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測，監視時(shí)鐘，序列檢查，存儲器檢查。

時(shí)鐘測量:在處理器電路中，有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為，每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運行。如果在個(gè)確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運行，CPU就會(huì )進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì )檢查兩個(gè)振蕩器的精度。

監視時(shí)鐘：個(gè)硬件和個(gè)固件的監視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執行用戶(hù)邏輯的執行時(shí)間。這和常規的PLC系統是相同的。

序列檢查：序列檢查監視CPU操作系統不同部分的執行。

存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區，包括Flash存儲器和RAM，使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測，并且雙碼執行。動(dòng)態(tài)存儲器區由雙碼執行保護，周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動(dòng)時(shí)，這些檢測重進(jìn)行初始化。

從面的分析可以看出，安PLC的診斷和檢測比常規的PLC的檢測要多很多，所以相對來(lái)說(shuō)，硬件和軟件的設計復雜。當然，檢測和診斷的范圍也廣范，細致。

2.相異

安PLC通常都有兩個(gè)處理器，通常處理器是由兩個(gè)不同廠(chǎng)家進(jìn)行的提供，比如個(gè)摩托羅拉，個(gè)因特爾，同時(shí)進(jìn)行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn)：

1.兩個(gè)可執行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時(shí)，容易檢測系統失效。

2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執行，因此，CPU能夠在代碼執行時(shí)，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。

3.兩個(gè)獨立的存儲器區用于兩個(gè)處理器，因此，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效，而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測不出來(lái)安PLC的自檢測體現在方方面面，包含CPU處理的自檢測，電源監視的自檢測，安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。

在此我們介紹下安輸入輸出的設計是如何體現了自檢測這安理念設計。

安數字量輸入

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設計，普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。

內部診斷：每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨立獲取鏈路，每個(gè)微處理器驅動(dòng)個(gè)數字輸入串行器(DIS)來(lái)實(shí)現對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅動(dòng)個(gè)數字輸入還原器(DID)，再驅動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷，實(shí)現還原數據與輸入數據的同步比較。

輸入通道錯誤檢測：數字量輸入監視現場(chǎng)側電源，利用外部接線(xiàn)來(lái)進(jìn)行漏電流的檢測，小的漏電流是1mA，如果沒(méi)有漏電流，就代表外部電路出現開(kāi)路故障，在干接點(diǎn)的情況下，在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻，用于外部線(xiàn)路的斷線(xiàn)檢測。每個(gè)輸入電路都配置了開(kāi)關(guān)，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨立進(jìn)行檢測，如果發(fā)現問(wèn)題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態(tài)。

安數字量輸出

黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設計，普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。

內部診斷：為了檢查開(kāi)關(guān)是否能夠斷開(kāi)與閉合，要在輸出模塊(在模塊內部電路，插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測試。

診斷序列包括：

改開(kāi)關(guān)命令，這個(gè)時(shí)間非常短，不會(huì )影響執行器，不超過(guò)1ms;核實(shí)測試結果，并且恢復正確的開(kāi)關(guān)命令。

電源監視：每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開(kāi)關(guān)，有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數字量輸出還原器(DOD)驅動(dòng)它的開(kāi)關(guān)，而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅動(dòng)它的開(kāi)關(guān)。在每個(gè)周期里，兩個(gè)微處理器系統的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點(diǎn)的狀態(tài)，診斷開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設置診斷位，通知CPU，CPU中會(huì )有故障信息體現。

綜所述，希望家對安PLC和普通PLC的區別有了個(gè)進(jìn)步的認識，也通過(guò)面的介紹，了解到安產(chǎn)品設計的三個(gè)重要理念。在未來(lái)使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候，能夠結合今天分享的內容來(lái)認識這些安產(chǎn)品，通過(guò)它們的設計，區別于標準控制產(chǎn)品。

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