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中標低價(jià)熱銷(xiāo)SWANCAN-87.030.200

中標低價(jià)熱銷(xiāo)SWANCAN-87.030.200

產(chǎn)品型號: TrelleborgTG4100700-T40N

所屬分類(lèi):低價(jià)

更新時(shí)間:2024-05-19

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簡(jiǎn)要描述:中標低價(jià)熱銷(xiāo)SWANCAN-87.030.200
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

詳細說(shuō)明:

中標低價(jià)熱銷(xiāo)SWAN CAN-87.030.200

中標低價(jià)熱銷(xiāo)SWAN CAN-87.030.200

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購,上海海關(guān)正規清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)~

 

Erichsen 0433.02.32

DOLD     LG5929.60/100/60 AC/DC 24V 50/60HZ 5NO+1NC

LARZEP  w20607, HYD CIL HOLLOW 22TN H=165MM STROKE=5OMM

ABB 64610805 RTAC-01 OPTION/SP KIT

Bonfiglioli      LC 050 2 12 STD 60A CD, 1786016280001

RSP P4206

Gerber    03.16.30

Trelleborg      TG4100700-T40N

BALLUFF       BTL5-E10-M0075-P-S32

PMV       EP5XX-HPNU-30K01-PV9DA-4N

LUBER    VTER/P-EX-05

Broyce control      45UFR

Rechner KAS-80-50-O-PEEK-Y5

Dropsa   3103015

heidenhain    340302-02

Vogel      VOGEL MPRN 050 548578 002

Block      Order-No:PC-0224-050-0

cab  PN.5954090.001 24VDC ,

PIAB       206459

legrand   4886

KOMET   W00 34360 026425

KSR Kuebler  8GU

RAUH HYDRAULIK      4SP6-DKOSDN6/4-8SDKOSDN6/4-8S 90 1300

LIFTKET  20 00040 00040F

Rockwell 1734-TOP

sime       SIME44820083169907

Hawo     HM460AS-V

ksr-kubler      B18.30.23

SPA PartCode:2.611500 Size:150mm Technical:SPACE MIG Standard ,CPL.150 Treatment: Remark: PR main Remark:TBI torch type. For pipe T Y K joint welding.

suco       0181-460-03-1-003

KSB PROCESSPUMPBATH1ETB065-05

SWAN    CAN-87.030.200

Schneider      LMC101CAA10000

OSBORN       EN1083-2 3121604916

heidenhain    329991-24

BALLUFF       BTL5-E10-M0215-P-S32

Fibro      246.7.040.035

Luedecke       ESH13TH

Eurofoam      PR606J---4mm

TAIYO     70H-81FA63BB150-AB-L

Mac       411A-COA-DM-DEJJ-1JM

B&R       X20PS9600

VICI DC10UWE

Hawe      PSV 5 1/300-5-57 H 160/160/EA-52 H 80/120 C100/EA-E 5-G 24

SIEMENS       6SL3352-6TG34-1AA3

BFI Betriebstechnik GmbH  sensor head SKL4DB HT-IR,370

sew 130311

Kipp       K0051

Eisele      99119-1065 BU50m

parker    P8S-GNSHX

ATI  9121-JT2-M

INA LFS32C/1350 FA505.05

Sera       pos.10 intermediate diaphragm spare parts for pumps RK409.2

Foeratec ROL00021 (alt F019-026-S6)

AVIT       WV-16X2.5/ARK1612X2

REDFOX TC30-P-3006

GSEETECH     ELL32W806-20/15W-DC

GRACO  240206

TecnoMaGneTe     Model: MAXLOAD|250 Brand: TECNOMAGNETE Standard Number: MAXX250

BAUER   615424-1

NORD    SK 90L/4 1.5KW

Zehntner       ZGM 1120.26 SN:512821120

Hydropa Hydrostar      DS 117/F PV=20-240bar Pmax=500bar max.24v DC 5A max.250v AC 5A

Fibro      2489.00. 52.16.12.6

ROTAN   HD66EF-1U22B

CONEC  s-nr:43-11891 SAL-12-RK4-RS4-1/K1/A1090 1m

Upat       UKA/3 M12X250

GEWISS  GW76129

Hager     SNS016

CKD       SCAZ-LB-42B-800

E+H       FMU30-AAHEAAGGF0-8m

IBC  NU213.EA.C3

ECKARDT       SR1986-BIDS7EAANA

Aerzen    163882000

HEISS     HBZ 500-32/20/10-AD2.003.XE

m&h      91.50-IRR-A-PLUG-8

heidenhain    1144048-02

NOKEVAL      2040-out-24v

NORTEK 20394131

AKO       M080.03SFLF

WERMA 634.210.75

kistler     DMR 112.XL-621.583

Rexroth  4WE10X5/EG24N9K4/M

Ophir     FL250A-BB-35

Rechner KAS-80-A13-A-Y5

Meusburger  E1570/16

TWK       SWF05B-FK-01

Krautzberger 200-0398 Verlaengerung fuer RA 6v Duese: 0.5 A=100

Rexroth  R900561276;4WE6Y6X/EG24N9K4

Schlick   MOd.930 Form 7-1 522 Acid resistant 316 material

parker    S71-3C16-20RP

parker    P301SNCACA12126-1640+/-2

ROLAND       PA263

halder     22120.0206

Mayr      891.210.3 s

RITTAL    SK3201.200 PS

GMN      HYS61907CTAP4+DUL

DEHN     DEHNGUARD DG MOD 255

PRIMES  400-010-008 Transportkoffer PocketMonitor für PocketMonitor 002p, PMT 01p, PMT 05p und PMT 30p PMT002p, 01p, 05p und 30p

KUMERA       2032738

Coel       FD160LA2/4 298621

Hydraulik       PWT-40-30-GI-G1/2(10000006408

Kronenberg   WZA 11U

SKF MF5-2024 299

BALLUFF       BES 516-3044-G-E4-C-S49-003

SKF N313ECP

Rexroth  Rexroth-Steuereinheit CSBO2.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW / R911338543 / 10145500

Legris     0105-04-10

parker    PV032R1K1KJNMMC

RICKMEIER    R45/80FL.Z

Hawe      MVP6CR-200

baumer  FGHJ4K-1024G-90G/20P 12-30VDC

BAUMUELLER      DST2 200

Ruland   OD16/25-AT

TESCUBAL     CF8 CF8 M8

G.Bee     AKP-BKH-1/4"-DAE42-N

SAV SAV 876.10-E-O-110/6/230

Thielenhaus   1919407-00 1919457-00

Pneumax       Flatflowregulator,12-12S,P/N:T311000,

SPIDEX   GR75

WORNER      DBSQ-65-W-001

Rexroth  DIGITAL SERVOMOTOR0,8Nm 9000U MSK030C

JUMO    703041/181-400-25/000/061

E+H       40E40-26K9/1R0

HUBER+SUHNER 12547262 1*70mm2

weishaupt      SOLENOID VALVE|6012,220-240V50Hz 604489

woehner 1495

turian     SH-34-2U/SP

durbal    DURBAL BRM 06-00-501

Nordson PE-03-Z0-001 7301604

DISKUS  1.177219.00

EGE IGMF 30174 with 10m long cable

hydac     HDA 3840-A-400-124 out of pricelist

L+B GEL2442KZ1G5G150M05

Bohmer  KHG DN10 PN500 003.1127 3/8 ball valve

Ringspann     WAC 40 - 16 mm - 15 mm INPUTBOR= 15.0 MM, OUT_BORE= 16.0 MM, OD= 40.0 MM, LENGTH= 50.0 MM, TORQUE= 999,999.0 MM

KabelSchlepp TKS1455.030.103-22TSO/9FA/MA

heidenhain    331314-02

SOURIAU      85330ES2239SN

Rexroth  10TEN0630-H10XLA00-P2,2-M-S9

GROSCHOPP       servo controller rbd325-2/4 v43

SIEMENS       318-3EL01-0AB0

kendrion KLMS30Z003

SARTORIUS   PR6201/54D1

Rexroth  Z2DB 6 VC2-42/200v

SIEMENS       8WA2861

Hoffmann     627481 6

pizzato   FA4615-2DN

PERKEO  856/E/BOS

Steinel    ST710040*450/S

legrand   CABLE GLAND IP68 P/N:098003 (LEGRAND)

bene-inox      455517-38

Chauvin  SE-6545. Range: 30 K? to 10T? (50V 5KV).

Ransburg      CCV-39

HARTING      9140009960

ATOS      DLOH-2C-U21

INA NUKR62-DH The screw shaft grows to 60mm

Frizlen    FZDCQU600X65-47

OMRON       D4SL-N2NDG-D4

Gemue   SS600 8M 54

DODGE  P2B-S2-207-L&LE

Proxitron       FKM 230 GS4/IMS/40938/8032B

ABB ACS510-01-012A-4+B055

Rexroth  cylinder/R404061414/32 H620

Rexroth  CD/T3/MT4/63/45/250/F/11/B/1/1/H/F/D/M/A/W/24

Stemmann    Pos./Item0400 NO.43153

baumer  OADM 20I4540/S14C

VISHAY  SFERNICE 78ESA 103W02984

VISHAY  Certificate of Origin 1

Rexroth  LFA40EWA-71/CA40DQMG24P15

SELET     OCV81/D2C3NCRMC5

SCHMERSAL 4980045

kendrion 25070004

P+F WCS3B-LS311d

James Walker M1/D6 470*514*20 JW567-2787

AVX TPSB107M010R0400

Cantoni  SKh 56-2A,14185975

Rexroth  LFA32RF-7X/F10DN32)

Camozzi MC104-DOO

Marzocchi     GHPA2-D-6 + GHPP2-D-6

Murrplastik    83692806 ZS-70

WEISS    5.5 AZK 90L-4T B14P140;Code:A601990

KUMERA       2032738

Brinkmann Pump  SFL1350/440-CM3+3104

Magnescale   PL82-BT02 +5V,300mA Serial No.300885

Trasfotec       ,ET65556591,10.87A

heidenhain    680984-02

INFICON       Silikonfilter (20P) 511-018

Tribotec  DN4N Nr.425000006040

TRANS-TEK   c006-0073

STRACK  SN5650-PMO-0065-75-B-N

Apuissance3  NAEV30-DI4N-C024-0 ALIM 24V DC No:183845-2012 (Model:A PUISSANCE 3-NY3 NY340N4RB1 NO139229-2006 24VDC;

LEONI    TPU0003 R-red *300m

BALLUFF       BIC 2B0-ITA50-Q40KFU-SM4A5A

heidenhain    309778-10

TRAFAG  No50642

Contitech      HTD-8M-30-2600

itelcond  AYUX-HR103X400DJ1

Berger Lahr   IFS62/2CAN-DS/-I-B54/GC005KPP54

CAPTRON     CHT3-151P-H/TG-SR

AECO     M8 AECO S118-C5 PNP NO H

asco       Sealing ring (applicable to model: G453A5SK0250A00 D:50 H:250 Pmax10bar serial:S201988)

FHF 112 644 04

ACE TUBUS-SERIE TA34-14

GUTEKUNST  D-018 compression spring

ROSSI    R4EB02A

heidenhain    635066-51

Karl Klein       81530-1.040

LEONARD     SWV100-06 MNS VCEV58M-00026

parker    D41FCB32FC1NS00

SOMATEC     PRVA-8-Links

KTR GR50

hydac     KHB-G3/8-1112-03X-A

EMILE MAURIN    92-061-32 60

Eaton     F13011 proudct numder:104-1611-006 7159 (BROMMA 53275)

parker    PSB100AF1A5

ZELLWEGER  M202106B1200

leine&linde    25190880

Duff-Norton  MODEL:LT100-1-50

THERMO       P473856-1-001 0-200

Proxitron       IKL 015.33 GH,2319D-10

Demag   77306033

greisinger      GMUD-MP-F-MR1-KU-602931 0-10mbar  18-30VDC

suco       0166403013009/0.5

Buhlerr   4274111299

Moeller   MCS11 88527

Steinel    ST7192-04x10

AMF       303375

FFD FFD 280S

HAHN+KOLB       39537010

legrand   4871

igus JSM-1214-15

SLF  301508

Oerlikon Typ:AK 4-8;18806;31000810194

Mannfilter     W920

Norgren PRA/182063/M530

E+L FE 4531 Nr 540161 Var.Nr 0000309602-000150 Abmax=1624mm Abmin=1100mm U=24V DC I=0.2A

heidenhain    UM121 BD ID.667942-01

wandfluh       AEXd3046-G24/L12-T4

FineTeK   "TYPE:FF10CEQ CONTACT:5A/250VAC TEMP:-10~100 SCREW:1-1/2""PT MTAL:SUS304"

leine&linde    XHI 861007356 734321-01

Schurter 4301.5205

Vaisala    HMT330820A101BCAH100

Rexroth  R-IB IL AI 2/SF-PAC

EMOD    VKV55/21-75T EMOD number 2018.0459

Hoffmann     116240 10X265

ATOS      DHI-0631/2P 23

GARANT       HOLEX Diagonal pliers 725351

Steinel    SZ 8020. 25 x 025 (10A)

小巧而堅固
企業(yè)內部物流和移動(dòng)機器域選擇傳感器時(shí),測量長(cháng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線(xiàn)編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm,是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn),而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線(xiàn)編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶(hù)外應用,可選用帶有內置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結冰,從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統可讓客戶(hù)決定要使用哪種接口。無(wú)論是HTL或TTL等增量型接口,還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)等值接口,這款拉線(xiàn)編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線(xiàn)位移傳感器不僅在接口方面特別靈活,采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線(xiàn)拉出方式也同樣令人滿(mǎn)意。
該技術(shù)可保在拉線(xiàn)斜向拉出時(shí)也能使拉線(xiàn)的磨損減少到低。圓錐形拉線(xiàn)嘴以及不同的拉線(xiàn)類(lèi)型能夠可靠地清除拉線(xiàn)上的污垢。因此,編碼器可自行補償機器或車(chē)輛的機械公差,即使在困難的環(huán)境條件下也不例外,從而保護測量系統的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉編碼器WV58MR組合使用,可提供更高安全性,并可用于高性能等d(PLd)應用中的整體系統。這*得益于*的機械設計和門(mén)為此開(kāi)發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監控電子裝置和機械結構,從而及早識別危險情況——特別適用于各種應用域的移動(dòng)機器。
簡(jiǎn)介
• 結構堅固、小巧
• 測量長(cháng)度6米
• 拉線(xiàn)嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉編碼器WV58MR組合使用,也提供Safety安全規格Bürkert 現在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線(xiàn)分析系統開(kāi)發(fā)了一個(gè)緊湊型現場(chǎng)設備。它可以通過(guò)數字接口設置參數并評估測量數據。
用于水分析的緊湊型現場(chǎng)設備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現場(chǎng)分析設備現在也可用于離散式應用。 (來(lái)源寶帝流體控制系統(上海)有限公司)
水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無(wú)論是海水淡化、自來(lái)水廠(chǎng)、食品工業(yè)和制藥行業(yè),還是自來(lái)水輸送管網(wǎng),工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì),并及時(shí)發(fā)現故障。寶帝流體控制系統有限公司在其成熟模塊化在線(xiàn)分析系統(8905 型)的基礎上進(jìn)行了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。
現場(chǎng)設備可以根據需要配備多達六個(gè)任意傳感器模塊,電源以及與過(guò)程控制系統的所有通信。因此,您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數,例如 pH、氯/二氧化氯、電導率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過(guò) EDIP 平臺(高效設備集成平臺)和圖形編程 f(x),可以調整各種傳感器模塊的所有參數,并生成單獨的警告消息。Bürkert 還支持定制系統的開(kāi)發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機可根據待測光纖連接器的類(lèi)型設置預先定的參考值,然后進(jìn)行高精度的尺寸測量。
該機器的高分辨率攝像機和光學(xué)系統拍攝的圖像的再現性依賴(lài)一種*的圖像處理算法,而內置的激光干涉測量方案用于保機器行程的準性。機器的XYZ自動(dòng)樣品臺和光照強度均通過(guò)電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機器檢測的光學(xué)通信組件的類(lèi)型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性,這些組件的制造過(guò)程均遵循著(zhù)極嚴格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國內外光學(xué)通信組件制造商的一致認可,是上為數不多的幾種能夠以高精度測量波導間距偏差和形狀的系統之一,其特殊的光學(xué)系統也有助于提升放倍率。
挑戰
YGN-590-MT由一個(gè)主機單元和一個(gè)控制單元組成。主機單元包含一個(gè)支架、測量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀(guān)察單元??刂茊卧呻娔X主機、機架、驅動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測量單元,同時(shí)具備減震和連續供氣自動(dòng)調平功能以保持穩定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板,用于限度增加剛性、減少振動(dòng),從而保測量穩定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線(xiàn)傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線(xiàn)從上方滲透進(jìn)入機器內部。XYZ自動(dòng)樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機器的電機上裝備有編碼器,有助于降低理論驅動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺都采用獨立的結構,排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部,用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE,?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢,?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell,?支持?manipulator、?分?選?機?和?晶圓?探?針?臺?以及?標準?彈簧?針?布,?可?實(shí)現?高度?可?移植?的?負載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統一?的?軟件?工具,?可?幫助?用戶(hù)?快速、?高效?地?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統,?NI?還?提供?有?工程?開(kāi)發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持,?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢?
●全面?的?RF、?數字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現有?測試?儀,?以?納入?您?需要?的?儀器?資源,?同時(shí)?保持?測試?程序?和?負載?板?的?可?移植?性。
●統一?的?軟件?體驗?—?STS?提供?了?標準?的?軟件?來(lái)?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?multisite?測試?程序,?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導入/?導出、?binning?和?STDF?報告。
●現成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來(lái)?完成?常見(jiàn)?的?半導體?測試?任務(wù),?比如?連續?性?檢查、?泄漏?測試?或?數字?pattern?載入,?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無(wú)線(xiàn)?標準。
●Test Cell?集成?—?標準?docking?和?連接?設施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機?無(wú)縫?集成?來(lái)?進(jìn)行?封?裝?測試,?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進(jìn)行?晶圓?測試。
●系統?校準?—?可?對?系統??數字?和?直流?資源?(比如?彈簧?探?頭?接口?等)?和?直流?資源?(比如?RF?盲?插?等)?進(jìn)行?現場(chǎng)?校準,?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來(lái)?校準?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設置?和?啟動(dòng)?系統3D技術(shù)在自動(dòng)化域無(wú)處不在,目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應用。不同應用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如,立體成像法要求使用兩臺相機,并且僅適用于靜止物體,因此其應用速度較慢;三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運動(dòng)——投射的測量點(diǎn)在物體表面移動(dòng),或者物體在測量點(diǎn)下方移動(dòng);飛行時(shí)間法只需采用一臺相機,且同時(shí)適用于靜止和運動(dòng)的物體;“陰影恢復形狀”3D技術(shù)通過(guò)不同方向的光源照射物體來(lái)測量?jì)A角和曲率,無(wú)論靜止還是運動(dòng)的物體,都非常適合。橫向分辨率(x,y方向)取決于所使用的相機,因此該值可能會(huì )很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調制功能的光耦輸出,輸出功率高達120W,因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講,陰影恢復形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單,可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據高度一定的晷針投下的陰影長(cháng)度定太陽(yáng)的高度和方向,并以此測定時(shí)間——高科技日晷甚至能測量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù),陰影恢復形狀技術(shù)通過(guò)在特定方位的光源投下的陰影的長(cháng)度來(lái)測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息,至少需要三個(gè)(通常為四個(gè))不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數應用中,相機按順序觸發(fā)光源,同時(shí)采集圖像序列,隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短,在測量運動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外,光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼,同時(shí)一臺三芯片相機只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復形狀技術(shù)不建議用于彩色相機,因為Bayer濾光片會(huì )帶來(lái)很的色彩串擾。
在陰影恢復形狀應用中,被測物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射,每次照射采集一張灰度圖像。
快速識別不規則幾何缺陷
近年來(lái),陰影恢復形狀技術(shù)尤其受到在線(xiàn)表面檢測和分揀應用的青睞。其中一個(gè)原因是,通過(guò)分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像,可消除表面反射率差異帶來(lái)的影響。因此,陰影恢復形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規則缺陷區分開(kāi),而其它區分方法要復雜得多。陰影恢復形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè),例如在印有盲文(即凸字)的包裝盒上,利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準。
即便是反光、光亮或彩色物體,也能可靠地檢測表面結構和形狀中微小的不規則缺陷。
陰影恢復形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下,相機會(huì )按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區,每次觸發(fā)采集一張灰度圖像,然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機目前搭配四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出。相機內置兼容GenICam的定序器,電源輸出高48V/2.5A,因此直接通過(guò)相機便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集,無(wú)需使用外部光源控制器,也無(wú)需額外布線(xiàn),從而降低成本。不過(guò),高動(dòng)態(tài)檢測應用不僅要求相機具備高幀率,同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像,并根據可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機內置索尼傳感器,可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像,即便對于光亮金屬表面也能保穩定的圖像分析。此外,該系列相機曝光時(shí)間低至1 µs,可幅降低圖像的模糊程度,從而實(shí)現高速檢測。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過(guò)相機觸發(fā)四分區光源裝置,無(wú)需采用外部光源控制器。
節約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機的功能強,相機內置光源控制器,帶四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出,可減少陰影恢復形狀應用所需元件的數量,從而節省材料和集成成本。此外,該系列相機還能簡(jiǎn)化系統結構、提高檢測可靠性并加快設置速度定位精度是移動(dòng)機器人重要的性能指標之一。仙知機器人通過(guò)激光SLAM算法實(shí)現了高定位,重復定位精度在±5mm以?xún)龋▽?shí)際值取決于環(huán)境條件),達到了業(yè)內先水平。
在激光導航基礎上,在劃定區域還可以自由切換到二維碼導航或激光反光板導航,多種導航方式保移動(dòng)機器人穩定工作。另外,在某些特殊的應用場(chǎng)景如需機器人和站點(diǎn)進(jìn)行對接,可選配二維碼定位模塊實(shí)現更高的定位需求。
仙知機器人在 激光 SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩定的同時(shí),加入了對場(chǎng)景語(yǔ)義的理解,真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合,能夠應對長(cháng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導航極的擴展了移動(dòng)機器人的應用需求,從工業(yè)移動(dòng)機器人如、商用移動(dòng)機器人到自動(dòng)叉車(chē)都能*適用。
 



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