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產(chǎn)品型號: RexrothR1853-521-10
所屬分類(lèi):中外工業(yè)
更新時(shí)間:2024-05-20
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中外工業(yè)匯聚Hunger Ref.No:064430
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AGV (自動(dòng)引導車(chē))
傳統AGV廠(chǎng)商可提供的安全控制 高速運行的AGV車(chē)輛不相撞,可能附帶一些非安全的人員檢測,但多不符合AGV EN1525 標準要求,仍然存在安全隱患。
皮爾磁提供的安全方案保證AGV在運行過(guò)程中對人員的安全檢測,符合要求的安全停止,實(shí)現區域安全切換,以及符合標準要求的安全速度監控,保人員不受到傷害。
提升機構的碰撞、碾壓
安全圍欄加安全門(mén)(PSEN mag)-- 安全門(mén)作為維護人員在特定情況下需要進(jìn)入的設施,必須加以安全可靠的監控,當人員進(jìn)入時(shí)能夠及時(shí)可靠地切斷區域運動(dòng)機構的動(dòng)力電源。
安全光柵加屏蔽光電(PSEN opt)-- 傳送帶作為物料進(jìn)出的載體,必須要在安全區域和非安全區域進(jìn)行隔離,防止人員進(jìn)入到危險區域,又要能使物料正常進(jìn)出,不影響倉儲的正常運行,采用安全光柵加屏蔽光電可以在符合標準的前提下地解決這個(gè)難題。
穿梭車(chē)所帶來(lái)的危險
穿梭車(chē)的速度嚴重影響著(zhù)倉儲的運作效率,但是速度快可能對人員所造成的傷害就,怎么樣在兩者之間找到平衡點(diǎn)成為解決這個(gè)問(wèn)題的關(guān)鍵,皮爾磁安全產(chǎn)品的搭構恰好能夠解決這個(gè)問(wèn)題。
皮爾磁安全門(mén)系統(PSEN sgate)-- 在每層倉儲的進(jìn)出口位置安裝有安全門(mén)系統,當人員進(jìn)出時(shí)能及時(shí)監控,可以防止人員的誤進(jìn)入,以及安全監控,當人員打開(kāi)門(mén)時(shí),穿梭母車(chē)的電源及時(shí)切斷,當人員離開(kāi)危險區,鎖定安全門(mén)后恢復供電,子母車(chē)正常運行。
皮爾磁安全繼電器,結合子母車(chē)上的模式開(kāi)關(guān)進(jìn)行高低速模式的可靠切換,穿梭母車(chē)在自動(dòng)化高速時(shí)不受限制,可以在高效率運行,當人員進(jìn)入危險區后,由于維護的需要,需要穿梭母車(chē)帶電運行,此時(shí)切換到低速模式會(huì )恢復供電。
皮爾磁安全速度繼電器(PZ S30),當母車(chē)切換至低速時(shí),S30激活起作用,當速度超出設定的低速值后會(huì )立即切斷運動(dòng)控制器的STO,母車(chē)立即停止。
安全控制系統的核心PSS4000
當所有的方案綜合到一起,離不開(kāi)一個(gè)可靠的控制腦,皮爾磁安全PLC能夠進(jìn)行安全可靠的保護,幫助現場(chǎng)人員進(jìn)行防護。
Ø PSS 4000 代表了標準,安全,運動(dòng)控制,診斷和可視化
Ø PSS 4000 是適用于自動(dòng)化所有域和要求的控制系統安全控制系統設計的迭代流程中,步就是要定設備的安全功能,一臺設備中可以有多個(gè)安全功能被用來(lái)降低風(fēng)險。
什么是安全功能?
安全功能(SFSafety Function)是指其失效后會(huì )立即造成風(fēng)險增加的機器功能。它是一種通過(guò)采取措施(包括控制技術(shù)措施)將特定危險所造成的風(fēng)險降低到可接受水平的功能。
以一臺碼垛設備為例,常用的安全功能有安全門(mén)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)功能、安全光幕功能。再以一臺AGV為例,常用的安全功能有安全掃描儀、安全速度監控。因此,不同的設備類(lèi)型,其安全功能可能會(huì )不同。定設備的安全功能可以參考相關(guān)設備的C類(lèi)標準,也可以基于風(fēng)險評估和工程實(shí)踐。
安全功能與相關(guān)標準
在定由安全控制系統執行的安全功能之后,則需要規定每種安全功能所要求的特征。表1中羅列了部分經(jīng)常應用的安全功能所對應的參考標準。
典型機器安全功能及其某些特征的標準
在規定安全功能特征的過(guò)程中,往往要制定安全需求規范,需要考慮的因素包括但不限于以下的幾點(diǎn)
●安全功能預定實(shí)現或防止的機器動(dòng)作
●安全功能的操作頻率
●操作特征,含操作模式、響應時(shí)間等
以數控機床的為例,其需求規范就是在正常操作模式下,每十五分鐘打開(kāi)一次安全門(mén)。當打開(kāi)安全門(mén)觸發(fā)安全聯(lián)鎖功能時(shí),控制主軸和進(jìn)給軸的伺服的STO(Safe Torque Off)需要被切斷。
兩種方法,輕松定性能等
施邁賽PROTECT SRB-E系列多功能安全繼電器模塊主要用于構建安全回路,適合安裝在控制柜中。
多功能安全繼電器模塊PROTECT SRB-E在應用中符合EN ISO 13849-1的安全類(lèi)別4/PL e和EN 62061/IEC 61508S的SIL3的應用要求。PROTECT SRB-E系列安全繼電器的一個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)是它的多功能性,使它可以和現有的幾十種SRB安全繼電器模塊一起使用。每個(gè)模塊可以通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的控制元件進(jìn)行配置,適用于十一種不同的應用??梢员O控幾乎所有常見(jiàn)的安全設備。
可監控下列安全設備的單通道或雙通道應用:
● 符合ISO 14119的電磁門(mén)鎖
● 符合IEC/EN 60947-5-1的安全限位開(kāi)關(guān)
● 符合EN 60947-5-3的安全傳感器
● 符合DIN EN ISO 13850(EN 418)和EN 60947-5-5的緊急停止設備
● 符合EN 60947-5-3的安全磁傳感器
● 符合EN IEC 61496的安全光電設備
● 符合EN 574類(lèi)型IIIC的雙手控制檢測
特殊的設計特點(diǎn)
1、正面配置應用使用旋鈕開(kāi)關(guān)進(jìn)行簡(jiǎn)單設置
2、密封透明前面板蓋選定應用后可用密封件固定
3、插槽式子帶有防插錯編碼
4、設備標簽安全控制系統設計的迭代流程中,步就是要定設備的安全功能,一臺設備中可以有多個(gè)安全功能被用來(lái)降低風(fēng)險。
什么是安全功能?
安全功能(SFSafety Function)是指其失效后會(huì )立即造成風(fēng)險增加的機器功能。它是一種通過(guò)采取措施(包括控制技術(shù)措施)將特定危險所造成的風(fēng)險降低到可接受水平的功能。
以一臺碼垛設備為例,常用的安全功能有安全門(mén)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)功能、安全光幕功能。再以一臺AGV為例,常用的安全功能有安全掃描儀、安全速度監控。因此,不同的設備類(lèi)型,其安全功能可能會(huì )不同。定設備的安全功能可以參考相關(guān)設備的C類(lèi)標準,也可以基于風(fēng)險評估和工程實(shí)踐。
安全功能與相關(guān)標準
在定由安全控制系統執行的安全功能之后,則需要規定每種安全功能所要求的特征。表1中羅列了部分經(jīng)常應用的安全功能所對應的參考標準。
典型機器安全功能及其某些特征的標準
在規定安全功能特征的過(guò)程中,往往要制定安全需求規范,需要考慮的因素包括但不限于以下的幾點(diǎn)
● 安全功能預定實(shí)現或防止的機器動(dòng)作
● 安全功能的操作頻率
● 操作特征,含操作模式、響應時(shí)間等
以數控機床的為例,其需求規范就是在正常操作模式下,每十五分鐘打開(kāi)一次安全門(mén)。當打開(kāi)安全門(mén)觸發(fā)安全聯(lián)鎖功能時(shí),控制主軸和進(jìn)給軸的伺服的STO(Safe Torque Off)需要被切斷。兩種方法,輕松定性能等
在規定安全功能之后,需要進(jìn)行所需性能等的定,這是影響安全控制系統設計的重要環(huán)節之一。
什么是性能等?
性能等(PL: Performance Level)是用于規定安全控制系統在預期條件下執行安全功能的離散等。如表2所列,性能等分為5,從低PL=a到高PL=e,各自對應一個(gè)明的每小時(shí)危險失效概率范圍復雜和惡劣的工業(yè)環(huán)境中存在著(zhù)各種電磁波,電磁波與電子元件作用會(huì )產(chǎn)生干擾現象,稱(chēng)為電磁干擾(EMI),一般分為傳導干擾和輻射干擾兩種形式。閃電、開(kāi)關(guān)操作、短路和電磁現象引起的電流很有可能會(huì )引起過(guò)電壓和電磁干擾,因此標準要求工業(yè)機械中的電氣設備必須符合電磁兼容性(EMC)的要求。
什么是電磁兼容性(EMC)?
電磁兼容性(EMC)是指設備或系統在電磁環(huán)境中符合要求運行并不對環(huán)境中的任何設備產(chǎn)生無(wú)法忍受的電磁干擾(也有的叫電磁騷擾)的能力。因此EMC包括兩方面的要求一方面電氣設備自身產(chǎn)生的電磁騷擾不應超過(guò)電氣設備預期使用場(chǎng)合允許的水平;另一方面指設備對所在環(huán)境中存在的電磁騷擾應該也有一定的抗干擾水平,以保證電氣設備在預期使用環(huán)境中可以正常地運行。
EMC電磁兼容性測試一定要做嗎?
B/T 5226.1-2019要求電氣設備必須要進(jìn)行抗擾度和/或發(fā)射試驗,但滿(mǎn)足下列條件的除外
● 在相關(guān)產(chǎn)品標準或通用標準(無(wú)產(chǎn)品標準時(shí))規定的預期EMC環(huán)境中使用,且采用的裝置或元件本身符合EMC要求。
● 電氣安裝和布線(xiàn)與裝置和元件供方提供的關(guān)于相互影響的說(shuō)明一致,(電纜,屏蔽,接地等)或當供方無(wú)此說(shuō)明時(shí),參考GB/T 5226.1-2019標準中附錄H的要求。
也就是說(shuō),如果電氣設備元器件本身符合EMC的要求,應用于預期的EMC環(huán)境中,而且在安裝布線(xiàn)方面,按照元器件供應商提供的關(guān)于EMC的說(shuō)明(如果元器件供應商沒(méi)有提供相關(guān)說(shuō)明,按照GB/T 5226.1-2019標準附錄H的要求)進(jìn)行,則可以不進(jìn)行設備的抗干擾實(shí)驗。
GB/T 5226.1-2019的附錄H
附錄H是GB/T5226.1-2019較上一版本新增的內容,詳細描述了在安裝和布線(xiàn)的過(guò)程中,減少電磁干擾(EMI)的主要措施,以下內容摘自標準原文
a) 安裝浪涌保護裝置和/或濾波器
b) 電纜可導電護套管宜連接至保護連接回路
c) 通過(guò)選擇動(dòng)力、信號和數據電路的共有線(xiàn)路并保持電路分離,以避免感應回路
d) 動(dòng)力電纜宜與信號或數據電纜保持隔離
e) 為減少感應電流流入保護導體,使用同軸電纜
f) 電動(dòng)機和變換器之間的電氣連接,使用對稱(chēng)多芯電纜(例如含有單獨保護導體的屏蔽電纜)
g) 根據制造商說(shuō)明書(shū)的EMC要求使用信號和數據電纜
h) 減少流過(guò)接地的屏蔽信號電纜或數據電纜的電流,可能有必要安裝旁路導體
i) 布線(xiàn)盡可能短,等電位聯(lián)結有盡可能低的阻抗,適當場(chǎng)合使用編織線(xiàn)傳導更高的頻率 j) 電子設備接地參考電壓由功能接地導體提供,對于工作在高頻的設備,接地聯(lián)結應盡可能短。深度解析 & 通俗翻譯
標準中的描述比較業(yè),本文選擇其中的一點(diǎn)進(jìn)行詳細的解釋?zhuān)M軌蜃龅阶尲?ldquo;一看就懂”。
c)通過(guò)選擇動(dòng)力、信號和數據電路的共有線(xiàn)路并保持電路分離,以避免感應回路
這個(gè)要求主要的關(guān)鍵詞是“分離”,可以理解為保持足夠的距離,就可以避免互相干擾,但是工業(yè)應用環(huán)境下的空間是有限性的,顯然需要為距離設定一個(gè)小的限值,附錄H中給出了分離距離的要求,如表H.1所示
● 動(dòng)力電纜和數據電纜之間的分離距離應符合表H.1和圖H.2,H.3的要求
從表H.1中可以看到,電纜托架(也有人稱(chēng)之為“電纜橋架”)“實(shí)在”,所需的分離距離小,*實(shí)心的電纜托架,動(dòng)力電纜和數據電纜之間的分離距離可以為0。
在實(shí)際應用中,垂直隔離或者水平隔離的方式比較常見(jiàn)。
圖H.2展示的是垂直隔離的方式,比較直觀(guān),不同種類(lèi)的電纜“分層”走線(xiàn),實(shí)現分離的目的。圖H.3展示的是水平隔離的方式,水平隔離則是在同一個(gè)電纜托架中保不同電纜之間的隔離距離或者是直接在電纜托架中增加隔板。
相鄰電纜托架或電纜通道系統水平或垂直分離的距離也需要滿(mǎn)足表H.1給出的小分離距離的要求。
● U型電纜托架因磁場(chǎng)在兩角附近減弱,須優(yōu)先選擇深側墻
電纜托架靠近兩角的位置磁場(chǎng)弱,因此電纜一般優(yōu)先選擇靠近兩角的位置走線(xiàn),將不同類(lèi)型的電纜放置于不同的角,實(shí)現“物理分離”。電纜托架“深”,其磁場(chǎng)較弱的區域,且位置深磁場(chǎng)弱,所以推薦電纜選靠深側墻放置。
● 金屬電纜托架或電纜通道系統由若干元素構建,應保相鄰元素之間有效聯(lián)結的連續性,所有互連宜有低阻抗
簡(jiǎn)而言之,電纜托架之間的連接不要留有空隙以保證相互之間聯(lián)接的連續性和低阻抗,實(shí)現有效的“分離”。
● 金屬電纜托架需穿過(guò)防火屏障的墻體,要求中斷金屬電纜托架而穿過(guò)建筑結構的場(chǎng)合,在兩金屬部分之間宜提供低阻抗的互連有了上面的注釋?zhuān)嘈胚@一條家理解起來(lái)就比較清楚了。
電磁干擾導致的不良后果多種多樣,比如可能使靈敏的電子設備因過(guò)載而損壞、可能騷擾或損害過(guò)程監控、控制和自動(dòng)化系統等。在工業(yè)生產(chǎn)中,為了人身及設備安全,諸多行業(yè)都會(huì )有防爆的要求。與我們密切相關(guān)的汽車(chē)涂裝生產(chǎn)線(xiàn)、汽車(chē)工程與汽車(chē)制造,醫藥行業(yè),金屬加工,包括衍生品的設備制造,粉末加工和包裝行業(yè),石油和衍生品加工行業(yè)……
一般來(lái)說(shuō),在有潛在爆炸性環(huán)境的區域保護所有工作站都需要使用防爆產(chǎn)品。
而為了給人員和設備的安全保駕護航,更好的服務(wù)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,針對不同的防爆環(huán)境及防爆安全等要求,施邁賽研發(fā)出一系列適用于防爆環(huán)境的防爆安全光幕和光柵。
這些防護罩旨在保護在工業(yè)潛在爆炸性環(huán)境中工作的操作人員。