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產(chǎn)品型號: LEONARDLNSW3 MNS
所屬分類(lèi):歐美工業(yè)品
更新時(shí)間:2024-05-19
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歐美工業(yè)品超市TRANS-TEK c006-0073
歐美工業(yè)品超市TRANS-TEK c006-0073
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具有智能傳感器的泊車(chē)機器人
這一系統的核心部件是泊車(chē)機器人 “Ray”,一個(gè)自動(dòng)導引系統。它是一種運輸 汽車(chē)的叉車(chē),有四個(gè)可以運動(dòng)而彼此 無(wú)聯(lián)系的輪子。“Ray”取完車(chē)后開(kāi)走,找到預留的停車(chē)位放下,后再取回。它是 serva 運輸系統公司掀起泊車(chē)革命的關(guān)鍵,必須具 備某些傳感能力。因為只有擁有了智能解決 方案“Ray”才能用可靠地完成自己的工作。 已成功完成多次測試運行,如在 杜塞爾多夫機場(chǎng)。
來(lái)自SICK 的泊車(chē)機器人“Ray”傳感器解決方案
自動(dòng)導引系統需要差異的傳感技術(shù), 來(lái)實(shí)現以輪廓或反射器為基礎的導航、粗略 和精定位、測量、識別以及光學(xué)數據傳輸。 還有不能遺漏的一點(diǎn)是人員保護,這是極為 重要的。因為在自動(dòng)區域內必須對人員做特 殊保護,防止被快速開(kāi)過(guò)的載重車(chē)輛撞到。 泊車(chē)機器人“Ray”的安全防護理念除了人員保護外,還要感應速度和方位,配 備急剎車(chē),進(jìn)入內部的防護以及多個(gè)安全控 制器,以控制Ray 復雜的運動(dòng)學(xué)特點(diǎn)。這一 理念的目的在于保護人員不受意外傷害,防 止汽車(chē)受損,程度降低停滯時(shí)間和減少 維護成本。這里也要遵守所有與自動(dòng)導引系 統相關(guān)的標準,規定和指令。
運用 LMS 進(jìn)行測量和識別
多個(gè)激光掃描儀 LMS 負責測量需要???的車(chē)輛。它們探測到車(chē)輛的尺寸,再進(jìn)行分。 同時(shí)也探測到了車(chē)輪的間距和直徑。得到的 數據可通過(guò)系統中的軟件對外傳輸。泊車(chē)機 器人要做到自動(dòng)地將車(chē)輛調整到位。這時(shí)尤 其需要精的數據用于識別正的車(chē)輛, 盡可能節省泊車(chē)空間。另外還有一個(gè)激光掃 描儀負責監控可能受損的凸出位置(如反光 鏡)。
了解行進(jìn)路線(xiàn)
獨立駛向停車(chē)場(chǎng)的泊車(chē)機器人是借助導 航掃描儀NAV350 進(jìn)行定位的。它負責引導 軌跡與精的定位。此外掃描儀還提供精 的空間輪廓和反射器數據,這些數據將通過(guò) 以太網(wǎng)接口對外傳輸。門(mén)研發(fā)的導航系統 可以將泊車(chē)機器人的定位精到毫米范圍內。 為了做出節省空間和時(shí)間的動(dòng)作,“Ray” 甚至可以原地轉向。這些運動(dòng)軌跡較復雜, 必須事先對傳感器做相應設置。
通過(guò)安全激光掃描儀保證安全
S3000 Expert 與S300 Mini Remote 安全 激光掃描儀負責保證泊車(chē)機器人的實(shí)際運行 安全。泊車(chē)機器人周?chē)鄳谋Wo區域將受到監測,以防止碰撞,保護行人。這對傳感器提出了嚴格的要求。保護區域不僅必須符合泊車(chē)機器人因所載車(chē)輛而變化的外部尺寸。因為機器人可能向任何方向行進(jìn),保護 區域還必須能根據動(dòng)態(tài)變化的行進(jìn)方向和速 度作出調整,這可能帶來(lái)非常量的分析算。
連接的傳感
泊車(chē)機器人上的所有傳感器必須通過(guò)控制系 統互相連接。兩臺Flexi Soft 安全控制系統負 責安全傳感器,通過(guò)可靠的安全接口 EF 直接 與激光掃描儀連接??刂葡到y原理被視作泊 車(chē)機器人傳感裝備的核心。因此 SICK 從研發(fā) 開(kāi)始時(shí)就積極參與其中。早在設計初期階段 已經(jīng)與Fraunhofer IML 共同完成了基本設計。在實(shí)施階段,SICK 的家與 serva 運輸系統公司共同采取了很多擴展和優(yōu)化措施如將 Flexi Soft 安全控制系統與 EtherCAT 網(wǎng)關(guān) 相連,可與上位機系統進(jìn)行信息通訊。由于波浪不斷作用,浮子的運動(dòng)被直接傳導至液壓缸,動(dòng)作類(lèi)似于液壓泵的作用方式,液壓油驅動(dòng)液壓馬達作為發(fā)電機。為了優(yōu)化能源產(chǎn)生,液壓缸的位置和速度都必須被測量,得出的數據用于閉環(huán)控制,優(yōu)化設備動(dòng)作,提高發(fā)電效率。
停機保護時(shí)
當風(fēng)浪時(shí),帶位移傳感器的液壓缸會(huì )將可將浮子收起,保護發(fā)電站。
傳感器選擇
GH系列傳感器
為了在這樣一個(gè)非常惡劣的環(huán)境中保證較長(cháng)的使用壽命,MTS位移傳感器安裝在一個(gè)特殊的橡膠外殼內,該橡膠外殼被設計成能承受光照和海水的影響,同時(shí)保持彈性,并對電子部分提供100%保護。近幾年地質(zhì)災害頻發(fā),地震、山體滑坡等嚴重危害了人的生命和財產(chǎn)安全,地質(zhì)監測系統愈發(fā)重要,MTS傳感器在地質(zhì)監測系統中的應用可以發(fā)揮重要的作用。
山體滑坡監控系統整體安裝圖如下
MTS傳感器安裝在油缸內,整體固定在山體坡面,可以采用深樁固定的方式,當山體出現任何巖土松動(dòng)或滑坡跡象時(shí),會(huì )帶動(dòng)磁鐵與傳感器產(chǎn)生相對位移,傳感器將信號實(shí)時(shí)反饋至控制器中心,從而及時(shí)發(fā)出預警信號。該系統不但可以用作山體滑坡預警,也可以在線(xiàn)長(cháng)時(shí)間監控山體的巖土變動(dòng)情況,可以描繪出山體巖土的位置變化曲線(xiàn),為山體養護提供詳盡的信息。
下圖為MTS傳感器在國外在地質(zhì)檢測方面的應用實(shí)例
一般常用的地質(zhì)檢測方法如下
1、液位測量或傾角測量法
通過(guò)上圖我們可以看出,液位計用于檢測土壤和巖層間的液位,傾角傳感器用于檢測山坡的變化坡度,從而對山體做出監測。但兩者的缺點(diǎn)是對現場(chǎng)安裝的要求比較高,同時(shí)需要布置較多數量的傳感器,施工量和成本比較高。在信息科技高速發(fā)展背景下,儀器儀表及測量控制技術(shù)得到日益廣泛的應用。機構預計,未來(lái)5年,我國僅傳感器市場(chǎng)的年復合增長(cháng)率將達到30%左右,市場(chǎng)規模有望不斷擴,2017年我國傳感器制造行業(yè)市場(chǎng)規模將突破5000億元。比如,電流傳感器是一種基本元器件,便可用在智能電表、通訊設備等設備上。下面,小編便來(lái)為您簡(jiǎn)單介紹一個(gè)與智能電表行業(yè)相關(guān)的島國馬耳他的傳感器技術(shù)應用案例。
一直以來(lái),馬耳他自然資源匱乏,長(cháng)期以來(lái)其能源需求全部依靠進(jìn)口,進(jìn)口石油目前仍是馬耳他用來(lái)發(fā)電的能源來(lái)源。近年來(lái),國際市場(chǎng)石油價(jià)格持續走高,使馬耳他政府面臨巨挑戰。
2009年2月,馬耳他公布了和IBM達成的協(xié)議,雙方同意建立一個(gè)“智能公共系統”,實(shí)現該國電網(wǎng)和供水系統的數字化。
IBM及其合作伙伴把馬耳他2萬(wàn)個(gè)普通電表替換成智能電表,這樣馬耳他的電廠(chǎng)就能實(shí)時(shí)監控用電,并制定不同的電價(jià)來(lái)獎勵節約用電的用戶(hù)。這個(gè)工程價(jià)值高達約6億元人民幣,其中包括在電網(wǎng)中建立一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò )。
傳感器技術(shù)及傳感器網(wǎng)絡(luò )在智能電表上的應用將來(lái)廣泛,資料圖
據了解,這種傳感器網(wǎng)絡(luò )和輸電線(xiàn)、各發(fā)電站以及其他的基礎設施一起提供相關(guān)數據,讓電廠(chǎng)能更有效地進(jìn)行電力分配并檢測到潛在問(wèn)題。同時(shí),IBM將會(huì )提供搜集分析數據的軟件,幫助電廠(chǎng)發(fā)現機會(huì ),降低成本,并減少該國碳密集型發(fā)電廠(chǎng)的排放量。
從馬耳他島的案例能看出,城市中傳感器技術(shù)的應用,能夠實(shí)現能源與資源的合理分配,同時(shí)監控電力、供水等利用情況,優(yōu)化供給。例如,電力域,通過(guò)智能電表感知使用情況,電力公司和每棟建筑通過(guò)控制來(lái)設置太陽(yáng)能電池或蓄電池供給,整體提升城市的能源效率。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )技術(shù)結合RAE systems 的氣體傳感器,為開(kāi)發(fā)區管委會(huì )提供了一套能實(shí)時(shí)測控化工園區環(huán)境污染指標的無(wú)線(xiàn)環(huán)境監測系統。該系統提高了管委會(huì )對化學(xué)工業(yè)區的安全生產(chǎn)監督、管理。能更好對化工園區內突發(fā)事故危險區域快速認定,及時(shí)發(fā)現公共區域的化學(xué)泄漏事故,為應急救援人員提供安全保障,以及為事后調查、分析事故責任提供有力依據。
1.需求分析
寧波榭島開(kāi)發(fā)區,面積超過(guò)30平方公里,建有一個(gè)國家化工園區,超過(guò)8家500強的化工企業(yè)落戶(hù)其中。開(kāi)發(fā)區管委會(huì )希望建立一套能在危險發(fā)生之前得以預知及制止,事故發(fā)生后的快速應急響應,以及對整個(gè)園區能夠實(shí)時(shí)巡檢的環(huán)境監測系統。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )技術(shù)結合RAE systems 的氣體傳感器,為開(kāi)發(fā)區管委會(huì )提供了一套能實(shí)時(shí)測控化工園區環(huán)境污染指標的無(wú)線(xiàn)環(huán)境監測系統。該系統提高了管委會(huì )對化學(xué)工業(yè)區的安全生產(chǎn)監督、管理。能更好對化工園區內突發(fā)事故危險區域快速認定,及時(shí)發(fā)現公共區域的化學(xué)泄漏事故,為應急救援人員提供安全保障,以及為事后調查、分析事故責任提供有力依據。
2.系統介紹
該系統由無(wú)線(xiàn)傳感器監測終設備、中繼站、監控軟件三部分組成。無(wú)線(xiàn)傳感器監測終將監測到的實(shí)時(shí)數據和GPS信息發(fā)送到中繼站,中繼站再將數據發(fā)送到數據監控中心。
(1)無(wú)線(xiàn)傳感器監測終可安裝一至五個(gè)傳感器,一個(gè)JRc1無(wú)線(xiàn)模塊,GPS和電池組。傳感器主要探測空氣中氣體濃度的數據,JRc1負責對這些數據進(jìn)行處理并通過(guò)Ad-hoc智能網(wǎng)絡(luò )技術(shù)傳輸到中基站或者監控中心。
JRc1具有Ad-hoc網(wǎng)絡(luò )功能的無(wú)線(xiàn)調制解調器。Ad-hoc網(wǎng)絡(luò )是一種無(wú)線(xiàn)智能網(wǎng)絡(luò )。這種技術(shù)允許網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)之間可利用無(wú)線(xiàn)收發(fā)器進(jìn)行直接通訊,而不需要一個(gè)固定的網(wǎng)絡(luò )平臺。這種特征能自動(dòng)延伸網(wǎng)絡(luò )覆蓋范圍,解決了在非視距或苛刻的工業(yè)環(huán)境中的傳輸問(wèn)題。當網(wǎng)絡(luò )拓撲發(fā)生變化時(shí),Ad-hoc網(wǎng)絡(luò )中各節點(diǎn)能自動(dòng)組網(wǎng)、自動(dòng)尋找路由、自動(dòng)重建。所有算法被綜合在Modem內部的固件中,這使得整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預,使網(wǎng)絡(luò )更加智能化,更容易建立及應用。
(2)智能中基站是集JRc1無(wú)線(xiàn)傳輸模塊和太陽(yáng)能供電與一體的無(wú)線(xiàn)數據路由和中繼站。它可以覆蓋3-5公里半徑的區域?;谥悄芑腁d-hoc網(wǎng)絡(luò )協(xié)議,該基站無(wú)需數據電纜和電源線(xiàn)。因此安裝十分方便。
(3)監控軟件是為特定地點(diǎn)?;镔|(zhì)事故或泄漏應急反應而設計的系統。復雜的數學(xué)計算法則與天氣情況、特定地點(diǎn)數據(包括地點(diǎn)信息、事故性質(zhì)、?;葱再|(zhì)、擴散或泄漏情況,地形學(xué)等)相結合來(lái)預測?;锇l(fā)揮范圍,起火或爆炸對周?chē)h(huán)境的影響。業(yè)技術(shù)的應用模型,用來(lái)分析?;锉?、泄漏等分析模型。這個(gè)應用模塊有一個(gè)包含700種以上化學(xué)物質(zhì)的數據庫,一個(gè)模擬情景再現程序。該程序能夠對天氣、?;醋鞒黾毠澓涂傮w分析。通過(guò)這個(gè)系統,可以輸出關(guān)于?;镔|(zhì)的報告,圖表,等值點(diǎn),重要點(diǎn)圖還有事故總體影響的分析。
3.總結
公司的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )技術(shù)提高了管委會(huì )榭化學(xué)工業(yè)區環(huán)境檢測和緊急事故處理的能力。無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )技術(shù)不僅使每個(gè)節點(diǎn)便于安裝部署,免去了有線(xiàn)接入的繁瑣過(guò)程,降低了成本。JRc系列工業(yè)無(wú)線(xiàn)modems能為眾多的工業(yè)應用提供高性能和可靠數據傳輸的低成本解決方案風(fēng)能是目前有發(fā)展前景的可再生能源,它還是一種潔凈、無(wú)污染的綠色能源,在各種可替代能源中,風(fēng)能的利用前景為成熟。這也在過(guò)去風(fēng)電行業(yè)的發(fā)展路徑中得到了更清晰的體現,在行業(yè)回暖的趨勢下,風(fēng)電產(chǎn)業(yè)有望加速發(fā)展。
2015年中國風(fēng)電并網(wǎng)裝機超過(guò)1億千瓦。2005年中國風(fēng)電總裝機占裝機僅為2.0%,僅僅十年時(shí)間中國風(fēng)電累計裝機占裝機比例已達25.9%。風(fēng)電的迅速發(fā)展向不僅中國各地輸送了綠色清潔能源,同時(shí)也催生了中國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)鏈的繁榮發(fā)展。
作為磁致伸縮位移傳感器的品牌,MTS位移傳感器被廣泛應用于風(fēng)機的各個(gè)部位。