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產(chǎn)品型號: Mac711C-12-PI-111CA
所屬分類(lèi):低價(jià)
更新時(shí)間:2024-05-19
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簡(jiǎn)要描述:中標低價(jià)熱銷(xiāo)TRCEV582M-10337上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。
中標低價(jià)熱銷(xiāo)TR CEV582M-10337
中標低價(jià)熱銷(xiāo)TR CEV582M-10337
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購,上海海關(guān)正規清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)~
SOLDO CAF01200E/SF01200-10UA7A4
Hoffmann 474022 835T1
FENWAL SONSOR DETECT-A-FIRE 12G2802100507 450F
moog D761-2791+D792-5013
SIEMENS 1PP9063-2LA12-Z
parker R837PU-GRN-C3C315158-2520+/-2
TR CEV582M-10337
Contrinex UST-M18MC-WSS-303
ASA-RT ATB-PE50/C,500N
centerline ALSD5B100F DN80 PN16
INTEGRAL HYDRAULIK MLPD/G 206C
VEM K21R71G4370W380V1.84A1345r/min
Rexroth LFA 40 DBEM-71/400,MNR:R900956093
etic RAS-E-400
Puplichhuisen 56135.101.755Including handle
Holthausen ESW-small-Transmitter-Ex-d_M-10-25
Hoentzsch A000/561
maxon EC45+HEDL9140(148826=136207+137959)
Belden Type RSMV3-RKWT4-3-224/3M MPN: RSMV3-RKWT4-3-224/3M M8/male/straight/M12/female/straight/3-pin/90°
Dittmer TE 01234A 3*15*2000*12000mm
FLENDER APREX-ARP 185-6 NAN Coupling
Dopag V33-VS-0,4-GPO12T-32L11/2 - 10...28VDC
Microscan QX-870 FIS-0870-1004G
RENK RLT200PM100 RENK φ200R
DEPA DL15-SA-TTT
SCHMERSAL TR335-11Z-RMS
Schenck EXP19402PT
oleoweb VMDR90120C2 250bar, 80 l/min, Connections G1/2
Hawe 68236210 VP 1 R-1/4-L 24
MTM DRT-960-24
parker 620-82109-0
Mac 711C-12-PI-111CA
GSR Solenoid valve E2407 / 0804 / .242 caliber DN65 pressure 0-16bar stainless steel 24VDC IP68 waterproof with 10m cable
FSP FSP250-50PLB(1U)
Spitznas 390770020 Including air motor, reducer, muffler
BEI 6-L005-0-OP-10
ATOS LIQZP-LEB-SN-NP-633L4/Q
MEZ 4AP90S-4 Nr:2887906
SCHUNK DPG+64-1-AS
AVENTICS ID:5811420100
ACE LP1515G
LUDECKE ESH 13 TL-90AB
HBM 1-Z6FC6/200KG-1
INA NUTR17
ORGATEX LG-50-L-07 DARKBLUE
Franke LER3-300 (74090A)
Fibro 2-achs-nc NR.000811072770001
Jaeger 633 421 006
R+W EKL-5-B-8-8
promesstec 99-001010
MEAS FN3050-500N
ESI GS4200-250PressureTransmitterRange:0-25MpaSupply:24VDCOutput:4~20mAExiaⅡCT5
FANTUZZI PN.246283
Maier DQB2100K-113
EUROTHERM 2404/CC/VL/H7/XX/XX/XX/XX/XX/ENG
ABB Benutzer: Shenzhen Energy Group Co., Ltd.
Rexroth 4WRPEH6C3B40L-3X/M/24A1 R900483371
boll 6.18DN150 3882444/2B 00012
Celsa See picture
ALFA ELECTRIC LAMP3608
tunkers V 63.1 BR3 A40
Ingersollrand R000A2-228
ESAM EE750814 2800rmp
CORTEM SA2-10E/R
Nadella FR32EI
R&S FPH-B23
SIC Marking 2120035
Legris 04392334;P=40BAR;DN 23;G1;NICK-PLATED;LOCKABLE
norelem M12X1,5
Mafag A1-148.733/A1-148.720 11004004851
Klaus P00039965
MINIMOTOR AM 440 M3T B14 MULTITENSIONE
Vahle 0143811-1
Mayser SG-SUE4104NA
IFM EC2046
KAESER 901525
Mahle 77734775 PI0112 SM-L
HBM AE 301
SEIPEE N.S10168188.9 to China
AB 440F-A17142
Braun BR E1518
ABA 2060
ATOS SP-666
heidenhain 324544-03
parker SCPSD-250-14-15
Landefeld WD 38 MS
Oriental 3IK15RGN-C
PIAB 33.50.047
HOERBIGER PS120000-002-025
jola RMWS232MM12
SPERRE 1026
binks 192540
HASKEL 28611
CITEC 400 160
wago 750-501/006-000
KUMERA 2025260
MEISER DES-000132895
Nordson 309476
Rexroth 0811404634 4WRPEH6
baumer BAUMER ELECTRIC 10-30V DC FEDM 12P5101/S35A
Kleinesdar E1.5V-9000|380-670.3-RB 36732-001
BTSR ST.4.038
heidenhain 325002-03
kraft 5046271 Line2 Line3 Fertigprodukt-Siloventil "DL1-44 throttle-Valve Nominal width: DN125 annular body: EN-AC 46200 inner ring: 1.4404 Disc: 1.4571 flange bore: PN 10 acc.to DIN 2501 Serial no:2170775 operating part: pneum.actuator (double acting ) actuator: AIR TORQUE DR00100U AZ F05F07-N-DS-17 1 limit switch box :EPP2M01-3D 1 solenoid valve : Herion 26.230.79.3051 24V DC"
BALLUFF Balluff BES M12ML-PSC30A-S04G-Wbes02k3
knight RAD4100-3700mm
Multicomp SPC10576
VOLZ RIB-S 3/8X1/271
hansford HS-556;4~20mA;FR:10~1000Hz;24VDC 50mA
KEM 3HNP 03585-1
DMC M22520/2-01 AFM8
IXTUR PART NUMBER: MRP-46 611A
schneeberger MNNL 18-G3
PICO 2204A
heidenhain 332433-05
ITT Cannon KPSE02E18-11P
hydac ETS3226-3-250- 000+ZBE06-05
berkeley b14050 400*500*0
baumer OADM 20I6560/S14F 10144604
ADAPTRONIC G01 K-port harness high current probe needle cover NK003412
Vogel Type:PRT27H-450A904+140;Nr:0000584316
ADLI 4008.176.001 0-16bar
Vogel 298532
Bucher WS32GNA5-1-24VDC
KEYENCE AP-14S 10MPA
AFRISO STM225
SICK CDB620-001S02
hydac EDS 3446-1-0250-000
BD sensor DMP 331-110-2000-1-5-TA0-300-3-000 5M
TRACO TCK-050
Kromschroder TGI 7,5-12/100W
DEUBLIN 2620-042-940-IC P2 G1/4 max pressure 70bar
FACOM 204
Control Techniques sp-1406
Marathon ELECTRICMOTOR208~230/460V/60Hz/1725RPM/3PHMARATHONELECTRICMFG56T17G5316
BAUER BS02-37V/D04LA4/SP 10219525-8
lamina AR1-1013
GEFRAN F000678
ATOS DKE-1713/-X24DC
Hagglunds 0781665-009
OKEEFE P/N EH-100-SS
Proxitron IKQ100T.38G
Schmidt Coupling|NSB20.9.20/4-A1-A1
BEKO BEKOMAT13COPN25
winkelmann FOR GNRFZE 315L/4, 220VAC/DC 50/60HZ 120W,186306
ZOLLER V30AE003854
INA LR5201-2Z
Pneumax Straightconnector,16-16S,P/N:T031600 ,
HYCONTROL DP120N-6-1-D
WUERTH 7140214
hubner HOG 9 D 1024 I Nr:1602633
Double E 83710-0011A part-nr:TBD-SC
DE-STA-CO 82M-3E030063L8
G.Bee DAD32.1
ECKARDT TSPZWS610*610*100
fischer DS21830AYYAK0000DO597
kollmorgen KOLLMORGEN DBL 7N03200
JOUCOMATIC 34200062
Hoffmann 468800-200/1
Revo RD5012005000000
asco EFG551H401MO DC24V
PREMOSYS VE-P-0001
reiff BAU 55-100-10, SIMRIT 72 NBR 902
schmalz 10.01.02.00812 FSTE-HD G3/8-AG 75
LASE ELD P 7.5, 1028761
PeakTech PeakTech 6215, 110V
ODU 252-080-001-016-000-f_extern
GKN 06.105.13.99.0000
HYTORC ST2-27mm
ASCON TLK-38 HCR-S 220V
OMRON G6D/F4B DC24V
KTR KU526 GS28 98ShA-GS6.0 light-ø28 6.0 light-ø32
GERWAH AKN500-55H7-55H7
JUMO 902020/10-402-1003-1-9-160-106-330(-50~400℃)
JOST JB 26/690 E100,1590626
SIEMENS 6AU1400-2PA21-0AA0
ACE MC 600MH
Mahr Bestellnummer der Leiterplatte: 5355204
Revo RS1030-44SZ0H0011
heidenhain 560527-02
Stober 1481820/000/000-020
JOSEF 133101535 ROLLER CHAIN | JOSEF HENKENJOHANN H 02.380-000 | 24B-2 | DUPLEX | P=38.1 MM | CHAIN LINK, NUMBER OF 88 | L=3352.8 MM | W/ LOCKIN
tunkers APH 40.5 H BR2 A60 T12
Wohner 31525
FIREYE 85UVF1-1QDK3
parker D1FBE01CE0NS0019
SIEMENS 6AV7863-3MA00-0AA0
GOYEN P/N:K4502
finder 95.55
INDEL INFO-FAD/94172
NORD SK52FSEP300-2kw-i=48.9 (M1)
BANSBACH D1D1-46-040-130/400N
VEGA CP64.XXFGARKMX Length 225mm
BEKO L150RFDM:With differential pressure gauge
tecnomors QPG-309
Fuchs TKFSF08
Krombach 5075990
HADEF Brake disc; host model HADEF 10T; specification/drawing number 3190657253
neodyn 232P43C6HN
SCHUNK MPZ 38(340520)
EXTOX ET-4D2
Wippermann DWG Z=28
LAIPPLE KEB 63S/4 (M63a4)
speck VZ 50-55.0005
SIEMENS V90 servo motor 1FL6044-1AF61-2AH1 0.75KW,3000rpm
TR-electronic 5800-00039
DELLNER 217432
SAUTER SAUTER EGE112F031
Beckhoff KL4004
DATA TRACK(datatrackpi) TRACKER 244-2-R 24V (datatrackpi)
Honeywell FF-LS322809083
BAUMUELLER CABLE TREEFORDA100-225-500097
specken 3V4-EF-V
DENO 3150-3102-00
Contelec ERT-X 2201836-221-402
SIEMENS 6ES7151-3BA23-0AB0
AVALCO 21A2ZV20D-BDV08024CY
BD sensor LMK 458 768-B200-K-1-2-1-1-4-2-005-000
CML 190-B2-350
Berger Lahr BRS39AW270ABA
AEG 2P 400-170H/U=400V/I=170A
benson BAC 3/17 220V 50HZ
NOVANTA ULO-10-0001
Vahle 0236187/00
Ringspann 4202.015.001;RLK250 15x25
knust 61816-Y , D 80 mm Deep groove ball bearing
Schubert & Salzer 7210/015VK102012 ANGLE SEAT MOTOR VALVE 4052015
Dropsa 675011025-3.6cm3
SIEMENS Profibus OLM/G12-1300, support single-mode fiber, with 1 RS-485 and 2 optical waveguide interfaces (4 BFOC- sockets), 6GK1 503-3CC00
TIVAL FF4-16DAHG1-16BAR
HOERBIGER KC4151
heidenhain 760942-13
IC AUTOMATION IACT.UNISP.AS/35m
SKF SP/SMB8/2/0/185
AMF Name:T-NutTManufacturer:AMFPartCode:80317Size:M24x28
FLOWSERVE 10P 755XD2120A C0192
Gemue 825332D1372124DC
E+H P/N:DF2399580
waldmann RL70CE-136 24VAC 111450000-00064046
Karl Klein 87593-1.615 MOTOR 2E 56 K50-2 OL;L-WE 65W;230V,50HZ
Goldammer NR70-SB40-L385-02-L1/340/W-L2/ 270W-L3/230/W//IN105.385
Bender AGH251S
Noding P115-400-G161-T 0-100mbar 0-10kpa 4-20ma
MAGPOWR-Fife CL115-EC12
M+S EPM 80 CD 3
INTERNORMEN HDD.91.10VG.HR.E.P.-.G.5-AE.70.5,0.P.VA.
KROM BCM500S0B2/3-3
Rexroth 4WE6E61B/CG24N925L
AVM 3744001 Manipulator 374 stroke 200
Woerner VPA-B6/P 306597
小巧而堅固
企業(yè)內部物流和移動(dòng)機器域選擇傳感器時(shí),測量長(cháng)度和盡可能緊湊的外殼都起到重要的作用。新款拉線(xiàn)編碼器SG61安裝深度只有70mm x 85mm x 105mm,是真正的產(chǎn)品亮點(diǎn),而其堅固性絲毫不受影響!堅固的鋁制外殼以及抗沖擊的塑料使該產(chǎn)品能夠耐受惡劣的使用條件。-40…+80°C的溫度、*的沖擊和振動(dòng)負荷以及污物、灰塵和水這些因素都不能對這款拉線(xiàn)編碼器產(chǎn)生絲毫影響。對于低溫下的戶(hù)外應用,可選用帶有內置排水孔的型號——這可以防止在零下溫度條件下水結冰,從而提高產(chǎn)品的使用壽命。
接口多樣性和彎曲金屬絲技術(shù)使產(chǎn)品可靈活安裝使用
SG61靈活的58毫米法蘭系統可讓客戶(hù)決定要使用哪種接口。無(wú)論是HTL或TTL等增量型接口,還是模擬、SSI、CApen、SEA J1939、CApen Safety、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)等值接口,這款拉線(xiàn)編碼器可使用幾乎所有接口。
這款拉線(xiàn)位移傳感器不僅在接口方面特別靈活,采用彎曲金屬絲技術(shù)的拉線(xiàn)拉出方式也同樣令人滿(mǎn)意。
該技術(shù)可保在拉線(xiàn)斜向拉出時(shí)也能使拉線(xiàn)的磨損減少到低。圓錐形拉線(xiàn)嘴以及不同的拉線(xiàn)類(lèi)型能夠可靠地清除拉線(xiàn)上的污垢。因此,編碼器可自行補償機器或車(chē)輛的機械公差,即使在困難的環(huán)境條件下也不例外,從而保護測量系統的功能性和使用壽命。
適合進(jìn)行位置測量
SG61與冗余式SIKO安全旋轉編碼器WV58MR組合使用,可提供更高安全性,并可用于高性能等d(PLd)應用中的整體系統。這*得益于*的機械設計和門(mén)為此開(kāi)發(fā)的軟件。這樣可以同時(shí)監控電子裝置和機械結構,從而及早識別危險情況——特別適用于各種應用域的移動(dòng)機器。
簡(jiǎn)介
• 結構堅固、小巧
• 測量長(cháng)度6米
• 拉線(xiàn)嘴采用彎曲金屬絲技術(shù)
• 增量、模擬、現場(chǎng)總線(xiàn)或以太網(wǎng)接口可供選擇
• 與SIKO旋轉編碼器WV58MR組合使用,也提供Safety安全規格Bürkert 現在還為其模塊化的水質(zhì)測量在線(xiàn)分析系統開(kāi)發(fā)了一個(gè)緊湊型現場(chǎng)設備。它可以通過(guò)數字接口設置參數并評估測量數據。
用于水分析的緊湊型現場(chǎng)設備 圖 1 一種不帶顯示器的超緊湊型現場(chǎng)分析設備現在也可用于離散式應用。 (來(lái)源寶帝流體控制系統(上海)有限公司)
水質(zhì)測量在許多域都至關(guān)重要。無(wú)論是海水淡化、自來(lái)水廠(chǎng)、食品工業(yè)和制藥行業(yè),還是自來(lái)水輸送管網(wǎng),工作人員都必須檢查和記錄水質(zhì),并及時(shí)發(fā)現故障。寶帝流體控制系統有限公司在其成熟模塊化在線(xiàn)分析系統(8905 型)的基礎上進(jìn)行了進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。
現場(chǎng)設備可以根據需要配備多達六個(gè)任意傳感器模塊,電源以及與過(guò)程控制系統的所有通信。因此,您可以在不同的位置檢測所需的工藝參數,例如 pH、氯/二氧化氯、電導率、氧化還原電位(ORP)和濁度。通過(guò) EDIP 平臺(高效設備集成平臺)和圖形編程 f(x),可以調整各種傳感器模塊的所有參數,并生成單獨的警告消息。Bürkert 還支持定制系統的開(kāi)發(fā)Yagishita Giken的YGN-590-MT多芯光纖連接器檢測機可根據待測光纖連接器的類(lèi)型設置預先定的參考值,然后進(jìn)行高精度的尺寸測量。
該機器的高分辨率攝像機和光學(xué)系統拍攝的圖像的再現性依賴(lài)一種*的圖像處理算法,而內置的激光干涉測量方案用于保機器行程的準性。機器的XYZ自動(dòng)樣品臺和光照強度均通過(guò)電腦進(jìn)行控制。
Yagishita Giken機器檢測的光學(xué)通信組件的類(lèi)型通常包括MT插芯、MTF光纖模組和MPO。為了限度降低連接損耗并保持信號完整性,這些組件的制造過(guò)程均遵循著(zhù)極嚴格的公差。
YGN-590-MT已獲得日本國內外光學(xué)通信組件制造商的一致認可,是上為數不多的幾種能夠以高精度測量波導間距偏差和形狀的系統之一,其特殊的光學(xué)系統也有助于提升放倍率。
挑戰
YGN-590-MT由一個(gè)主機單元和一個(gè)控制單元組成。主機單元包含一個(gè)支架、測量單元、XYZ自動(dòng)樣品臺/工件承載單元和一個(gè)光學(xué)觀(guān)察單元??刂茊卧呻娔X主機、機架、驅動(dòng)器盒和激光尺組成。
支架上裝有測量單元,同時(shí)具備減震和連續供氣自動(dòng)調平功能以保持穩定性。測量單元帶有一塊花崗巖底板,用于限度增加剛性、減少振動(dòng),從而保測量穩定性。
底板上安裝有XYZ自動(dòng)樣品臺、0.01 μm分辨率激光尺、顯微鏡和光線(xiàn)傳輸單元。測量單元的外罩可防止自動(dòng)操作期間光線(xiàn)從上方滲透進(jìn)入機器內部。XYZ自動(dòng)樣品臺的每根軸的行程距離分別為X軸100 mm、Y軸和Z軸4 mm。
機器的電機上裝備有編碼器,有助于降低理論驅動(dòng)值與實(shí)際移動(dòng)量之間的誤差。每個(gè)樣品臺都采用獨立的結構,排列順序為ZYX。激光尺使用的兩組光學(xué)鏡安裝在X軸的部,用于檢測水平行程距離、垂直位移和Z軸移動(dòng)。
STS?是?一?款?直接?可?用于?量產(chǎn)?環(huán)境?的?ATE,?具有?高?吞吐量、?低成本?等?優(yōu)勢,?適用?于?RF、?混合?信號?和?MEMS?半導體?器件?的?生產(chǎn)?測試。?STS?可?直接?用于?生產(chǎn)?用?test cell,?支持?manipulator、?分?選?機?和?晶圓?探?針?臺?以及?標準?彈簧?針?布,?可?實(shí)現?高度?可?移植?的?負載?板?和?測試?程序。 STS?具有?一套?統一?的?軟件?工具,?可?幫助?用戶(hù)?快速、?高效?地?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?測試?程序。?除了?該?系統,?NI?還?提供?有?工程?開(kāi)發(fā)?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持,?保?您?獲得?完整?的?解決?方案。
主要?優(yōu)勢?
●全面?的?RF、?數字?和?直流?儀器?產(chǎn)品?組合?—?您?可以?自?定義?新的?STS?配置?并?升?現有?測試?儀,?以?納入?您?需要?的?儀器?資源,?同時(shí)?保持?測試?程序?和?負載?板?的?可?移植?性。
●統一?的?軟件?體驗?—?STS?提供?了?標準?的?軟件?來(lái)?開(kāi)發(fā)、?調?試?和?部署?multisite?測試?程序,?包括?引?腳/?通道?匹配?圖、?測試?閾?值?導入/?導出、?binning?和?STDF?報告。
●現成?的?測試?代碼?—?使用?拖?放?式?軟件?模板?來(lái)?完成?常見(jiàn)?的?半導體?測試?任務(wù),?比如?連續?性?檢查、?泄漏?測試?或?數字?pattern?載入,?或者?RF?波形?生成?或?采集?以?測試?5G NR?等?新?無(wú)線(xiàn)?標準。
●Test Cell?集成?—?標準?docking?和?連接?設施?可?允許?與?manipulator?以及?器件?測試?分?選?機?無(wú)縫?集成?來(lái)?進(jìn)行?封?裝?測試,?也?可與?晶圓?探?針?臺?集成?進(jìn)行?晶圓?測試。
●系統?校準?—?可?對?系統??數字?和?直流?資源?(比如?彈簧?探?頭?接口?等)?和?直流?資源?(比如?RF?盲?插?等)?進(jìn)行?現場(chǎng)?校準,?并?可?選擇?使用?矢量?反?嵌?文件?來(lái)?校準?DUT。
●服務(wù)?和?支持?—?工程?服務(wù)、?bring-?up?服務(wù)、?培訓?和?技術(shù)?支持?均可?幫助?您?快速?設置?和?啟動(dòng)?系統3D技術(shù)在自動(dòng)化域無(wú)處不在,目前被廣泛用于質(zhì)量保證、物流和測量等諸多應用。不同應用所使用的3D技術(shù)也不盡相同。例如,立體成像法要求使用兩臺相機,并且僅適用于靜止物體,因此其應用速度較慢;三角測量技術(shù)或投影法的原理是基于運動(dòng)——投射的測量點(diǎn)在物體表面移動(dòng),或者物體在測量點(diǎn)下方移動(dòng);飛行時(shí)間法只需采用一臺相機,且同時(shí)適用于靜止和運動(dòng)的物體;“陰影恢復形狀”3D技術(shù)通過(guò)不同方向的光源照射物體來(lái)測量?jì)A角和曲率,無(wú)論靜止還是運動(dòng)的物體,都非常適合。橫向分辨率(x,y方向)取決于所使用的相機,因此該值可能會(huì )很高。這種分辨率組合使用靈活、廣泛。
堡盟CX.I相機配有4路帶脈寬調制功能的光耦輸出,輸出功率高達120W,因此可直接控制外部光源裝置。
原理與日晷相反
從概念上講,陰影恢復形狀技術(shù)的原理非常簡(jiǎn)單,可將其視作反向的日晷。日晷的原理是根據高度一定的晷針投下的陰影長(cháng)度定太陽(yáng)的高度和方向,并以此測定時(shí)間——高科技日晷甚至能測量全天的時(shí)間。作為一種3D技術(shù),陰影恢復形狀技術(shù)通過(guò)在特定方位的光源投下的陰影的長(cháng)度來(lái)測量高度。若要獲取表面梯度的完整信息,至少需要三個(gè)(通常為四個(gè))不同方向的光源。梯度用于定高度值z(x,y)。在多數應用中,相機按順序觸發(fā)光源,同時(shí)采集圖像序列,隨后用軟件進(jìn)行分析。由于曝光時(shí)間極短,在測量運動(dòng)物體時(shí)可限度降低圖像的模糊程度。此外,光照方向也可用顏色進(jìn)行編碼,同時(shí)一臺三芯片相機只需一次拍攝就能采集一組圖像。陰影恢復形狀技術(shù)不建議用于彩色相機,因為Bayer濾光片會(huì )帶來(lái)很的色彩串擾。
在陰影恢復形狀應用中,被測物體依次接受四個(gè)不同方向的光源照射,每次照射采集一張灰度圖像。
快速識別不規則幾何缺陷
近年來(lái),陰影恢復形狀技術(shù)尤其受到在線(xiàn)表面檢測和分揀應用的青睞。其中一個(gè)原因是,通過(guò)分析從每個(gè)光照方向采集到的灰度圖像,可消除表面反射率差異帶來(lái)的影響。因此,陰影恢復形狀技術(shù)能夠簡(jiǎn)單快速地將不規則幾何缺陷與因顏色、反光或紋理造成的不規則缺陷區分開(kāi),而其它區分方法要復雜得多。陰影恢復形狀技術(shù)被廣泛用于包裝行業(yè),例如在印有盲文(即凸字)的包裝盒上,利用該技術(shù)可檢測盲文印刷是否正和準。
即便是反光、光亮或彩色物體,也能可靠地檢測表面結構和形狀中微小的不規則缺陷。
陰影恢復形狀竟如此簡(jiǎn)單
理想情況下,相機會(huì )按順序觸發(fā)光源的四個(gè)分區,每次觸發(fā)采集一張灰度圖像,然后將圖像傳輸至分析單元。堡盟CX.I和LXT系列相機目前搭配四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出。相機內置兼容GenICam的定序器,電源輸出高48V/2.5A,因此直接通過(guò)相機便能觸發(fā)光源裝置和圖像采集,無(wú)需使用外部光源控制器,也無(wú)需額外布線(xiàn),從而降低成本。不過(guò),高動(dòng)態(tài)檢測應用不僅要求相機具備高幀率,同時(shí)還要保證極短的曝光時(shí)間。堡盟CX.I相機在Burst模式下能夠以*的幀率采集圖像,并根據可用帶寬以較低的幀率傳輸至分析單元。相機內置索尼傳感器,可提供高動(dòng)態(tài)范圍圖像,即便對于光亮金屬表面也能保穩定的圖像分析。此外,該系列相機曝光時(shí)間低至1 µs,可幅降低圖像的模糊程度,從而實(shí)現高速檢測。
定序器時(shí)序圖舉例直接通過(guò)相機觸發(fā)四分區光源裝置,無(wú)需采用外部光源控制器。
節約成本和時(shí)間
堡盟CX.I相機的功能強,相機內置光源控制器,帶四個(gè)可單獨觸發(fā)的電源輸出,可減少陰影恢復形狀應用所需元件的數量,從而節省材料和集成成本。此外,該系列相機還能簡(jiǎn)化系統結構、提高檢測可靠性并加快設置速度定位精度是移動(dòng)機器人重要的性能指標之一。仙知機器人通過(guò)激光SLAM算法實(shí)現了高定位,重復定位精度在±5mm以?xún)龋▽?shí)際值取決于環(huán)境條件),達到了業(yè)內先水平。
在激光導航基礎上,在劃定區域還可以自由切換到二維碼導航或激光反光板導航,多種導航方式保移動(dòng)機器人穩定工作。另外,在某些特殊的應用場(chǎng)景如需機器人和站點(diǎn)進(jìn)行對接,可選配二維碼定位模塊實(shí)現更高的定位需求。
仙知機器人在 激光 SLAM基礎上結合多傳感器,增強定位導航穩定的同時(shí),加入了對場(chǎng)景語(yǔ)義的理解,真正做到了自動(dòng)化與智能化的融合,能夠應對長(cháng)廊、高動(dòng)態(tài)等環(huán)境場(chǎng)景。高精度的定位導航極的擴展了移動(dòng)機器人的應用需求,從工業(yè)移動(dòng)機器人如、商用移動(dòng)機器人到自動(dòng)叉車(chē)都能*適用。