海外直供全新熱銷(xiāo)MICHAEL RIEDEL REP 600

產(chǎn)品型號： EAO704.114.0

所屬分類(lèi)：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

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簡(jiǎn)要描述：海外直供全新熱銷(xiāo)MICHAEL RIEDEL REP 600
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海外直供全新熱銷(xiāo)MICHAEL RIEDEL REP 600

海外直供全新熱銷(xiāo)MICHAEL RIEDEL REP 600

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GROB MINI 1-/A3500-2 5-150-KGK-O+P

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2012年，來(lái)自約翰霍普金斯大學(xué)的學(xué)者和醫生就為解決手術(shù)機器人缺乏力傳導的問(wèn)題發(fā)明了一款可以感知和反饋力的手術(shù)機器人主端控制器。它能夠地感知醫生在主端控制器使用的力和力矩，從而使主端控制器按照醫生所使用的力和力矩進(jìn)行反應，以達到減少手部抖動(dòng)，穩定控制機構的目的，給醫生以最直觀(guān)的反饋，就好像醫生是在拿著(zhù)手術(shù)器械進(jìn)行操作一樣。這樣做的好處在于醫生的操作更為直觀(guān)，減少長(cháng)時(shí)間手術(shù)的疲勞，提升手術(shù)安全性。也使將來(lái)把醫生施加的力傳到手術(shù)執行器端成為可能。

　　ATI Nano17加入完美實(shí)現力反饋

　　該手術(shù)機器人包括一個(gè)三自由度位移平臺，一個(gè)一自由度旋轉RCM(Remote Center of Motion)和一個(gè)兩自由度位移加旋轉連臂。由此構成六自由度機器人，該機器人將ATI Nano17 SI-12-0.12裝在醫生抓取的手術(shù)機器人手柄末端，以便發(fā)揮傳感器最大精度性能。該設計要求施力范圍在0.03N到3N之間，并且要求精度在0.03N以上，控制系統頻率需在1000Hz以上以滿(mǎn)足力反饋的實(shí)時(shí)性。ATI傳感器滿(mǎn)足以上所有條件，甚至更好。ATI Nano17 傳感器在滿(mǎn)足精度要求的前提下提供7800Hz的采樣頻率，并在Z軸方向提供800N的過(guò)載保護。

　　ATI的六軸力/力矩傳感器采用硅應變原理，減小信號噪聲，并具有的穩定性。因為醫療應用對于器械衛生有特殊要求，ATI可提供IP68防護版本，使傳感器本體可以經(jīng)受常規的醫療消毒，是醫療領(lǐng)域力傳感器的理想。同時(shí)ATI的六軸力/力矩傳感器提供了各種編程語(yǔ)言的庫函數和源代碼，以輔助科研工作者進(jìn)行創(chuàng )新。

　　目前，該手術(shù)機器人原型機已完成并且經(jīng)過(guò)了實(shí)驗驗證。在手術(shù)機器人穿針實(shí)驗中十組實(shí)驗全部成功，作為對照試驗的其他無(wú)傳感器輔助的穿針實(shí)驗則失敗大半(51%)。這首先證明了該手術(shù)機器人的力反饋輔助在手術(shù)機器人當中的其重要性，其次也印證了ATI六維力和力矩傳感器優(yōu)異的性能，精度，采樣速度，穩定性缺一不可。

　　Nano17

　　直徑17mm的六軸力/力矩傳感器

　　前面我們提到了ATI的六軸力/力矩傳感器在微創(chuàng )手術(shù)機器人研究中的重要作用，接下來(lái)我們就來(lái)了解一下文中的這款Nano17吧。

　　Nano17，是目前ATI所有傳感器中最小的一款六軸力/力矩傳感器，非常適用于研究應用領(lǐng)域，典型的應用包括，牙齒研究、外科機器人、機器人手研究、手指力研究等維護策略可劃分為三種：被動(dòng)策略?xún)H在故障發(fā)生后執行維修和設備更換;預防性策略定期執行維護操作(具體周期根據經(jīng)驗確定);基于狀態(tài)的維護則基于利用實(shí)時(shí)診斷對狀態(tài)監測系統的數據進(jìn)行評估。因此，狀態(tài)監測為智能預測提供了基本條件。它們是預見(jiàn)性維護的基礎，而預見(jiàn)性維護則是工業(yè)4.0的核心議題。

　　技術(shù)要求不完善以及正在進(jìn)行的生產(chǎn)過(guò)程通常會(huì )妨礙現有工廠(chǎng)在后續階段引入狀態(tài)監測系統。圖爾克專(zhuān)為這類(lèi)項目提供易于安裝的傳感器以及合適的數據傳輸和監測解決方案。QM42振動(dòng)和溫度傳感器可直接安裝在電機上，并提供測量值等，通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接發(fā)送至HMI，或通過(guò)圖爾克TCG20云網(wǎng)關(guān)加密發(fā)送至移動(dòng)終端。

　　從零開(kāi)始打造全新的系統可能會(huì )不時(shí)遇到各種問(wèn)題，但也有一個(gè)明顯優(yōu)勢，那就是可以在早期的新結構中考慮到所有要求。對維護而言同樣如此。任何規劃現代化生產(chǎn)工廠(chǎng)或物流中心的人都可以為機器和設備配備智能傳感器，以便隨后可以選擇性地查詢(xún)各個(gè)設備或區域的狀態(tài)數據。利用快速的現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和工業(yè)以太網(wǎng)， 可以實(shí)現遠程檢查以及高效的維護規劃。

　　系統結構非常老舊該怎么辦?

　　如何成功實(shí)施改造而不影響現有過(guò)程?

　　需要調整控制系統嗎?

　　如何訪(fǎng)問(wèn)難以訪(fǎng)問(wèn)的系統的信息?

電機監測改造項目

　　這是定制的獨立解決方案發(fā)揮作用的地方，從基礎的本地監測任務(wù)轉向無(wú)線(xiàn)通信和云傳輸。方法：企業(yè)在后期輕松加裝設備，通過(guò)獨立的系統來(lái)監測機器參數。這樣，狀態(tài)數據可以在需要時(shí)傳輸至客戶(hù)的自動(dòng)化系統，而現有架構則相對于擴展的狀態(tài)監測系統保持獨立運行。

　　使用這種方法的一種廣泛應用是電機的監測。電機用于驅動(dòng)泵、壓縮機或排氣風(fēng)扇。它們通常進(jìn)行高噪音的不間斷任務(wù)，且安裝在難以維護的位置。通過(guò)員工定期檢查，無(wú)法可靠地排除即將發(fā)生的機器故障;現場(chǎng)檢查也非常困難。通過(guò)使用測量設備進(jìn)行監測不僅更加可靠，同時(shí)成本也更低。測量設備可以測量三個(gè)不同參數：振動(dòng)、溫度和電流。

　　自由選擇：

　　在該應用示例的設計圖中，傳感器以無(wú)線(xiàn)方式或通過(guò)連接TX700 HMI發(fā)送溫度和振動(dòng)數據，后者通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式或電纜將數據轉發(fā)至PLC或云端

IP67傳感器監測振動(dòng)和溫度

　　電機有時(shí)會(huì )在發(fā)生實(shí)際故障之前數月就出現相應的異常。軸調節錯誤、軸承粘連或固定件不平衡會(huì )導致振動(dòng)頻率變化。為了檢測這些問(wèn)題，維護工程師可以將QM42振動(dòng)和溫度傳感器直接安裝在電機座上。該緊湊型傳感器防護等級高達IP67，可以使用磁鐵輕松緊固安裝。QM42基于微機電系統 (MEMS)，因此可以提供高精度的二維速度和加速度數據。QM42還可輸出溫度值，通過(guò)監測-40到105 °C范圍內的溫度，記錄電機是否過(guò)熱以及過(guò)熱位置，從而實(shí)現溫度趨勢的監測。電機的電流也非常實(shí)用。若軸承發(fā)生任何損壞，或潤滑不正確，則相應的機械阻力會(huì )導致需要更多電流來(lái)達到所需的速度?？梢允褂秒娏骰ジ衅鬟M(jìn)行監測這些測量值可以按不同方式使用，并可通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行傳輸。在某些廠(chǎng)房，可能只需要包含QM42VT2傳感器和圖爾克緊湊型TBEN-S2-2COM I/O模塊的分布式警報系統就能滿(mǎn)足要求。憑借AGREE編程環(huán)境帶來(lái)的內置功能，該現場(chǎng)總線(xiàn)模塊可在必要時(shí)提供PLC功能，并將超出閾值的信息直接發(fā)送至信號燈。另外，TBEN模塊也可與HMI設備連接。

　　利用DX80無(wú)線(xiàn)系統進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸還可實(shí)現更高的靈活性。為此，將類(lèi)似QM42VT1振動(dòng)和溫度傳感器的設備與傳輸模塊(節點(diǎn))串聯(lián)，由傳輸模塊將數據發(fā)送至接收器(網(wǎng)關(guān))。為了同時(shí)確定電流消耗變化，用戶(hù)可使用提供額外變送器信號輸入的特殊DX80節點(diǎn)。必要時(shí)，無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)可以是使用電池供電的，從而無(wú)需布置電源。這可顯著(zhù)減少所需的接線(xiàn)工作，并且有助于將監測系統布置在理想位置。

　　該方案可用于中央控制室等?？梢詫o(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)與圖爾克TX700 HMI連接，使用VisuPro軟件顯示多個(gè)機器的狀態(tài)數據，以便提取日志文件或配置警報。數據傳輸無(wú)需在HMI終結，因為可以通過(guò)以太網(wǎng)連接到達其他目的地：例如在WebVisu顯示或發(fā)送自動(dòng)電子郵件通知的互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器，以及內部自動(dòng)化環(huán)境(PLC、HMI等)。在電子行業(yè)，相信大家對攝像頭模組都不陌生，攝像頭模組被廣泛應用于智能手機，平板，相機，安防監控等領(lǐng)域。在生產(chǎn)過(guò)程中，檢測設備會(huì )對每一個(gè)攝像頭模組標記的二維碼信息，并傳遞到下一個(gè)工序，通過(guò)二維碼閱讀器進(jìn)行識別并與內部系統關(guān)聯(lián)，可有效地實(shí)現對生產(chǎn)供應商的查詢(xún)，并對生產(chǎn)環(huán)節過(guò)程中產(chǎn)生的問(wèn)題進(jìn)行管控。

　　在攝像頭檢測設備中，如何快速地讀取攝像頭模組背面的二維碼，從而實(shí)現對產(chǎn)品的信息追溯呢?

　　推薦您使用勞易測二維碼閱讀器DCR 200i。

　　下面小編將為大家分享一個(gè)電子行業(yè)客戶(hù)的應用案例。

應用背景&難點(diǎn)

　　1.客戶(hù)需求是對智能手機攝像頭模組進(jìn)行檢測，通過(guò)讀取模組上二維碼進(jìn)行信息追溯;

　　2.攝像頭模組背面的條碼為Data matrix碼，激光雕刻的DPM二維碼：

　　二維碼1：物理尺寸為4.25mm*4.25mm，符號大小為：18*18，字符為17位，內容為數字+大小字母組成，分辨率約0.236mm;

　　二維碼2：物理尺寸為3.3mm*3.3mm，符號大小為：18*18，字符為17位，內容為數字+大小字母組成，分辨率約0.183mm;

　　3.DPM碼雕刻在特別反光的不銹鋼表面;

　　4.設備安裝空間有限，要求讀碼器的體積小，有效的讀取距離在40-60mm之間。

　　針對客戶(hù)的應用場(chǎng)景和難點(diǎn)，我們推薦了擁有“小塊頭大智慧”的二維碼閱讀器DCR 200i。

　　勞易測DCR 200i系列憑借小巧的外形和的光學(xué)解碼性能可以輕松應對各種復雜解碼環(huán)境。針對DPM背景材質(zhì)為金屬的高反光的復雜工況選用偏振濾光鏡頭，可實(shí)現快速準確解碼。

DCR 200i產(chǎn)品優(yōu)勢：

　　基于攝像頭的小型條碼閱讀器，尺寸為 43x61x44mm;

　　內置RS232、RS422和以太網(wǎng)和Profinet接口;

　　鏡頭豐富(U/N/M/F/L鏡頭)，滿(mǎn)足不同解碼需求;

　　可讀取一維碼和二維碼;紅光和紅光外可選;

　　分辨率1280x960;

　　CMOS傳感器;

　　提供大景深，讀取距離40-360mm;

　　輕松應對高速移動(dòng)物體，解碼性能出眾，可以在6m/s速度下解碼10次;

　　可選項豐富：玻璃鏡頭，偏振濾光，加熱，金屬外殼;

　　通過(guò)PC使用標準Web瀏覽器進(jìn)行配置，無(wú)需額外安裝軟件(WebConfig工具)憑借autover®運輸車(chē)輛分揀系統，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰提供了正確解決方案。在無(wú)源導軌系統上，被稱(chēng)為BEUMER autover®小車(chē)的智能運輸車(chē)輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅動(dòng)，將每個(gè)經(jīng)過(guò)安檢的行李安全輸送到目的地。

　　“我們的系統每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達900件行李，處理速度非?？?。”BEUMER集團負責持續改進(jìn)BEUMERautover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說(shuō)道。數百個(gè)BEUMER autover®小車(chē)可在類(lèi)似過(guò)山車(chē)的導軌系統上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導軌系統包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長(cháng)直線(xiàn)段。“每個(gè)小車(chē)拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　的位置檢測：可以隨時(shí)定位每個(gè)小車(chē)及相應的行李

火眼金睛，準確定位

　　除了可靠追蹤外，另一個(gè)重要特點(diǎn)是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續開(kāi)始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統。在由BEUMER autover®小車(chē)拾取前，每件行李都通過(guò)傳送帶上方的ifm O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時(shí)間原理運行。采用類(lèi)似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此，該相機可以快速對物體和場(chǎng)景進(jìn)行三維檢測。

　　行李物件通過(guò)23,000個(gè)像素以三維尺寸顯示

高分辨率，優(yōu)化智能運輸系統

　　“我們使用ifm O3D相機來(lái)檢查行李是否符合容許的外部尺寸，即其長(cháng)、寬、高。”

　　Baumeister說(shuō)道：“在高速輸送行李時(shí)，在彎曲段等位置可能會(huì )達到物理限，因此我們需要做這類(lèi)尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統前是否處于直立姿態(tài)等。ifm O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”

　　若檢測到行李箱直立，則會(huì )建議機場(chǎng)的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應調整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩定的輸送。

ifm O3D相機可在幾分之一秒內檢測場(chǎng)景

　　ifm O3D相機究竟具備什么魔力，能夠贏(yíng)得BEUMERautover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister及其團隊的度信任呢?

　　一方面是因為其高度準確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來(lái)測定位置。”Baumeister說(shuō)道：“3D相機有一個(gè)決定性?xún)?yōu)勢。它能臨時(shí)保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機場(chǎng)投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面，我們能以秒為精度內確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®。(為此，我們還保存了行李的尺寸和位置。)

　　另一方面，相機的參數設置非常簡(jiǎn)單，可使用ifm Vision Assistant來(lái)評估圖像數據。該數據可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續改進(jìn)控制系統。憑借ifm O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關(guān)鍵節點(diǎn)處(由傳送帶輸送到運輸車(chē)輛分揀系統的位置)的正確放置。這樣，系統便能全面發(fā)揮其高效率優(yōu)勢，為機場(chǎng)運營(yíng)商、航空公司以及乘客造福。

關(guān)于BEUMER集團BEUMER集團是輸送、裝載、堆垛、包裝、分揀和分配技術(shù)領(lǐng)域內部物流的制造。BEUMER集團及其集團公司和銷(xiāo)售代理為客戶(hù)提供高質(zhì)量系統解決方案和廣泛的客戶(hù)支持網(wǎng)絡(luò )，涵蓋包括機場(chǎng)行李輸送的眾多行業(yè)。在Münsterland區域的Beckum主生產(chǎn)基地，BEUMER集團正在持續改進(jìn)其高速行李搬運系統BEUMER autover實(shí)施工業(yè)4.0主要是指建立工廠(chǎng)的數字輪廓，從而方便進(jìn)行過(guò)程優(yōu)化?；拘畔⒂稍S多安裝用于機器控制的傳感器提供。 憑借IO-Link技術(shù)，這些傳感器能提供更豐富的數據，而不只是開(kāi)關(guān)信號或模擬值。 Bielefeld的Starrag Technology GmbH是一家生產(chǎn)機床的公司，他們?yōu)闄C床配備了大量的ifm electronic的IO-Link傳感器。

Starrag Technology GmbH的FOGS系列便攜式加工中心是一款具備這些功能的機床。 它被用于機械工程以及航空和汽車(chē)工業(yè)，用于制造車(chē)身外殼部件等。 圖中的機床用于加工航空工業(yè)中的底盤(pán)部件(起落架)。這些精密機床要求傳感器監測所有介質(zhì)(例如冷卻液和潤滑劑、液壓、機床溫度控制)。 為了確保在全自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中機床具有效率，介質(zhì)溫度、壓力值和體積流量都必須滿(mǎn)足緊密公差。大量的IO-Link傳感器允許集中進(jìn)行參數設置。帶數字接口的傳感器