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產(chǎn)品型號: bircher D3-P
所屬分類(lèi):全系列
更新時(shí)間:2024-05-18
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簡(jiǎn)要描述:海外直供全新熱銷(xiāo)PFERD 101810上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。
海外直供全新熱銷(xiāo)PFERD 101810
海外直供全新熱銷(xiāo)PFERD 101810
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AXOR MS-200-08/16-N-S-0188/TO-RD
SOURIAU 82913604A
Fibro 2480.00.23.02.0350
INA NUKR80A
GARANT GARANT Gridline 914550 6
jola Float Switch SSP 3/K,AC/DC 24V,D-28mm,L-80mm
pall 10-Z-308 PART NO.: HFU660GF020H13
Balance Systems 9SRVM2511MN000
Upat 000422/007834 UKA 3-M16X190
PRIAMUS 4008B1.0-101
FRYKA CO2 freezer, model: Minikuhler V200 (115VAC/60HZ) 6.0A
CH-air CH032 07111407
klauke KZ18 HD1395
BALLUFF BLE-18E-PO-1p-E5-D-S4S,114HU
Rexroth FLEXIBLE HOSE R900002058 AB22-31/080-16NM
BOURDON RP2NL355
wilkerson R30-C8-000
IBR IMB-im8
hydac EDS 8476-2-3000-400
eppinger 31134-1 R78683A
Vahle 0777039/00L KBHS4/100-1.902HSCBC
SAMES 910012598
Influx INFLUX FIS24V
TAKTOMAT RT 100
KRACHT SPV 10 A 1 G1A05
AIRMAT R35
KEM DH-B
bircher D3-P
Hafner MNH511701
Berger Lahr BDM7442HAA00;RECM374/4 D024 5SH0
SUN CVEV-XCN
ARI DP32(9205000001)
KRACHT VCA2FCP1E 1-65L/min 160bar
BMI 649015SB M0070168.01 BMI 649015 LASEREINRICHTUNG LASERBOY2
FANUC K1SD217B7XS
PLZZATO FR530-K70
EMWB 10074208 Typ F 71M-4 S M
speck CY-4281.0652
gimota WMK0 P16
Phoenix 2904601 QUINT4-PS/1AC/24DC/10
Solartron AXR5S
hydac 1300R0200N
Rexroth M-SR15KE05-1X/
PFERD 101810
Pneumax 1320.50.100.01
Woerner TYP:GMA-B S/N:20707172/GMA-B/5/F1/0/C/6/8/0/0/0/0
Tiefenbach screws for 3/2BAV-03P (VP-01217) + iEA07/1RS
dirak 209-0501
DEUBLIN 157-130-151 705130/C 1214
Kytola SFD-CV-08-10/AC-1
Hawe DG34
Flamco 16037
3M XU-0020-0356-9
SCANCON SCA16-3600-D-04-06-50-01-SF-IDC
heidenhain 573757-06
Hensel K9100
Schonbuch 器 ICLD0814(PNP/10-30VDC)
Schlick 12RGL201APG0
SIEMENS 4AM5742-5AT10-0FA0
TEKEL TK162.S.5.11/30.S.K1.6.PS30.PP2-1130.X522
KTR ROTEX 28 AL-H 98SHA 1A 25 1 25
brinkmann SFL1150/460+001
LENOIR-ELEC As shown in the picture bracket for Typ: 39011261-220 vdc
BD sensor 30.600G-1001-R-1-8-100-300-2-1-501
SICK model:IQ08-04NPSKOS 1055502
Rexroth DB10-152/315
Intercontec 61.115.23
OTT-JAKOB Adapter BT50(45°)95.101.596.9.2
GEWISS GW27403
gras AA0095-6 6M
A.S.T KAU-60T
LARM 13096
SONDEX SL70TL-80-CC
parker D3FCE01MC9VS03
LENZE 15197373
speck CY-4281.0552
arteche BF3BB 110 VCC
Emde Shaft protection sleeve 55-72-125 58561
Murr MPS20-230/24
Rohm 110A MK5
schmalz 10.02.02.04364
Schneider GV2ME05
JUMO 608520/0280-814-00-0-876-12-105-96
Supfina 10220801
Staubli 14.5204-20
pall 88030800
konaflex Punkt 4 der Zeichnung
remag 46500-164-2F66
METROHM 6.1805.200
MULLER ZIEGLER 140-6B1
SCHUNK 0371404PGN-plus 160-1-AS
EAO 04 704.0594 YELLOW 2546017058
Bondioli HPLPA124DDDG3G3B00
FANUC A02B-0350-R417
ASCO Numatics L12BB452BG00061
Lumberg 0910 ASL 302
BAUER BS06-44V/D08MA4W/C1-SP 2081975-2
MOTOVARIO NMPV303
MEIARIS SN:TG133310091
Neugart WPLE080-003-SSSA3AE-Y16/40/80/100/B5/M6
SYRON SMH37006
Legris 1821 13 13
IPR RP-25-1 15000579
AxFlow C15B S81RMA,DN80 DN80 MONO SB052AK1R8/G/C15B S81RMA,DN80
JUMO 602021/0002
wandfluh ZS22101AB-G24-350bar
lamina Die Button W. Tride Coating KHX 37 75 P.191 M2 XN
Renold FS Compact chain assembly Renold A&S Roller Chain AR06B1
hydac Historical order PDK20170214
EXPERT-Tuenkers 313783
proceq Equotip3 impact device D
NORD SK TI4-1-225-3-FMT
FACOM facom 410.S,410 interchangeable nozzle nozzle pliers
Ac-motoren ACY 90 L-6/PHE
Murr 70.6
AEG AM132SZA2
IBS Part NO :92082233 M/N:NE 155/D 15x 5
Hoffmann 98110
DEHN 920 300
Renishaw Ti0000A00A
Harmonic HFUC-65-80-2UH-SP
j.Thielmann LHR3 300356
B&R 8AC122.60-3
Nordson 7023134
Mahle PI4105 PS25
Vogel MFE5-KW2-S27+29E
INA PWTR35-2RS-XL GERMANY 02/MI44
KUHNKE HT-D 70-F
HBM 1-U93/2KN
hydac ZW-SDR10-01-ZAB-V
SVS CuCr 1Zr 2.1293-CW106C,65*25*10
PFIFFNER HIER464920 P0001 1.1/4kv/2kv
DELTA SM18-50
HOFMANN M9I1503L4CD5/BIL/P
Rexroth R913045331
schmalz SXMPI-30-IMP-SCA-PC-2XM12-5
LEONI 840143
Fumex FA100
heidenhain 557654-39
Schneider A9A26946 IC65
FROMM MH2.2109
Avdel 07003-00336
Honsberg CRE-025HMS-TUV/PN8/12322329
SAMES 400-E
moog D661-6523C-G35JOAB6VSX2HA
RITTAL RIT.SV9661.230
buehner-schaible HLF-U
Bohle BO.600.0
SALTUS 4027 1326 50
ERNI 224209
Wagner 752-LT/E30
CELEM CSP1005-1000kVAr
DREIBOND 91086
LANNY E1B20AFEL
KESSLER SNUBBER66
ILT MS1MRV30 12092 2012 3AC400PE 3,13 50
Kraus & Naimer KG41BT103/D-A149STM
Eugen Seitz 122.956.00 2459
Rexroth 4WE6JA6X/EG24N9K4
SIEMENS 6AV7862-2BF00-0AA0
Spandau 650497441
AB 56RF-IN-IPD22
Mahle PI50010-058 NBR
WEICON 26000100
baumer OADM 20I4481/S14C:M0280293.01
Aris FNr:1646-96189-02002 Typ:WANB1-PE(157) RD-S/DN100d
Fuchs MKFTEU5
SIEMENS 6SL3360-8AA00-0AA1
HHW 120*3CRV
asco 031SS4154000061 24VDC
Rexroth HCS02. 1E-F0028-A-03-NINNMNR:R91 1298374
Ruhrgetriebe SN18 15:1
RITTAL Sockel-Elemente 8602200
igus E4.32.02.100 E4.32.01.385.10 20m
SUSPA 16-4-412-300-A073-B073-350N
HAHN+KOLB 53648203
Coherent PM100-19C
Dopag 39.35.264
WIKA ECO-1 0-6bar 10-30VDC
KRACHT VC5F1RS with indicator
Pepperl+Fuchs( P+F ) RHI90N-OLAK1R61N-02048
Buehler MDS-250+E4(0~250bar 4~20mA)
Kromschroder DG30UG-4K2
Vahle 780004
FLUKE E1RL-F2-L-0-0
Wilo MHI203-1/E/3-400-50-2
Pyropress DPF266S10/BPF01SB2/aa
Retsch 42.156.0001
Norgren TRA/8160/M/300
TEKEL TGR38.SP.1024.24/5.=.K1.=.PS30.LD.X291
leine&linde LEINE&LINDE;1024PPR 9-30V;521006351
Walther HP-006-6-73-KU
techmalux 591-049-027 170-240V 50/60HZ 24W
MINIMOTOR MINIMOTOR PCE 230 M3T B5/S I:475 23
norelem 02010- 10
KALLER TX9500-080
CSW 55520885
GLT NXZ12060
OTT 2.95.101.588.9.2
KINETROL 054-600AP00V0
wandfluh WDSFA06-AB1-D1 #1
P+F MB60-12GM50-E2
Phoenix 2904602
GARLOCK MEC04-13201 48x62x8mm
WERMA 956 100 75
Kytola VLK-7405-D, VLK 7405D+2914-D/VL,G1/2,MAX51/min:6.012'.030.004
Rotork RC220-SR087,ACTUATOR F05F07-14,NR:123106,P/N600120
bardiani TTAZV100P2
SIEMENS 6ES7953-8LP31-0AA0
weishaupt DN25(1)|BRENNERSCHLAUCHKOMPE|R1 PN10;Length198MM 454355
baumer 11126836
brinkmann SFL 1550/440-CM3+139
Eaton M22S-WRS-A1
E-T-A 583-G111-K1M1-D1S1U-7.5A
MINIMOTOR AC66T
Capacitec Ec-CMX90-L2-12 12 feet
boll 4.36.2;0,8bar
KURIS D-73326 ID Nr 02257
SKF LWEM◇4020◇M|2201913
baumer IFFM08P17A6/KS35L
baumer KTD 4-3 A 4 Y 9
Gemue 514/40D/137/51/2/2061+1300000Z06/PV25/11/2
norelem 08927-05X03
Gestra UNA 46H AO 3.5 DN50 Kondensatfluss (35 ℃ 100% Luftfeuchtigkeit, Betriebsdruck 3,7 bar) 6000 kg / h
AMG SAF 40NC
Exor ETOP-MON1200T
GRACO NXT300+255507
GECHTER 8/16 HKPV
KEB 0058040-1100
SIEMENS 6GK7542-1AX00-0XE0
Hoffmann 666952
heidenhain 355884-01
Rexroth R901017022
BAUTZ S 670 A MGB
Billy Pugh wvo-50
EZM COD.011350
Guedel LMZ 10.0 153100
heidenhain 584640-51
WIKA SH-1 8412636
pall MCY4463NAEYH13 0.2um
MOTOVARIO 5571436 B 123
Hoffmann 964529-200 / 964523-(200mm) 0.9*2m
winkelmann GNZ0225SZ5 160653 76-480VDC 12KW
MP Filtri MF7501A10HBP01
Heinz mayer TYPE:MSL 7-32F-380 SN:3011010
Niedax 1420M20
IBC BS30M 72.2RSZ P4A.UM
Numatics 51801006 2H3-RK
VULCANIC 10756-06
SAMES 1523259-080
Ettinger 9.87.165
Stoeber ES74(SDS4101)1470226/000/000/020
Verder 818.0015
SERTO SO 41124-6-1/4 OR 018.1171.110
Webac DB 10
E+H FMU40-ARB2A2
Vahle AL-IFKA6-PE1-6.3/166243,1m/stk
HAHN+KOLB 53841006
BEKO Need KA12A6WA0 (for oil) 4001933 special level sensor price
2012年,來(lái)自約翰霍普金斯大學(xué)的學(xué)者和醫生就為解決手術(shù)機器人缺乏力傳導的問(wèn)題發(fā)明了一款可以感知和反饋力的手術(shù)機器人主端控制器。它能夠地感知醫生在主端控制器使用的力和力矩,從而使主端控制器按照醫生所使用的力和力矩進(jìn)行反應,以達到減少手部抖動(dòng),穩定控制機構的目的,給醫生以最直觀(guān)的反饋,就好像醫生是在拿著(zhù)手術(shù)器械進(jìn)行操作一樣。這樣做的好處在于醫生的操作更為直觀(guān),減少長(cháng)時(shí)間手術(shù)的疲勞,提升手術(shù)安全性。也使將來(lái)把醫生施加的力傳到手術(shù)執行器端成為可能。
ATI Nano17加入完美實(shí)現力反饋
該手術(shù)機器人包括一個(gè)三自由度位移平臺,一個(gè)一自由度旋轉RCM(Remote Center of Motion)和一個(gè)兩自由度位移加旋轉連臂。由此構成六自由度機器人,該機器人將ATI Nano17 SI-12-0.12裝在醫生抓取的手術(shù)機器人手柄末端,以便發(fā)揮傳感器最大精度性能。該設計要求施力范圍在0.03N到3N之間,并且要求精度在0.03N以上,控制系統頻率需在1000Hz以上以滿(mǎn)足力反饋的實(shí)時(shí)性。ATI傳感器滿(mǎn)足以上所有條件,甚至更好。ATI Nano17 傳感器在滿(mǎn)足精度要求的前提下提供7800Hz的采樣頻率,并在Z軸方向提供800N的過(guò)載保護。
ATI的六軸力/力矩傳感器采用硅應變原理,減小信號噪聲,并具有的穩定性。因為醫療應用對于器械衛生有特殊要求,ATI可提供IP68防護版本,使傳感器本體可以經(jīng)受常規的醫療消毒,是醫療領(lǐng)域力傳感器的理想。同時(shí)ATI的六軸力/力矩傳感器提供了各種編程語(yǔ)言的庫函數和源代碼,以輔助科研工作者進(jìn)行創(chuàng )新。
目前,該手術(shù)機器人原型機已完成并且經(jīng)過(guò)了實(shí)驗驗證。在手術(shù)機器人穿針實(shí)驗中十組實(shí)驗全部成功,作為對照試驗的其他無(wú)傳感器輔助的穿針實(shí)驗則失敗大半(51%)。這首先證明了該手術(shù)機器人的力反饋輔助在手術(shù)機器人當中的其重要性,其次也印證了ATI六維力和力矩傳感器優(yōu)異的性能,精度,采樣速度,穩定性缺一不可。
Nano17
直徑17mm的六軸力/力矩傳感器
前面我們提到了ATI的六軸力/力矩傳感器在微創(chuàng )手術(shù)機器人研究中的重要作用,接下來(lái)我們就來(lái)了解一下文中的這款Nano17吧。
Nano17,是目前ATI所有傳感器中最小的一款六軸力/力矩傳感器,非常適用于研究應用領(lǐng)域,典型的應用包括,牙齒研究、外科機器人、機器人手研究、手指力研究等維護策略可劃分為三種:被動(dòng)策略?xún)H在故障發(fā)生后執行維修和設備更換;預防性策略定期執行維護操作(具體周期根據經(jīng)驗確定);基于狀態(tài)的維護則基于利用實(shí)時(shí)診斷對狀態(tài)監測系統的數據進(jìn)行評估。因此,狀態(tài)監測為智能預測提供了基本條件。它們是預見(jiàn)性維護的基礎,而預見(jiàn)性維護則是工業(yè)4.0的核心議題。
技術(shù)要求不完善以及正在進(jìn)行的生產(chǎn)過(guò)程通常會(huì )妨礙現有工廠(chǎng)在后續階段引入狀態(tài)監測系統。圖爾克專(zhuān)為這類(lèi)項目提供易于安裝的傳感器以及合適的數據傳輸和監測解決方案。QM42振動(dòng)和溫度傳感器可直接安裝在電機上,并提供測量值等,通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)連接發(fā)送至HMI,或通過(guò)圖爾克TCG20云網(wǎng)關(guān)加密發(fā)送至移動(dòng)終端。
從零開(kāi)始打造全新的系統可能會(huì )不時(shí)遇到各種問(wèn)題,但也有一個(gè)明顯優(yōu)勢,那就是可以在早期的新結構中考慮到所有要求。對維護而言同樣如此。任何規劃現代化生產(chǎn)工廠(chǎng)或物流中心的人都可以為機器和設備配備智能傳感器,以便隨后可以選擇性地查詢(xún)各個(gè)設備或區域的狀態(tài)數據。利用快速的現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )和工業(yè)以太網(wǎng), 可以實(shí)現遠程檢查以及高效的維護規劃。
系統結構非常老舊該怎么辦?
如何成功實(shí)施改造而不影響現有過(guò)程?
需要調整控制系統嗎?
如何訪(fǎng)問(wèn)難以訪(fǎng)問(wèn)的系統的信息?
電機監測改造項目
這是定制的獨立解決方案發(fā)揮作用的地方,從基礎的本地監測任務(wù)轉向無(wú)線(xiàn)通信和云傳輸。方法:企業(yè)在后期輕松加裝設備,通過(guò)獨立的系統來(lái)監測機器參數。這樣,狀態(tài)數據可以在需要時(shí)傳輸至客戶(hù)的自動(dòng)化系統,而現有架構則相對于擴展的狀態(tài)監測系統保持獨立運行。
使用這種方法的一種廣泛應用是電機的監測。電機用于驅動(dòng)泵、壓縮機或排氣風(fēng)扇。它們通常進(jìn)行高噪音的不間斷任務(wù),且安裝在難以維護的位置。通過(guò)員工定期檢查,無(wú)法可靠地排除即將發(fā)生的機器故障;現場(chǎng)檢查也非常困難。通過(guò)使用測量設備進(jìn)行監測不僅更加可靠,同時(shí)成本也更低。測量設備可以測量三個(gè)不同參數:振動(dòng)、溫度和電流。
自由選擇:
在該應用示例的設計圖中,傳感器以無(wú)線(xiàn)方式或通過(guò)連接TX700 HMI發(fā)送溫度和振動(dòng)數據,后者通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式或電纜將數據轉發(fā)至PLC或云端
IP67傳感器監測振動(dòng)和溫度
電機有時(shí)會(huì )在發(fā)生實(shí)際故障之前數月就出現相應的異常。軸調節錯誤、軸承粘連或固定件不平衡會(huì )導致振動(dòng)頻率變化。為了檢測這些問(wèn)題,維護工程師可以將QM42振動(dòng)和溫度傳感器直接安裝在電機座上。該緊湊型傳感器防護等級高達IP67,可以使用磁鐵輕松緊固安裝。QM42基于微機電系統 (MEMS),因此可以提供高精度的二維速度和加速度數據。QM42還可輸出溫度值,通過(guò)監測-40到105 °C范圍內的溫度,記錄電機是否過(guò)熱以及過(guò)熱位置,從而實(shí)現溫度趨勢的監測。電機的電流也非常實(shí)用。若軸承發(fā)生任何損壞,或潤滑不正確,則相應的機械阻力會(huì )導致需要更多電流來(lái)達到所需的速度??梢允褂秒娏骰ジ衅鬟M(jìn)行監測這些測量值可以按不同方式使用,并可通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行傳輸。在某些廠(chǎng)房,可能只需要包含QM42VT2傳感器和圖爾克緊湊型TBEN-S2-2COM I/O模塊的分布式警報系統就能滿(mǎn)足要求。憑借AGREE編程環(huán)境帶來(lái)的內置功能,該現場(chǎng)總線(xiàn)模塊可在必要時(shí)提供PLC功能,并將超出閾值的信息直接發(fā)送至信號燈。另外,TBEN模塊也可與HMI設備連接。
利用DX80無(wú)線(xiàn)系統進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸還可實(shí)現更高的靈活性。為此,將類(lèi)似QM42VT1振動(dòng)和溫度傳感器的設備與傳輸模塊(節點(diǎn))串聯(lián),由傳輸模塊將數據發(fā)送至接收器(網(wǎng)關(guān))。為了同時(shí)確定電流消耗變化,用戶(hù)可使用提供額外變送器信號輸入的特殊DX80節點(diǎn)。必要時(shí),無(wú)線(xiàn)節點(diǎn)可以是使用電池供電的,從而無(wú)需布置電源。這可顯著(zhù)減少所需的接線(xiàn)工作,并且有助于將監測系統布置在理想位置。
該方案可用于中央控制室等??梢詫o(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)與圖爾克TX700 HMI連接,使用VisuPro軟件顯示多個(gè)機器的狀態(tài)數據,以便提取日志文件或配置警報。數據傳輸無(wú)需在HMI終結,因為可以通過(guò)以太網(wǎng)連接到達其他目的地:例如在WebVisu顯示或發(fā)送自動(dòng)電子郵件通知的互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器,以及內部自動(dòng)化環(huán)境(PLC、HMI等)。在電子行業(yè),相信大家對攝像頭模組都不陌生,攝像頭模組被廣泛應用于智能手機,平板,相機,安防監控等領(lǐng)域。在生產(chǎn)過(guò)程中,檢測設備會(huì )對每一個(gè)攝像頭模組標記的二維碼信息,并傳遞到下一個(gè)工序,通過(guò)二維碼閱讀器進(jìn)行識別并與內部系統關(guān)聯(lián),可有效地實(shí)現對生產(chǎn)供應商的查詢(xún),并對生產(chǎn)環(huán)節過(guò)程中產(chǎn)生的問(wèn)題進(jìn)行管控。
在攝像頭檢測設備中,如何快速地讀取攝像頭模組背面的二維碼,從而實(shí)現對產(chǎn)品的信息追溯呢?
推薦您使用勞易測二維碼閱讀器DCR 200i。
下面小編將為大家分享一個(gè)電子行業(yè)客戶(hù)的應用案例。
應用背景&難點(diǎn)
1.客戶(hù)需求是對智能手機攝像頭模組進(jìn)行檢測,通過(guò)讀取模組上二維碼進(jìn)行信息追溯;
2.攝像頭模組背面的條碼為Data matrix碼,激光雕刻的DPM二維碼:
二維碼1:物理尺寸為4.25mm*4.25mm,符號大小為:18*18,字符為17位,內容為數字+大小字母組成,分辨率約0.236mm;
二維碼2:物理尺寸為3.3mm*3.3mm,符號大小為:18*18,字符為17位,內容為數字+大小字母組成,分辨率約0.183mm;
3.DPM碼雕刻在特別反光的不銹鋼表面;
4.設備安裝空間有限,要求讀碼器的體積小,有效的讀取距離在40-60mm之間。
針對客戶(hù)的應用場(chǎng)景和難點(diǎn),我們推薦了擁有“小塊頭大智慧”的二維碼閱讀器DCR 200i。
勞易測DCR 200i系列憑借小巧的外形和的光學(xué)解碼性能可以輕松應對各種復雜解碼環(huán)境。針對DPM背景材質(zhì)為金屬的高反光的復雜工況選用偏振濾光鏡頭,可實(shí)現快速準確解碼。
DCR 200i產(chǎn)品優(yōu)勢:
基于攝像頭的小型條碼閱讀器,尺寸為 43x61x44mm;
內置RS232、RS422和以太網(wǎng)和Profinet接口;
鏡頭豐富(U/N/M/F/L鏡頭),滿(mǎn)足不同解碼需求;
可讀取一維碼和二維碼;紅光和紅光外可選;
分辨率1280x960;
CMOS傳感器;
提供大景深,讀取距離40-360mm;
輕松應對高速移動(dòng)物體,解碼性能出眾,可以在6m/s速度下解碼10次;
可選項豐富:玻璃鏡頭,偏振濾光,加熱,金屬外殼;
通過(guò)PC使用標準Web瀏覽器進(jìn)行配置,無(wú)需額外安裝軟件(WebConfig工具)憑借autover®運輸車(chē)輛分揀系統,BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰提供了正確解決方案。在無(wú)源導軌系統上,被稱(chēng)為BEUMER autover®小車(chē)的智能運輸車(chē)輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅動(dòng),將每個(gè)經(jīng)過(guò)安檢的行李安全輸送到目的地。
“我們的系統每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達900件行李,處理速度非???。”BEUMER集團負責持續改進(jìn)BEUMERautover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說(shuō)道。數百個(gè)BEUMER autover®小車(chē)可在類(lèi)似過(guò)山車(chē)的導軌系統上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而導軌系統包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長(cháng)直線(xiàn)段。“每個(gè)小車(chē)拾取一件行李,在輸送期間提供100%可追溯性。”
的位置檢測:可以隨時(shí)定位每個(gè)小車(chē)及相應的行李
火眼金睛,準確定位
除了可靠追蹤外,另一個(gè)重要特點(diǎn)是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續開(kāi)始,行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統。在由BEUMER autover®小車(chē)拾取前,每件行李都通過(guò)傳送帶上方的ifm O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時(shí)間原理運行。采用類(lèi)似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測量,而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此,該相機可以快速對物體和場(chǎng)景進(jìn)行三維檢測。
行李物件通過(guò)23,000個(gè)像素以三維尺寸顯示
高分辨率,優(yōu)化智能運輸系統
“我們使用ifm O3D相機來(lái)檢查行李是否符合容許的外部尺寸,即其長(cháng)、寬、高。”
Baumeister說(shuō)道:“在高速輸送行李時(shí),在彎曲段等位置可能會(huì )達到物理限,因此我們需要做這類(lèi)尺寸檢查。測定行李的位置非常重要,例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統前是否處于直立姿態(tài)等。ifm O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”
若檢測到行李箱直立,則會(huì )建議機場(chǎng)的相關(guān)工作人員將其正確平放,或相應調整BEUMER autover®的輸送配置,尤其是彎曲段的速度,以免造成不穩定的輸送。
ifm O3D相機可在幾分之一秒內檢測場(chǎng)景
ifm O3D相機究竟具備什么魔力,能夠贏(yíng)得BEUMERautover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister及其團隊的度信任呢?
一方面是因為其高度準確的識別和測量能力,另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來(lái)測定位置。”Baumeister說(shuō)道:“3D相機有一個(gè)決定性?xún)?yōu)勢。它能臨時(shí)保存所采集的圖像,這在偶爾發(fā)生的乘客或機場(chǎng)投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面,我們能以秒為精度內確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®。(為此,我們還保存了行李的尺寸和位置。)
另一方面,相機的參數設置非常簡(jiǎn)單,可使用ifm Vision Assistant來(lái)評估圖像數據。該數據可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續改進(jìn)控制系統。憑借ifm O3D相機,BEUMER集團可以確保行李在關(guān)鍵節點(diǎn)處(由傳送帶輸送到運輸車(chē)輛分揀系統的位置)的正確放置。這樣,系統便能全面發(fā)揮其高效率優(yōu)勢,為機場(chǎng)運營(yíng)商、航空公司以及乘客造福。
關(guān)于BEUMER集團BEUMER集團是輸送、裝載、堆垛、包裝、分揀和分配技術(shù)領(lǐng)域內部物流的制造。BEUMER集團及其集團公司和銷(xiāo)售代理為客戶(hù)提供高質(zhì)量系統解決方案和廣泛的客戶(hù)支持網(wǎng)絡(luò ),涵蓋包括機場(chǎng)行李輸送的眾多行業(yè)。在Münsterland區域的Beckum主生產(chǎn)基地,BEUMER集團正在持續改進(jìn)其高速行李搬運系統BEUMER autover實(shí)施工業(yè)4.0主要是指建立工廠(chǎng)的數字輪廓,從而方便進(jìn)行過(guò)程優(yōu)化?;拘畔⒂稍S多安裝用于機器控制的傳感器提供。 憑借IO-Link技術(shù),這些傳感器能提供更豐富的數據,而不只是開(kāi)關(guān)信號或模擬值。 Bielefeld的Starrag Technology GmbH是一家生產(chǎn)機床的公司,他們?yōu)闄C床配備了大量的ifm electronic的IO-Link傳感器。
Starrag Technology GmbH的FOGS系列便攜式加工中心是一款具備這些功能的機床。 它被用于機械工程以及航空和汽車(chē)工業(yè),用于制造車(chē)身外殼部件等。 圖中的機床用于加工航空工業(yè)中的底盤(pán)部件(起落架)。這些精密機床要求傳感器監測所有介質(zhì)(例如冷卻液和潤滑劑、液壓、機床溫度控制)。 為了確保在全自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中機床具有效率,介質(zhì)溫度、壓力值和體積流量都必須滿(mǎn)足緊密公差。大量的IO-Link傳感器允許集中進(jìn)行參數設置。帶數字接口的傳感器