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產(chǎn)品型號: GDSYS A2100179
所屬分類(lèi):直發(fā)
更新時(shí)間:2024-05-21
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簡(jiǎn)要描述:中外工業(yè)備件直發(fā)E+H CPS11D-7BA2G上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。
中外工業(yè)備件直發(fā)E+H CPS11D-7BA2G
中外工業(yè)備件直發(fā)E+H CPS11D-7BA2G
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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FSG 5930Z01-328.216 備件
DI-SORIC IT-M12-3QD 204255
STAUBLI RSI08.1101
ELTRA EAM63AR4096/4096B12/28FXX10X6P3B 工控備件
TAPFLO 備件 CTM25-10P-05
WOLTER P/M:660068
AEG THYRO-P LBA-2
HYDAC 921208 AS 1008-C-004
ERMANNO BALZI VA-8 備件 備件
ARI 105-9220-01 活塞
SCHUNK GWB 64 0307138
SMW 備件 012971
SCHUNK SRU-PLUS 30-W-180-3 0361820
ETA 斷路器 ESX10-TB-102-DC24V-2A
SOMMER WK50F 氣動(dòng)快速接頭
VALMET D201755L 備件
WURTH 7141555
TRELLEBROG 備件 GP7301800-C380180/175*15
STAUBLI AF152.12/RE 工控備件
BURKERT 5281A32.0 NBR MS G1/4 DC24V 8W 2-16BAR 134329
WIKA 電子壓力開(kāi)關(guān) PSD-31 0-100BAR P#40391919
TURCK 接近開(kāi)關(guān) NI8-M18-AN6XIP67
PS 電動(dòng)執行器 PSQ702MA
HBM K-T40B-003R-MF-S-M-DU2-0-U
MURRELEKTRONIK ART.-NO:7000-44032-8042000 柔性數據電纜 4×0.5 柔性數據電纜 4×0.5
BULHER 液位傳感器 NS1/G1/2-AM-M3/175-2K
TURCK 限位開(kāi)關(guān) Ni35-CP40-FZ3X2
E+H CPS11D-7BA2G
TWK CRF58-4096G4096E23 備件
GDSYS A2100179
STROMAG 283862 EZE 250 24V 115W
SCHMIDT CLUTCH P 200.66.25.30
B+R 8MSA 4MRO-B5
colinet C/28842 楔塊 楔塊
MTS RHM1200MP101S1G6100
BAUER 齒輪減速電機 BG60-11/DSE13MA4-G-S/ESX200A8HA(7.5KW)速比1:13
NORIS 電流開(kāi)關(guān) RI51-A
FACOM 947A.300
DEVILBISS 軟槍嘴 APOLLO-JRS-Q
ELAP MEM620B2M2P
BETA 000420022
INTERNORMEN 回油過(guò)濾器 TEF.320.25VG.16.S.P.FS.7.O
HSB 11383549 BETA60-ZSS-25AT5-E-160-950-1280-AK-AZ2
KOBOLD 機電 DF-13ER15MAG34
WEBAC WM3/45
MAXON 230572
harmonicdrive HDI-050
REXNORD KETTE, LBP-1553-HP-260MM
STOBER ZV322SEP721SPR0100ME
REXROTH R901161533 VT-VSPD-1-2X/V0/1-0-1 備件 備件
RECTUS GT 33/25 G1 25mm
KUKA 119766
TR clutch-CPS-10/2-34-000-026
CONTROLLI MVE515
ELAFLEX 快速接頭 MK50 CuZn40Pb2-H080
ARO AF0660 GK1214604 AF0646S11HH47 GK1214607 雙球柱塞泵
BRINKMANN 3LASE0AA-S00087
WEBER 6131000120 工控備件
SCHUNK MPZ-45 340530 三爪夾手 三爪夾手
FRONIUS 40.0002.0021 工控備件
SOMMER GP10-5
FISHER 104209X012
GESIPA 備件 7721049
REXROTH R900954304 備件
1265706 RFLD5200CATXXA1.0
BRINKMANN SGL503/600+001
TATRINGEN 30.0*3.0 O-ring NBR 70
BEKA 4103-2902-025
BINKS 165978 M14x 40 CAP HD SCREW (STST) 工控備件
WIKA 232.50.100 2.5bar D100 0-2.5bar +3FR+BB(LBM)G1/2 工控備件
TIPPKEMPER 10595095 SK-3000-4-l-2GD EEXC 備件
TR Type: CEV65Mart-nr:CEV65M 01460 工控備件
REMOTE CONTROL氣缸RC270-DA ACTUATOR F14-36
IGUS CF78.UL 4*1
SCHUNK 開(kāi)關(guān)線(xiàn) 0301474 IN40-S-M8 NHS PNP
NORDSON 傳感器 135943
SOLARTRON 位移傳感器 ATR-2.5-S 923133
ROEMHELD 1875-303(順時(shí)針旋轉)
AFAG ZA 32 SN:93080925 備件
PINTER編碼器MANOCOMB-IP65/2KA/VA 0-10bar
MOTOMETER Part No: 622 004 0007 備件
ENERPAC 千斤頂 RC1512
MAHLE 濾芯 P13230SMVST10
colinet A73109 折疊拉桿 折疊拉桿
SMW 卡盤(pán)保壓閥 86214610 插裝式 介質(zhì):壓縮空氣
SETTIMA GR60SMT/16C500LRF
MAHLE PIS 3003 776.535.7
FSG 電器件 09035397 AN3601Z02-033.004
HBM ME30 600HZ 工控備件
MOOG 閥 D661-4033 servo valve
MOOG D635 - 671E - R02FB1F0NSM2M
DOLD 線(xiàn)路板繼電器 0052807 OA5669.12/3033L1/61 DC24V
BAUER BS06-74H/D08MA4W/C2-SP 工控備件
INSTRON 備件 48-3-6
LINMOT 電器件 HV01-37/48
BENDER W5-S210 工控備件
DUPLOMATIC RS6/30
EFFEPI Z303209
NORDSON PN7187127
TESTO P/N:0393 0152 傳感器
SMW 045098-LPS-X
SCAME 561.3286
EUCHNER 安全開(kāi)關(guān) 084247 TZ1RE024RC18VABHC1826
ZIEHL-ABEGG 205304 RH71M-6DK.7Q.1R
BURKERT 227411+228006+679934 工控備件
DEMAG 備件 ZBF 63 A 4 B003 NR:43867659
SMW BHD 500-180-3-Z380 (ID.77152750) 工控備件
WIKA 233.50.100+821.11 0-25bar G1/4" 徑向 量程:0-25bar Radial install with oil材質(zhì):SS316L 安裝方式:Screw 工控備件
B+R 備件 X67DM1321.L12
SESINO type:MS-84-P7 熱交換器
DUNGS ART.217 147 IP54-(AC) 50-60HZ 230 35VA ED100
MURR 7000-44511-7960700
IFM 傳感器 PK6521 傳感器
TWK RECTI H. 20-10 10mm 1K
KNOLL KTS 25-50-T-A-KB 工控備件
STROMAG備件ZBA4000 570V00096-900
TWK 備件 ZN-P2L3-D07
SOLARTRON 傳感器 PSIM-DC
DEMAG DGV70DD 43023500 工控備件
KISTLER 1661ASP1(1m)
EGE IGMF 02 GSP/10m
SCHMALZ 吸盤(pán) SAF 80 NBR-60 G1/4-AG
MTS RHV0200MD701S1G1100 傳感器 傳感器
TECSIS P3297B075081
HAINZL 伺服閥 SERVOVALVEHS06D-01D00VG024/I420P-L2S-18
ZIEHL-ABEGG氣缸121754三相 400±10% 0.6/0.4KW
ABB 延遲逆轉繼電器 SACE YU DELAY Cod.702209805 Matr.N2593AX
TACONOVA VentilAV23-DN15-3-12/223.1239.000
BILSING 50BT-B-55 吸盤(pán) SUCTION
HEIDENHAIN測量輪1144140-02
MATZEN-TIMM SG22M-KV M.M 152x2100 00055.00090 3.800
HYDAC 2600R003BN4HC/-B6 濾芯 濾芯
BAUER 反饋裝置 50-0406-12610-532
BAMO mnr7/10 2A5C51X88 NR:550005
OMAL SR060455S F05-F07 氣動(dòng)執行器
STOBER K402VG0054MB30 減速機
B+R 4E0060.01-090
ABB PDP22-FBP.050
FRONIUS 420001.365 工控備件
vision-control 備件 1-10-006
SCHUNK 氣缸 0340039 MPG20-AS-2
GAST MOA-P1U1-CD 抽氣泵
HBM C2AD1 10t 工控備件
LEINE+LINDE RSA608 549849-01
PARKER 164373-01
HANSA-FLEX PHD 550 SF-SF diameter: 68 mm length: 3680 mm
WATT SUA 609-HTL-IA-3A 71-04F
TWK 編碼器 CRK66-4096R4096C1M01
TELCO LR120TB455 備件
TWK 編碼器 SWF5U-FK-06
NORELEM 襯套 08910-B1200X20
HYCON WE06DH 04C 0240-G0
BURKERT 566603
LECHLER 備件 600.283.42.AC
EMG EVK2.11
WEG FRAME 80-020.44kV1.32kW60Hz MOTORFRAME:80-020.44kV1.32kW60Hz3385rpmIP55weg scandinavia abNr:026091/2013-B
RENISHAW LM13IC1D0AA10A0M
HEIDENHAIN 讀頭 597354-03
MITEC 備件 D-82178
ELCIS 63S-360-1828-BZ-L-CH-R encoder
PIAB 真空發(fā)生器 VGS3010.AC.00.BA
BAUER BG80Z-11/DHE-11LA4-ZW/SP-4KW 工控備件
EUCHNER 備件 SN02R12-502-M
COAX 電磁閥 508271
SKF 備件 SP/SMB9/2E1/230*4
HYDAC濾芯0660D005ON/PS-SFREE
HALOSENSOR HEHS35ARMCLAM
WIKA 15.132.720.421.240.2000.000 0-400mbar
HYDAC 1274238 LFW/HC660IF25LZ1.0/-W-DB
DONALDSON P164384 過(guò)濾器濾芯 過(guò)濾器濾芯
BERNER 207809
TWK CRD66-4096 C2 214 S/N:160391
設計、檢查和驗證
下步驟為設計和設計驗證。設計驗證是種分析方法,用于確認實(shí)現的性能等(PL)與風(fēng)險評估及所需的PL是否相符。然而,實(shí)現所需的PL并不表示系統就是安的。在第四步,安裝和驗證中,原始設備制造商要驗證所選風(fēng)險緩解解決方案是否按預期發(fā)揮作用。
根據系統所用的安防護及自動(dòng)化技術(shù)不同,對安系統進(jìn)行檢查和驗證所需的時(shí)間也各不相同。例如,驗證安PLC比驗證硬件繼電器所需的時(shí)間和人力明顯多。
利用述五個(gè)步驟,設備制造商便可以打造的模式–即從開(kāi)始就能滿(mǎn)足客戶(hù)安需求。我們知道,安光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分,發(fā)射器發(fā)射紅外光束,接收器接受這些光束。假如接收器沒(méi)有收到光束,說(shuō)明光束被物體遮擋了。但是,安激光掃描儀好像就個(gè)物件,沒(méi)有單獨的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測物體的呢?
原理其實(shí)和雷達差不多
你很懂雷達?那請直接看第3部分吧!這里先科普下電磁波,不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線(xiàn)電波,在本質(zhì)是同種東西,都是電磁波。(X射線(xiàn)也是電磁波,但是X射線(xiàn)的穿透力強,因此我們力反對“某德"系統,它使用的就是X波段雷達)。
我們繼續說(shuō)雷達,雷達設備的發(fā)射機通過(guò)天線(xiàn)把電磁波射向空間某方向,處在此方向的物體反射碰到的電磁波;雷達天線(xiàn)接收此反射波,送至接收設備進(jìn)行處理,提取有關(guān)該物體的某些信息(目標物體至雷達的距離、方位、度等)。
由于電磁波都是以光速運行,因此,我們只需要知道從發(fā)射到接受,總共用了多少時(shí)間,就可以知道目標與雷達的距離。因此目標的距離S=C(光速)×(t2-t1)/2,這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間,t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測量原理。
安掃描儀集發(fā)射器和接收器于體
Pilz安激光掃描儀PSENscan——即將市
在掃描儀內部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。和雷達樣,也是使用飛行時(shí)間測量原理,從發(fā)射激光開(kāi)始計時(shí),到接收到返回激光的所用時(shí)間來(lái)計算物體的距離。
假如物體的距離小于設定的安距離,說(shuō)明物體已進(jìn)入到需保護的安區域,安激光掃描儀會(huì )立即關(guān)閉機器或讓AGV小車(chē)停下來(lái),保護現場(chǎng)人員安。假如物體的距離于安距離,小于設定的報警距離,則掃描儀會(huì )輸出報警信號,給到人員提醒或將機器減速。通過(guò)軟件可自由配置安區域和警報區域。隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化的日趨成熟,現代化工廠(chǎng)已經(jīng)摒棄了當初的設備簡(jiǎn)陋,功能單,安缺失。因此在我們所從事的工業(yè)自動(dòng)化現場(chǎng),急停按鈕,安門(mén)鎖,安系統越來(lái)越多的被應用到我們自動(dòng)化生產(chǎn)設備和生產(chǎn)流水線(xiàn),它們的使用,使得原本危險的設備增添了安的保證。使得我們的工作過(guò)程有了安的監控,不僅讓現場(chǎng)操作人員有了好的安生產(chǎn)環(huán)境,也為企業(yè)效生產(chǎn),安管理添磚加瓦。
作為安家族的重要環(huán)節,安PLC已經(jīng)越來(lái)越多的被人們所認知,但是在使用的過(guò)程中,仍然有很多使用者困惑,為什么套和以往使用類(lèi)似的PLC被冠以安PLC,安PLC和普通PLC到底有哪幾方面的區別,在此和家進(jìn)行分享。
安設計的理念我們定要記住三個(gè)詞:1.冗余;2.相異;3.自檢測。
而只有實(shí)現了以三個(gè)安理念設計的產(chǎn)品,我們才能認為它是安產(chǎn)品,而普通的PLC產(chǎn)品是不具備安的設計。那接下來(lái)我們就看看安PLC是如何通過(guò)設計實(shí)現這三個(gè)理念的。
1.冗余
普通PLC內部CPU數量有個(gè)或者多個(gè),但程序通常是進(jìn)行個(gè)處理,多個(gè)CPU的功能是把程序中的邏輯運算、算數運算、通訊功能等分擔實(shí)現,也就是協(xié)作處理。
安PLC內部CPU數量至少兩個(gè)或者多個(gè),兩個(gè)CPU的功能是:分別對同個(gè)程序各執行次,然后把記過(guò)放在起比較,如果結果直,就會(huì )進(jìn)行輸出,如果不致,則選擇安的結果輸出(通常意義的不輸出或者停機)
因此只有具備冗余設計的CPU才能稱(chēng)之為安PLC。
除此之外,安PLC中的CPU的檢測具有時(shí)鐘檢測,監視時(shí)鐘,序列檢查,存儲器檢查。
時(shí)鐘測量:在處理器電路中,有兩個(gè)不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,每個(gè)處理器使用個(gè)時(shí)鐘檢查另外個(gè)是否運行。如果在個(gè)確定的周期里,檢測到對方?jīng)]有運行,CPU就會(huì )進(jìn)入安狀態(tài)。固件每秒鐘會(huì )檢查兩個(gè)振蕩器的精度。
監視時(shí)鐘:個(gè)硬件和個(gè)固件的監視時(shí)鐘檢查PLC的活動(dòng)和執行用戶(hù)邏輯的執行時(shí)間。這和常規的PLC系統是相同的。
序列檢查:序列檢查監視CPU操作系統不同部分的執行。
存儲器檢查:所有靜態(tài)存儲器區,包括Flash存儲器和RAM,使用循環(huán)冗余碼(CRC)進(jìn)行檢測,并且雙碼執行。動(dòng)態(tài)存儲器區由雙碼執行保護,周期性進(jìn)行檢測。在冷啟動(dòng)時(shí),這些檢測重進(jìn)行初始化。
從面的分析可以看出,安PLC的診斷和檢測比常規的PLC的檢測要多很多,所以相對來(lái)說(shuō),硬件和軟件的設計復雜。當然,檢測和診斷的范圍也廣范,細致。
2.相異
安PLC通常都有兩個(gè)處理器,通常處理器是由兩個(gè)不同廠(chǎng)家進(jìn)行的提供,比如個(gè)摩托羅拉,個(gè)因特爾,同時(shí)進(jìn)行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點(diǎn):
1.兩個(gè)可執行碼獨自生成,編譯的差異性使得在代碼生成時(shí),容易檢測系統失效。
2.兩個(gè)生成碼由不同的處理器執行,因此,CPU能夠在代碼執行時(shí),檢測出系統失效和PLC的隨機失效。
3.兩個(gè)獨立的存儲器區用于兩個(gè)處理器,因此,CPU能夠檢測出RAM的隨機失效,而這在每個(gè)掃描周期的部RAM檢查時(shí)測不出來(lái)安PLC的自檢測體現在方方面面,包含CPU處理的自檢測,電源監視的自檢測,安輸入輸出點(diǎn)的電路板狀況自檢測。
在此我們介紹下安輸入輸出的設計是如何體現了自檢測這安理念設計。
安數字量輸入
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設計,普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內部診斷:每個(gè)輸入通道使用個(gè)公共輸入電路和2個(gè)獨立獲取鏈路,每個(gè)微處理器驅動(dòng)個(gè)數字輸入串行器(DIS)來(lái)實(shí)現對輸入信息的采樣。另外,微處理器還驅動(dòng)個(gè)數字輸入還原器(DID),再驅動(dòng)診斷功能塊進(jìn)行診斷,實(shí)現還原數據與輸入數據的同步比較。
輸入通道錯誤檢測:數字量輸入監視現場(chǎng)側電源,利用外部接線(xiàn)來(lái)進(jìn)行漏電流的檢測,小的漏電流是1mA,如果沒(méi)有漏電流,就代表外部電路出現開(kāi)路故障,在干接點(diǎn)的情況下,在接點(diǎn)兩并聯(lián)個(gè)10k歐的拉電阻,用于外部線(xiàn)路的斷線(xiàn)檢測。每個(gè)輸入電路都配置了開(kāi)關(guān),周期地強制為1或0,用于檢測電路是否健康。每個(gè)輸入電路獨立進(jìn)行檢測,如果發(fā)現問(wèn)題就對診斷位置1,聲明通道處于非健康狀態(tài)。
安數字量輸出
黃色部分是安輸入點(diǎn)所具備的*電路設計,普通輸入點(diǎn)是沒(méi)有的。
內部診斷:為了檢查開(kāi)關(guān)是否能夠斷開(kāi)與閉合,要在輸出模塊(在模塊內部電路,插入周期性的診斷循環(huán))進(jìn)行個(gè)脈沖測試。
診斷序列包括:
改開(kāi)關(guān)命令,這個(gè)時(shí)間非常短,不會(huì )影響執行器,不超過(guò)1ms;核實(shí)測試結果,并且恢復正確的開(kāi)關(guān)命令。
電源監視:每個(gè)輸出電路包括兩個(gè)串聯(lián)的開(kāi)關(guān),有兩個(gè)處理器分別進(jìn)行控制。第個(gè)微處理器使用數字量輸出還原器(DOD)驅動(dòng)它的開(kāi)關(guān),而第二個(gè)微處理器則在還原器之后驅動(dòng)它的開(kāi)關(guān)。在每個(gè)周期里,兩個(gè)微處理器系統的中點(diǎn)電壓要與個(gè)閥值進(jìn)行比較,然后還要交換它們的如果,評估中點(diǎn)的狀態(tài),診斷開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。如果在個(gè)通道中檢查到出錯的行為,那么立即停機,并且設置診斷位,通知CPU,CPU中會(huì )有故障信息體現。
綜所述,希望家對安PLC和普通PLC的區別有了個(gè)進(jìn)步的認識,也通過(guò)面的介紹,了解到安產(chǎn)品設計的三個(gè)重要理念。在未來(lái)使用安相關(guān)產(chǎn)品的時(shí)候,能夠結合今天分享的內容來(lái)認識這些安產(chǎn)品,通過(guò)它們的設計,區別于標準控制產(chǎn)品。
PSS4000自動(dòng)化系統
PSS 4000自動(dòng)化系統專(zhuān)注于標準和安功能的融合。這可實(shí)現融合標準和安功能的自動(dòng)化解決方案的應用;這是作為用戶(hù)的您易于操作的解決方案。該系統為物理組合,于軟件中融合標準和安功能。如果操縱防護裝置,可能導致嚴重事故或機器損壞;法律和財務(wù)風(fēng)險難以計算。詳細了解如何識別原因并避免操縱。