歐美原產(chǎn)地特惠系列Schonbuch 1D2L1 0824

產(chǎn)品型號： Basler acA640-120gc

所屬分類(lèi)：全系列

更新時(shí)間：2024-05-18

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簡(jiǎn)要描述：歐美原產(chǎn)地特惠系列Schonbuch 1D2L1 0824
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商，提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外，為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。

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歐美原產(chǎn)地特惠系列Schonbuch 1D2L1 0824

歐美原產(chǎn)地特惠系列Schonbuch 1D2L1 0824

上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻?hù)遍及能源化工行業(yè)，食品醫療行業(yè)，汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購，上海海關(guān)正規清關(guān)，每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。

熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)～

KOSMEK LHA0400-CRD

TELCO SMPF 8500 MG J

ME-SYSTEME KD24S 10N

NORFI 20-804-150 L=1.2M

Vahle KST2/40 PE

EPA NF-3-1ph-2M

MOTOVARIO NMRV 075; Nr.5361933

igus TW-02-25

dunkermotoren 88565 05835+88851 01752

Rexroth R412006269

BAUMUELLER B322162 316383

Contrinex DW-AS-63B-C44

mueller 03-6681 58bar

TR-electronic CEW 58M

norelem NLM07540-06

OMT CR171R60R/24 16

ATOS AGRL-10

TRAFAG Nr:NAT6.0A;code:8252 77 2517 01 0000 0000 19 34 44 61

TE Connectivity 350826-1

faulhaber AM1524-A-0.25-12.5-70  +  15A  249:1

Basler acA640-120gc

STROMAG 880 BMH-499G

HYDROTECHNIK MultiHandy 2025

IGEFA E51U-169-168-4-2400-57-48/380V;3PH;36.5A A-NR:050312

Multi-Contact PV-KBT4-EV02/10II-UR

Foxboro IDP10-T22E21F-M1L1

Basler Industrial computer I5 processor, dual INTER network ports

JOKABSAFETY JSBT5 24V DC

PRUD HOMME MIN-20-2

Schonbuch 1D2L1 0824

CEMP 0722 CESI 01ATEX102X

AVS 720111

Schlegel BSKJU

WIKA 14091073 DPGS40TA.100-DZZ 0 MPa...0.04 MPa 2 x G1/4 B, stainless steel class 2.5 2x SPDT micro switch 850.3.3 Switch hysteresis: max. 5 % of the full scale value L-plug, 6 pin + earth terminal Working pressure gauge: with working pressure gauge 25 bar Seperation diaphragm / sealing: FPM / FKM Window: plastic, with zero and switch point adjustment Ingress protection: IP 65

Tuthill NP020 (Thirst Pump Head + .Shanghai Suofu Motor)

AMOT 4140DK1H00EE1-EE

Mayr 070.000.6

Rexroth AA4VSO250LR2G/30R-VSD75K18N

WEG 3 AL90S/L-06 17DEZ10 1010196798

NOOK 0631-0500 SRT RA/EK/CN/21.75/SBN10113/FS

TE Connectivity 2-130130-1

Midland Model:2PS3SL102 1/4"NPT@3 BAR

BrandTronik TYP:UV-01，140754，1/24VDC

HBC BA223030（3.6V 2.1Ah)

baumer ITD 70 A 4 Y 7 1024 H NI H2SK12 S 60/M:11059640/C:100823494-003 1024 ppr/IN:8-30VDC/OUT:HTL

Rexroth DBW20A1-5X/315-6EG24N9K4 Qmax=500L/min

Gooch & Housego AA1401

Phoenix Mecano QKN03BF040100 A-NR:BC20239/89

heidenhain 628507-10

Ronzio FDRA020176NV 14082001

baumer POG 9 D 1024 +FSL(N=900rpm)+K35

Eriks  ÖLFLEX CLASSIC 110 H 5G1,5, 10019933

SIC 2230184

Woerner VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/7/V

OILITE EF-0812-08

JUMO 459807

pall PALL HC8304FKN39H, absolute filtration accuracy 7um

Rosenberger D4K10A-1D5A5-Z

KONAN 4N4S102K-P01-H3BO-R

HIRSCHMANN SPIDER II 16TX EEC Rail Switch

Fiorentini FMF301640005AB

brinkmann pump BFS238/40+415,K2422240081

Woertz 45315T/7/30

Avdel 07003-00153

LIST-MAGNETIK MP-1

OTTO HSK-A100-000.606.732

homrich LDK25L

MORSE 206Q56H5 Part ID:XE116

DVP TSC.40 9401020

SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0

novo LWH-0300 P/N 024312

Hawe NBVP 16 STUMS-X24/30W

POCLAIN MS18-0-121-A18-1320-000

parker 9PCCM1200S

EBM ebmpapst G2E120-AR77-23

Mac 117B-291JR

YASKAWA INVERTER, 3 KW, CIMR-VC4A0007BAA

RECORD 69434080

LABEL SOLUTIONS LSF3-92MA-SI，7x19MM

Norma NORMAFIX BSL 2X8 DIN 72571 510 8980 208

Burster 8524-6050-V590

Stuewe IS 4X 50X 80

DE-STA-CO 82M-3E030063L8

heidenhain 1095625-01

DANFOSS OMS160 151F0503

PIAB M50B6ADN(0.4-0.6MBar)

BIERI BRK01-1.03-700-P-Ad00

OTT-JAKOB 95.101.297.3.2

FACOM FACOM-470.E6

WENGLOR YP11MGVL-80

faulhaber 2642W048CR IE2-512 26/1 1526:1

Burster 9307-V0003

BD sensor 110-1602-1-3-100-N00-1-000 0-16bar

Mayr 0890313055.000.6SO 0811

TEHALIT BA780040

SIEMENS FDU1207/2112002 001 2KJ1991-0B FDA88B-LA90ZLB4E-L16/10N

Solartron WG/10/SJ

weishaupt BALL VALVE|DN25 PN16 454637

Bijur A2540

bircher 223152

Herion S6VH10G02000160V

HATZ 1635210

SCHMERSAL 101176754 AZM 415-STS30-02

Voith 487 TV EEKE 55MM BORE 7595096

tebulo TB000443

heidenhain 1036724-09

festo MFH-3-1/29857K7581.5-8bar/21-120p

DANFOSS TUBE 068U1956 02187 N3719C

AKO 226.0601.125-035（35℃-46℃）

finder 60.13.4.101.0040

EVAC 6542998

watlow Thermocouples 23-C-K-U-U-J-020-E

Hormec Hormec 1005220

brinkmann SAL902/390-52X+475

heidenhain 727221-51

hydac WSM12120W-01-C-N-24DG

CLOOS 41020105

WINKEL 270.400.003

ATOS SDHI-0631-ATOS

SPM SLC144TB-M8

FMI W5G25P54M451E

Vector canalyzer 8.1

heidenhain 266051-05

Guardmaster 440G-T27127

Fuchs TKFSF21A

Knoll KTS 25-38-T-G

Eilersen Electric MCE9629

Numatics R503A2B 10M11BF1(S)

binks 250609

Bonino TV 268-2

JUMO ATHS-20 range 190-500℃

LARU 202.153.01.A2

BALLUFF BES014W

ASA-RT ATB-TSX/5/AIW7T5 5KN

RITTAL RITBUSR001

Jahns MTZ-4-48-EA7

fischer W9527 DS1102VDYYBKD062

finder 4.0528E+11

stotz P65A-10-P/10000640

Mareflex MF-01

Bolte   KHA-200F

SICK OPTICS SET 03(1064793)

Woodward S/N:18788744

PROTEGO DA/SB-150/50-IIB3

MATRIX 1EB035-108

Alco 200RB4T4 1/2

ALMEMO ZA1909-DK5 V24 R232

ADDER ALSTX/ALSRX 1412A0009511

SCHLEICHER NGZ11 R2.064.0119.0

VULCANIC P.I.D. REF:30656.01

Hoffmann 964525-（750mm） 1.2*7.5m

Ingersollrand 93358-4

HIRSCHMANN RSB20-0800M2M2T AABHH

WIKA P#13248040

HALDER-Normalien EH 22630.0610

Euroflex Idler 180° / H=117mm

MBS SWMU 42.51 / 800A/0..20mA (69026)

SIEMENS 3RT2037-1NB30 DC24V

hydac N5 AM 002

Kipp PIPE CONNECTOR KIPP K0477.550

NORIS 10175 TH31

ODU 252-081-001-007-000-b-extern

hydac 0660D005BH4HC

GEFRAN PCUR60

finder liquid-ring-vaccum pump CDS 5-480/XB without motor

EMG LID2-500.32C_24VDC

WUERTH 713305302

hirose GT8E-8S-HU

GOYEN RCAC25T4012(OLD:RCAC25T3010,1INCH,220VAC)

Lahti Precision TYPE VKG 20790 Mat.No.V0010968

elektra-dillingen 1AV3112A 1TZ900318A234G84-Z

BERNSTEIN 6602905204

Italvibras MVSI 3/500 S90

Schneider RSM 842/3 B FK

KSB 01049343 Etanorm C125-250 SP99-28.1 Machinery Seal

brinkmann BFS 250/30–G+195

VEP B40-A1S4-PRA-45-A-C

Pneumax RG1319/0002

BEI IDEACOD SXM912-0609-001

Landefeld KDG 38 NW7 BA

Rexroth 4WE10D5X/OFG110N9K4

LUBER D20055TG-PEEK

HHW SW8

schienle 01 EX08 049C 2424

Buehler UXE-36620-241 TyP:M8742/22-17 INPUT:0-5VDC OUTPUT:4-20MA SUPPIY:20-253AC/DC

FRASER Hochleistungs-Entladeelektrode F3024-F-050 24 VDC

GAMAVUOTO EP/P -1/2'

heidenhain 1036726-15

binks 250773

Ropex LF-06480

denisone 1-1 / 4 "Überdruckventil R5V10-433-12-A1

LEF LEF 550-12-3

Reis Drive 4009 AT ID;3529638 SN;17907

Kromschroder DG150u-3

heidenhain 557649-06

Microscan LVS-9510-DPM

molex 62202-4400

Tippkemper IRG-4X-Z2 S13,24VDC 50mA Metalltyp: fotoelektrischer Typ, Erfassungsabstand: 7 M, Arbeitsspannung: 24 V, Arbeitstemperatur: 80 ° C.

SCHMERSAL CST 180-1

SAI GM1-2001-HD40

VOLTOHM V-CKMC15

KAG M42X20/I

Jaeger 530801006

ebmpapst-sxq 3214 JH (92X92X38) For SPR host

FTCAP 1031927-55722;CX150µ900d51KF6(Please provide step price)

Schnorr 12600 40/18,3X2

ATOS KQ-0 12/G

KTR PTFS550

MOTORENBAU DINGDEN GMBH CAMV132SZA8/4-1.4/4.6kw-400v

Leybold D65 B

Boellhoff 0140 124 0104，5H M24×3

Weforma WS-M10-163

Brigade SA-800 87-112 dB(A)

Hoffman φ15*φ9（156020）

HASBERG 300*50*0.6MM(10 pieces/box)

Dixon ST25

RITTAL RIT.6212150

Schnorr 518800

GARDASOFT RT220-20

MICHAEL RIEDEL RSNT 60G / AD,NETZTEIL 3X400VAC, 0-36VDC/0-40A F12050088

Cone Drive RG30120.LSAC83DJMDPZ

Tippkemper AX-S-56-P30-GF

Kraus & Naimer AD11D-W386*01EF

RITTAL SV 9344.010

Hagglunds Spider2 version5.0.4

Eaton DILMS50-22(RDC24)

PMA BGNR36

baumer LBFS-01112.0

SCHUNK 30053313 SWK-040Q-R19W-000-SG

ABB 1756-IF8

Rockwell CATNO.20A C 043 A0 AYNANCO SERIES A22KW

heidenhain 557647-07

MAGPOWR r SMCL-25MSI

pizzato FS 3096E024-F1 L09 FS1-5830

INA Bague Inter IR 17X20X30.5

MANN FILTER 8.5883.5AA1.G321.J010 10-30VDC

Steinlen ZF88-K4-160

DOMSEL WDR 14 x 18 x 3 Typ B-SF FPM V2A 10.0 bar

HARTING 9990000110

Vimar 10000 + 10735

INTERNORMEN TEF.426.25VG.16.S.P.FS.7.0.0

B&R X20AO4622

TRAFAG 8252.74.2517.32.19.44.61.E1

TE Connectivity 640903-1

JAQUET DSD1820.20PHWR

Wolfgang EFM51

Hoffmann 135300 M16

YORK 025.34111-000

heidenhain 658718-32

Servotecnica SVTS B 01 S-A-02/00-0000/0000-ST-000 (SRC 032-2)

JVM JV 134-90

Varvel SRT028150314

 系統擴展

由一個(gè)NI矢量信號收發(fā)器（VST）和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統可以生成兩個(gè)具有相同到達角的目標。得益于系統的靈活性，我們可以輕松擴展系統來(lái)模擬具有多個(gè)到達角的多個(gè)目標?；谒膫€(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達角的八個(gè)不同目標。

結論

　　ADAS系統對安全至關(guān)重要，因此在進(jìn)行實(shí)際車(chē)輛測試之前，必須能夠先在實(shí)驗室進(jìn)行測試。這種驗證方式意味著(zhù)我們可以在整車(chē)生產(chǎn)出來(lái)之前*進(jìn)行驗證，以在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統配置之前開(kāi)始測試，而且系統可以一周七天全天候工作，因此可大幅度減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間。與使用組裝車(chē)輛相比，可在較短時(shí)間內以最小成本進(jìn)行非回歸測試。

　　作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的，Altran通過(guò)開(kāi)發(fā)面向未來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶(hù)提供一種全新的創(chuàng )新方式。從概念到工業(yè)化，Altran始終與客戶(hù)通力合作，確保項目?jì)r(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節的成功。ynavia便是一家專(zhuān)門(mén)從事種子處理的初創(chuàng )企業(yè), 提供創(chuàng )新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過(guò)程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設備定位于未來(lái)工業(yè) 4.0 ，選擇與 ifm 合作，針對所有傳感器和執行器都配備了了 IO-Link 技術(shù)，從而將創(chuàng )新解決方案融合到種子應用中，更地衡量整個(gè)生產(chǎn)工藝，為通往智能未來(lái)架起橋梁。

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　　工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點(diǎn)，這是由可以通過(guò) IO-Link 連接的智能傳感器實(shí)現的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設備，另一個(gè)優(yōu)勢便是傳感器可自動(dòng)通過(guò)系統進(jìn)行參數設定，維護團隊不再需要重新配置。因此，眾多ifm產(chǎn)品應用其中，如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門(mén)執行器的全新位置傳感器：MVQ智能閥門(mén)傳感器。

　　閥門(mén)，生產(chǎn)過(guò)程的黑匣子

　　在加工工藝中，閥門(mén)扮演著(zhù)*的的角色。不同類(lèi)型的閥門(mén)控制著(zhù)各種物料的流動(dòng)，并確保操作和維護的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴(lài)于閥門(mén)的正常工作。

　　出現磨損，往往為時(shí)已晚

　　內側的密封與閥瓣很難監控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時(shí)已為時(shí)已晚，品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來(lái)便會(huì )造成長(cháng)時(shí)間的維修，使設備在維修期間無(wú)法使用。另一方面，如果密封件等以固定的維護間隔進(jìn)行更換，則會(huì )影響設備所能帶來(lái)的附加價(jià)值。

　　提升設備效率

　　許多公司注重提升整體設備效率，采用了諸多措施避免意外故障。如有可能，周期性維護可由基于狀況維護所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟而現代化的維護類(lèi)型提供了多種自動(dòng)化解決方案。

　　全面洞察閥門(mén)內部的狀況

　　為及時(shí)檢測閥門(mén)中出現的緊急狀況，ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門(mén)傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門(mén)泄漏和沉積的早期診斷是預防措施的先決條件。

　　ifm 為您的設備提供完整解決方案

　　通過(guò)智能閥門(mén)傳感器，可靈活配置，并輕松集成到設備的現有架構中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線(xiàn)技術(shù)，還包括與現場(chǎng)總線(xiàn)的連接隨著(zhù)世界的互聯(lián)和智能化程度越來(lái)越高，傳感器在消費類(lèi)電子產(chǎn)品和工業(yè)設備中的應用也日漸廣泛。在這些場(chǎng)景中，有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對傳感器的可靠性是不小的考驗。

　　例如我們常見(jiàn)的游泳手表，其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在，是一種強氧化劑，可導致傳感器被腐蝕并失效。

　　為了更好的應對并超越這些性能挑戰，TE Connectivity (TE) 開(kāi)發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴苛環(huán)境的小型壓力傳感器。

　　其中，MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專(zhuān)為存在氯和鹽水的應用進(jìn)行了優(yōu)化。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢解讀

　　耐嚴苛介質(zhì)

　　采用可靠、緣膠填充的防水構造和屏蔽金屬蓋，新穎封裝設計和*的裝配工藝，大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。

　　高精度

　　帶有I2C接口的數字輸出，板級設計可實(shí)現壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。

　　低功耗

　　0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)

　　超緊湊

　　超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm)，可靈活安裝于各種便攜式小型設備。

　　有了層層優(yōu)勢的加持，任憑應用環(huán)境再不友好，MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”，可應用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設備、潛水電腦等設備。尋找復雜問(wèn)題的解決方案需要豐富的專(zhuān)業(yè)知識，尤其是涉及危險區域時(shí)。無(wú)論是借助面向工業(yè)應用的傳感器技術(shù)，還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護，只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專(zhuān)業(yè)知識的公司才能為客戶(hù)提供理想的解決方案。倍加福（Pepperl+Fuchs）在工廠(chǎng)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化方面擁有多年的經(jīng)驗，因此能滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，并將合適的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。

Ex e防爆等級的GR外殼系列

在危險區域使用工廠(chǎng)自動(dòng)化的傳感器

　　隨著(zhù)流程工業(yè)的自動(dòng)化水平不斷提高，對傳感器解決方案的需求日益增長(cháng)，危險區域也不例外。倍加?，F在為客戶(hù)提供越來(lái)越多的針對Zones 1和21區的定制解決方案，這些解決方案采用了工廠(chǎng)自動(dòng)化的傳感器技術(shù)，可以用于眾多應用領(lǐng)域。從監控倉庫和房間，到在注重個(gè)人和環(huán)境保護的領(lǐng)域中使用，防爆自動(dòng)化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著(zhù)巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼，即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實(shí)現過(guò)程自動(dòng)化。例如，其的試點(diǎn)項目就是在Zone 1區使用R2000激光掃描儀，以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。

擁有Ex d外殼的RFID傳感器

高度靈活的GRP外殼系列可滿(mǎn)足特定應用的需求

　　玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿(mǎn)足加工廠(chǎng)中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應用提供最大的靈活性。許多小細節使得滿(mǎn)足特定客戶(hù)需求變得更加容易。復雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應，同時(shí)端子和開(kāi)關(guān)元件的規劃和安裝也更加容易快捷。這意味著(zhù)可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導軌。創(chuàng )新的墊片系統可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴展硅膠密封件，不同的外殼尺寸和深度讓其具有無(wú)限的靈活性。該外殼系列可在溫度達到-60°C的Zones 1/21區和Zones 2/22區的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個(gè)季節，各地的機場(chǎng)都致力于提升效率。 為了滿(mǎn)足嚴格的航班時(shí)間表，必須確?？焖倏煽康剌斔痛罅康男欣?，盡管有時(shí)這些行李需要在登機口與飛機之間“長(cháng)途跋涉”數公里。 航班延遲不僅會(huì )造成乘客緊張和時(shí)間成本，也會(huì )導致大量的金錢(qián)成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統中，ifm的3D傳感器確保了高效和無(wú)誤的行李搬運。

　　憑借autover®運輸車(chē)輛分揀系統，BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰提供了正確解決方案。在無(wú)源導軌系統上，被稱(chēng)為BEUMER autover®小車(chē)的智能運輸車(chē)輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅動(dòng)，將每個(gè)經(jīng)過(guò)安檢的行李安全輸送到目的地。目前，BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來(lái)，丹佛和倫敦坦斯特德機場(chǎng)等樞紐也將很快投入使用該系統。

　　“我們的系統每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達900件行李，處理速度非?？?。”BEUMER集團負責持續改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說(shuō)道。 數百個(gè)BEUMER autover®小車(chē)可在類(lèi)似過(guò)山車(chē)的導軌系統上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李，而導軌系統包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長(cháng)直線(xiàn)段。“每個(gè)小車(chē)拾取一件行李，在輸送期間提供100%可追溯性。”

　　在復雜的導軌系統上，小車(chē)自動(dòng)導航到目的地。

優(yōu)化放置行李

　　除了可靠追蹤外，另一個(gè)重要特點(diǎn)是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續開(kāi)始，行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統。在由BEUMER autover®小車(chē)拾取前，每件行李都通過(guò)傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時(shí)間原理運行。采用類(lèi)似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測量，而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此，該相機可以快速對物體和場(chǎng)景進(jìn)行三維檢測。

通過(guò)光學(xué)檢測改進(jìn)BEUMER autover®的性能

　　“我們使用該相機來(lái)檢查是否符合容許的外部尺寸，即行李物件的長(cháng)、寬、高。”Baumeister說(shuō)道：“在高速輸送行李時(shí)，在彎曲段等位置可能會(huì )達到物理限，因此我們需要做這類(lèi)尺寸檢查。測定行李的位置非常重要，例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立，則會(huì )建議機場(chǎng)的相關(guān)工作人員將其正確平放，或相應調整BEUMER autover®的輸送配置，尤其是彎曲段的速度，以免造成不穩定的輸送。

　　ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內檢測場(chǎng)景，且分辨率達23,000像素。

　　ifm的O3D相機之所以能贏(yíng)得Michael Baumeister及其團隊的信任，一方面是因為其高度準確的識別和測量能力，另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來(lái)測定位置。”Baumeister說(shuō)道：“但3D相機有一個(gè)決定性?xún)?yōu)勢。它能臨時(shí)保存所采集的圖像，這在偶爾發(fā)生的乘客或機場(chǎng)投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面，我們能以秒為精度內確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®?！緸榇?，我們還保存了尺寸和位置?！苛硪环矫?，相機的參數設置非常簡(jiǎn)單，可使用ifm Vision Assistant來(lái)評估圖像數據。該數據可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續改進(jìn)控制系統。”

　　據Baumeister稱(chēng)，未來(lái)該光電行李檢測系統將能指示罕見(jiàn)的情形，例如小車(chē)擁堵，以便實(shí)現更可靠的運行。“該情形幾乎從未發(fā)生過(guò)，因為在辦理登機手續時(shí)就已經(jīng)檢查過(guò)了。但小車(chē)仍有一定的幾率在系統中堵塞，造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類(lèi)小概率事件的發(fā)生。”

結論

　　利用ifm的O3D相機，BEUMER集團可以確保行李在關(guān)鍵節點(diǎn)處(由傳送帶饋送到運輸車(chē)輛分揀系統的位置)的正確放置。這樣，系統便能全面發(fā)揮其高效率，為機場(chǎng)運營(yíng)商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng )手術(shù)在世界范圍內已經(jīng)被廣大患者和醫療行業(yè)廣泛認可，成為了在很多領(lǐng)域代替傳統外科手術(shù)的良好選擇。相對于傳統外科手術(shù)微創(chuàng )手術(shù)帶來(lái)的局部創(chuàng )傷更小，損傷輕，術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險更小，也帶來(lái)更短的恢復周期，術(shù)后美容效果更好。但相應的代價(jià)是醫生操作空間受到嚴重限制，手術(shù)視野需借助其他設備提供。這也就形成了微創(chuàng )手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者，設備廠(chǎng)商為解決微創(chuàng )手術(shù)操作難的問(wèn)題開(kāi)發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng )手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機器人系統及相關(guān)設備。ATI是其中具有代表性的設備供應商。

　　ATI 工業(yè)自動(dòng)化是世界的機器人附屬產(chǎn)品和機械手臂工具的工程研發(fā)公司，關(guān)于六軸力/力矩傳感器，早在上世紀80年代中期A(yíng)TI就創(chuàng )造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過(guò)不斷的研發(fā)和創(chuàng )新，ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線(xiàn)。

　　今天我們就來(lái)介紹一下，關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個(gè)很重要應用領(lǐng)域--微創(chuàng )手術(shù)機器人。

　　微創(chuàng )手術(shù)機器人的高要求

　　出于醫療行業(yè)的敏感性和高要求，微創(chuàng )手術(shù)機器人在滿(mǎn)足基本的末端執行器功能基礎上要盡可能多地為醫生提供輔助。因此也對手術(shù)機器人的功能提出了更高的要求。

　　因為微創(chuàng )手術(shù)只在病人病灶處打一個(gè)或若干小切口，所有手術(shù)器械和手術(shù)內窺鏡都要從小切口內插入，所以手術(shù)器械的運動(dòng)范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果，*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補足小創(chuàng )口引入的運動(dòng)限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機器人系統配備的靈活性末端執行器。這使得手動(dòng)操作變得更加困難，為了補足靈活性手術(shù)器械的操作難問(wèn)題，手術(shù)機器人都具有主從控制的結構，即操作者通過(guò)不與末端執行器連在一起的主控制器對手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問(wèn)題。力反饋的重要性醫療類(lèi)應用與傳統工業(yè)應用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器，因此在精密手術(shù)應用當中機器人運動(dòng)學(xué)控制就無(wú)法滿(mǎn)足保護病人的要求。再加上遙操作將醫生的手與手術(shù)器械隔開(kāi)，從而切斷了力的反饋，這無(wú)疑加重了機器人微創(chuàng )手術(shù)對病人造成附加傷害的可能，也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此，力反饋在手術(shù)機器人系統中就成為了一些領(lǐng)域的*條件，也是科研領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。