歐美工業(yè)匯聚*NORTE 1029700B

產(chǎn)品型號： DELOCKart.698533 ref.916

所屬分類(lèi)：德國工業(yè)

更新時(shí)間：2024-05-20

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簡(jiǎn)要描述：歐美工業(yè)匯聚*NORTE 1029700B
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歐美工業(yè)匯聚*NORTE 1029700B

歐美工業(yè)匯聚*NORTE 1029700B

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NORTEK 1029700B

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binder 86 61107H17,Var.0001 24VDC 0.65A M4≥5Nm Nr.E123107/131

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集成安全的驅動(dòng)是通過(guò)將安全功能(對應于傳統繼電器控制系統中的安全邏輯)集成到驅動(dòng)控制系統中，也就是將安全邏輯集成到NC中，同時(shí)利用安全總線(xiàn)技術(shù)完成控制通信和安全通信的集成。當驅動(dòng)達到一些設定的安全極限值(如極限速度、極限位置、極限力矩等)時(shí)，相關(guān)安全功能信號通過(guò)相應的通道可以直接作用于驅動(dòng)控制器中的功率半導體器件，使驅動(dòng)進(jìn)入安全模式。這樣驅動(dòng)系統在執行工作任務(wù)的同時(shí)可兼顧安全功能，從而使驅動(dòng)更安全、更快捷、更有效。

集成安全功能知多少

根據IEC61800-5-2規定，安全集成功能包括安全轉矩截止(STO)、安全停車(chē)l(SSI)、安全抱閘控制(SBC)、安全停車(chē)2(SS2)、安全速度限制(SLS)、安全位置限制(SLP)、安全轉矩限制(SLT)、安全運行停車(chē)(SOS)、安全方向(SDI)、安全增量限制(SLI)、安全速度監控(SSM)和安全加速度限制(SLA)等。

這些安全功能或直接嵌入到驅動(dòng)終由驅動(dòng)器直接完成，或通過(guò)將驅動(dòng)終的信號反饋到控制器中，進(jìn)而間接由安全集成驅動(dòng)器實(shí)現安全功能。

1、安全轉矩截止(STO)

通過(guò)對電動(dòng)機輸出轉矩進(jìn)行監控，并將其功能作為標準集成到電動(dòng)機的驅動(dòng)器內部;同時(shí)對電動(dòng)機的運行狀態(tài)時(shí)刻進(jìn)行監控，當配合執行電動(dòng)機的某一功能故障或一旦出現危險狀況時(shí)，便激活安全功能切斷功率部分電源，使電動(dòng)機平穩過(guò)渡到停止狀態(tài)，保人身安全;同時(shí)STO還防止驅動(dòng)器意外重啟而造成的人身傷亡或機器損壞。

實(shí)現這一功能的基礎是，STO激活后，能夠通過(guò)脈沖信號經(jīng)過(guò)的關(guān)斷路徑切斷功率部分的電源，并將這一功能集成到電動(dòng)機的驅動(dòng)模塊中。

2、安全停車(chē)1(SS1)

用于激活電動(dòng)機減速停車(chē)功能，并且一定的延時(shí)后引發(fā)安全轉矩截止功能，從而使驅動(dòng)安全停車(chē)。另外，出現任何安全故障時(shí)，安全轉矩截止功能都會(huì )通過(guò)此功能得以啟動(dòng)。

需要注意的是安全停車(chē)1功能只能結合安全轉矩截止功能一起實(shí)現，并且在一定的時(shí)延后自動(dòng)啟動(dòng)STO功能或SBC功能;如果在時(shí)延之內SS1被取消，延時(shí)到達后，STO或SSI功能依然自動(dòng)啟動(dòng)，并且隨機自行關(guān)斷。

3、安全抱閘控制(SBC)

當安全轉矩截止功能啟動(dòng)后，或當任一安全監視功能響應后，驅動(dòng)器就會(huì )進(jìn)入安全抱閘控制功能。并且此功能的執行通過(guò)雙通道執行，在功能執行的過(guò)程中還要對抱閘的狀態(tài)進(jìn)行監視。4、安全運行停車(chē)(SOS)

當電動(dòng)機處于靜止狀態(tài)時(shí)，系統以閉環(huán)的位置控制或速度控制方式監視電動(dòng)機的位置狀態(tài)，保證電動(dòng)機處于安全的停車(chē)狀態(tài)，并維持外負載所需的動(dòng)力。例如塔吊下的重物被吊在空中的某一位置，就需要電動(dòng)機提供恒定的力矩以保證安全。

5、安全速度限制(SLS)

設定某一速度值，并且當電動(dòng)機的速度超過(guò)此設定值時(shí)，就會(huì )引發(fā)相應的安全停止功能響應，進(jìn)而激活安全集成驅動(dòng)功能響應。

6、安全停車(chē)2(SS2)

當電動(dòng)機達到某一設定的速度限定值時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機減速功能，并在減速過(guò)程中對電動(dòng)機進(jìn)行監控，同時(shí)啟動(dòng)計時(shí)器，當電動(dòng)機靜止時(shí)或的延時(shí)后引發(fā)SOS功能。

7、安全加速度限制(SLA)

安全加速度設置就是對電動(dòng)機加速和減速過(guò)程進(jìn)行監控，防止加速度超過(guò)給定的安全值，從而減小機械的振動(dòng)，避免機械碰撞，杜事故的發(fā)生。

8、安全位置限制(SLP)

在機器運行過(guò)程中，對機器運動(dòng)的位置進(jìn)行監控.防止運動(dòng)超給定的位置極限，從而較少碰刀、設計與機械碰撞等事故的發(fā)生。

9、安全方向(SDI)

保證電動(dòng)機只能以某一的方向運行，而不能由于人為的誤操作而出現反向運轉的情況，從而有效地保障機械安全，避免事故的發(fā)生。

基于運動(dòng)控制的安全性要求，PILZ的PMCprotego DS系列的伺服驅動(dòng)器集成伺服的安全功能，可以在各種異常狀態(tài)下，及時(shí)進(jìn)行反饋，并進(jìn)一步控制電動(dòng)機的停止、轉速和位置，實(shí)現安全驅動(dòng)的要求STO、SS1和SBC作為驅動(dòng)的基本功能被直接集成嵌入到驅動(dòng)控制器內部，由驅動(dòng)控制器直接控制電動(dòng)機實(shí)現安全功能。

而SS2、SLS、SLA、SLP、SOS、SDI等安全功能可以被抽象成安全邏輯，再將其集成到驅動(dòng)器中，通過(guò)在電動(dòng)機運行過(guò)程中，對機器運行的狀態(tài)監測，將各個(gè)安全功能對應的的安全信號和相關(guān)數據周期性地反饋給安全集成系統，終通過(guò)驅動(dòng)器內置的安全集成功能(STO,SSI和SBC)進(jìn)行控制，實(shí)現功能安全。得益于皮爾磁的安全技術(shù)，人類(lèi)和機器人可以在沒(méi)有安全圍欄的情況下毫無(wú)后顧之憂(yōu)地攜手合作。

未來(lái)的自動(dòng)化來(lái)需要人類(lèi)和機器人一起安全地工作。但是，如何保證安全?機器人的壓力和力有多強才能保不會(huì )發(fā)生傷害?技術(shù)規范ISO / TS 15066為這個(gè)問(wèn)題提供了答案。該規范規定了人類(lèi)和機器人發(fā)生碰撞時(shí)允許的疼痛閾值。如果人和機器人接觸時(shí)，碰撞力依然在極限值內，則應用符合標準。

面向人機協(xié)作的碰撞測量系統PRMS

來(lái)自皮爾磁的碰撞測量系統PRMS指示力和壓力是否在定義的疼痛閾值內，它測量人與機器人之間的潛在碰撞產(chǎn)生的力和壓力，評估將通過(guò)軟件進(jìn)行。所以，PRMS可用于驗證人機協(xié)作(HRC)。

碰撞測量系統PROBms主要用在驗證人機協(xié)作時(shí)，并用于記錄會(huì )導致發(fā)生碰撞的力和壓強。

碰撞測量系統操作模式

力測量碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。

九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數，可在力測量中用于重建各個(gè)身體區域。

壓強的測量壓強指示膜用于測量部壓強并將其同相關(guān)標準中規定的極限值進(jìn)行比較。

用戶(hù)可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進(jìn)行評估和數字化處理，并生成試驗報告。

碰撞測量系統(用于實(shí)現人機協(xié)作)的功能特點(diǎn)

● 堅固耐用的做工

● 優(yōu)質(zhì)元件

● 便于操作的彈簧

● 授權軟件，含記錄工具

● 租用理念包括維護、校準和定期更新

“沒(méi)有安全的機器人，只有安全的機器人應用。”皮爾磁秉承著(zhù)對安全的一貫追求，為用戶(hù)提供先的技術(shù)和安全的機器人解決方案全塑防爆電纜終箱系列外殼采用耐沖擊的玻璃纖維強化聚酯材料制成，所有的金屬部件均耐腐蝕。全塑防爆電纜終箱蓋和基座的結合面設計成凹凸型，設有硅橡膠密封結構，保了IP65防護等。

全塑防爆電纜終箱內裝三相五線(xiàn)子排，額定電流分250A、400A、630A三種，制壓線(xiàn)子夾緊范圍為35-300mm，還可選用電流接線(xiàn)子50-240mm，根據要求選用不同的電纜密封套。

防爆標志Ex eⅡ T5 DIP A21 TA，T5

全塑防爆電纜終箱適用范圍用于1區和2區，用于21區和22區

防護等IP65

額定電流銅排250A(5 x 20mm)

400A(10 x 20mm)

630A(15 x 20mm)

全塑防爆電纜終箱壓線(xiàn)子夾緊范圍35~70m㎡

35~240m㎡

35~300m㎡

電流接線(xiàn)子50~240m㎡

全塑防爆電纜終箱外殼材料抗靜電玻璃纖維強化聚脂(SMC)

全塑防爆電纜終箱主要數據

全塑防爆電纜終箱訂購規格

全塑防爆電纜終箱外形尺寸Wächter公司總部位于德國，在包裝行業(yè)中享有盛譽(yù)，四十余年來(lái)始終致力于包裝流程的自動(dòng)化，主要在包裝技術(shù)域規劃、設計并制造機器，其服務(wù)范圍還包括現有機器的升和舊機器的改造。

靈活、可靠、安全的撐箱機

Wächter公司的Tablomat LE是一種新型自動(dòng)托盤(pán)撐箱機，尺寸約為6 x 3 x 2.5米，用于制造各種產(chǎn)品的二次包裝。

¨ 生產(chǎn)效率高每分鐘多可生產(chǎn)30個(gè)符合人體工程學(xué)且美觀(guān)方的二次包裝物品。熱膠用于密封包裝。

¨ 樣式變換靈活簡(jiǎn)便的主軸調整以及型鉸鏈和旋轉門(mén)，可迅速靈活地實(shí)現包裝盒樣式的變化。

¨ 參數設置便捷集中式電子參數管理，多可存儲25種不同的產(chǎn)品參數，保短的設置時(shí)間，直觀(guān)的觸摸屏面板保簡(jiǎn)便、清楚的處理和監控過(guò)程以及糾正故障。

適配的安方案

在重新設計撐箱機時(shí)，Wächter公司遇到的問(wèn)題之一就是控制與安全技術(shù)的更新，之前安全門(mén)上使用的機械安全開(kāi)關(guān)容易出現問(wèn)題，有時(shí)會(huì )產(chǎn)生不真實(shí)的診斷信息，這顯然不能滿(mǎn)足更高的性能和效率要求。另外，Wächter公司在新設計時(shí)，為設備的可用性、可靠性、靈活性和診斷設定了更高的標準，要求傳感器的診斷數據通過(guò)EtherCAT或PROFINET網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)提供給控制器(POC)。

多年來(lái)，皮爾磁與Wächter公司保持著(zhù)密切的合作，作為安全自動(dòng)化域的市場(chǎng)導者，皮爾磁提供了適配其應用要求的新安方案，可配置小型安全控制器PZmulti 2和PSENslock安全門(mén)系統的組合堪稱(chēng)，幫助Wächter實(shí)現了靈活的操作概念、快速的樣式變化和平穩的運行。

PZmulti 2小而強

Wächter公司撐箱機風(fēng)險評估的性能等為PLr=d(EN/ISO 13849-1)。皮爾磁可配置小型安全控制器PZmulti 2的任務(wù)是對四個(gè)安全門(mén)、安裝的急停按鈕進(jìn)行安全監控以及通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)模塊將定制的診斷數據傳送到PLC。寬度僅45mm的基礎單元PZ m B0可提供20個(gè)安全輸入和4個(gè)安全半導體輸出，在必要時(shí)還能實(shí)現模塊化以及靈活的可擴展功能。在軟件工具中，只需點(diǎn)擊幾下即可選擇硬件并通過(guò)拖放創(chuàng )建安全回路。具有自定義診斷文本的全面診斷選項可有效減少停機時(shí)間。

PZmulti 2作為開(kāi)放式控制系統獨立于上層的操作或設備控制系統，可在行業(yè)范圍內靈活使用。它可以與所有常用現場(chǎng)總線(xiàn)通信，并根據具體應用，滿(mǎn)足PLe和SIL CL 3的安全要求。無(wú)需更改程序即可更換現場(chǎng)總線(xiàn)模塊，并使PZmulti 2能夠與各種通信網(wǎng)絡(luò )連接。

PSENslock合二為一

在Wächter公司的Tablomat LE撐箱機的四個(gè)安全門(mén)上配備了皮爾磁的PSENslock非接觸式安全門(mén)系統，取代了之前容易出現問(wèn)題的機械式安全開(kāi)關(guān)。PSENslock將安全門(mén)監控與非接觸式電磁鎖定結合到一個(gè)單元內，既可實(shí)現常規應用，也可用于安全要求高的應用。來(lái)自急停按鈕和PSENslock安全門(mén)系統的信號通過(guò)

PZmulti 2進(jìn)行評估，其狀態(tài)作為診斷功能的一部分可靠地顯示在操作面板上。皮爾磁的解決方案實(shí)現了Tablomat LE的所有既定目標令人印象深刻的流線(xiàn)型布線(xiàn)，新任務(wù)的配置切換簡(jiǎn)便，設備故障率低，機器的狀態(tài)隨時(shí)可見(jiàn)?？梢苿?dòng)平臺AGV小車(chē)能夠高效、準、靈活地完成物料搬運的任務(wù)，近些年來(lái)，應用來(lái)廣泛。但作為一種帶負載的可移動(dòng)物體，AGV在帶來(lái)便利的同時(shí)，也可能會(huì )對人體產(chǎn)生碰撞造成傷害。

相關(guān)安全標準

● EN ISO 13849 -1:2015 機械安全-控制系統的安全相關(guān)部件 部分設計通則

● EN 1175-1 工業(yè)車(chē)輛的安全——電氣要求——電池驅動(dòng)的車(chē)輛的通用要求

● EN 1525 工業(yè)車(chē)輛的安全——無(wú)人駕駛車(chē)輛及其系統(未來(lái)可能會(huì )被EN ISO 3691-4替代)

● VDI 2510 自動(dòng)導引車(chē)系統(AGVS)

速度控制要求

根據AGV的小和用途，常見(jiàn)的安全防護功能有急停按鈕、安全掃描儀、安全觸邊、安全位置開(kāi)關(guān)等等，這些外圍安全傳感器屬于“外掛”，直觀(guān)可見(jiàn)，在進(jìn)行AGV安全防護配置時(shí)比較容易會(huì )想到。而往往容易被忽視的一點(diǎn)是，AGV如果運行速度失控，也會(huì )對人員造成危害。EN 1525對AGV的速度控制提出了必須的要求。

EN 1525安全要求

安全等判斷

控制系統的安全相關(guān)部分稱(chēng)為(SRP/CS)，對于安全等的判斷需要從安全回路SRP/CS的“輸入——邏輯——輸出”來(lái)整體判斷。

輸入

模塊化安方案PZmulti 2，給AGV帶來(lái)的保護。運動(dòng)監控模塊PZ m EF 1MM或PZ m EF 2MM(根據型號選擇監控1根軸或2根軸)可檢測運動(dòng)軸的速度信號，來(lái)實(shí)時(shí)監控小車(chē)的運行速度。對一根軸的速度監控若要達到EN1525中高要求的Cat 3或PL d別，則可以采用如下輸入信號的方式

邏輯

在邏輯部分，用戶(hù)可打開(kāi)圖形化操作軟件PZmulti configurator，使用經(jīng)驗證的運動(dòng)監控功能塊實(shí)現豐富的符合EN 61800-5-2 的安全功能

在面向未來(lái)的知識體系中，機械安全是*的部分，如何在短的時(shí)間內，掌握相關(guān)知識?不僅需要學(xué)習的熱情，還需要系統的內容和業(yè)經(jīng)驗的傳授，在機械安全這個(gè)知識版塊少走彎路。

由淺入深，循序漸進(jìn)

從入門(mén)到家，課程內容涵蓋機械安全域的方方面面，按照知識掌握的基本規律，精心設計。學(xué)員可以根據自己的知識背景，選擇適合自己的進(jìn)階之路。在家中，還有認可的資格認證課程，含金量十足的證書(shū)。