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產(chǎn)品型號: Lovato 8LM2T-SL1306
所屬分類(lèi):全系列
更新時(shí)間:2024-05-18
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簡(jiǎn)要描述:歐美原產(chǎn)地特惠系列microsonic BKS+6/FIU上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司作為專(zhuān)業(yè)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件經(jīng)銷(xiāo)商,提供科寶KOBOLD、寶盟BAUMER、COAX、歐博Ophir、蓋米GEMU、施耐德Schneider、雄克Schunk、派克parker、霍梅爾Hommel等國內外,為客戶(hù)提供咨詢(xún)、采購、售后等服務(wù)。
歐美原產(chǎn)地特惠系列microsonic BKS+6/FIU
歐美原產(chǎn)地特惠系列microsonic BKS+6/FIU
上海荊戈工業(yè)控制設備有限公司是國內優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻?hù)遍及能源化工行業(yè),食品醫療行業(yè),汽車(chē)鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
我們保證交付的所有產(chǎn)品均直接國外原廠(chǎng)采購,上海海關(guān)正規清關(guān),每單包裹均可提供上海海關(guān)出具的報關(guān)單和原產(chǎn)地工會(huì )出具的正規原產(chǎn)地證明。
熱烈歡迎新老客戶(hù)致電詢(xún)價(jià)(*≧▽≦)~
brinkmann TS22/350-001 0.92W 220-240,380-420,50HZ BRINKMANN
SIKO AS510/1-0001
OMRON AC 220/DC 24 40W
Vahle AH-KGA
ARI JS1049 FIG.701 SN 0732595884/ sn 0801106227
NTN BGXS30BNSSNZ2-N
KUEBLER 8.5863.1200.G321.S057.K024
echtop TFC 100LA-2
Honsberg PH1-002K004H0BN-958661
KROMSCHROEDER VGBF 40R10-3
Metalwork VSRL6-6-SIL,9063116
RITTAL SK3397536
parker PRDM2PP16SVG
Rexroth ZDB6VP2-4X/200V R900409844
microsonic BKS+6/FIU
Red Lion PAXS0010+PAXCDL10
KEYENCE OP-87231
AEROQUIP FC332-04 blue 30 meter
Contrinex DW-HD-603-M18-412
Bartec 5-0003-000800
BEMERS 18.000.440
AMPHENOL C146 21R024 550 8
Gemue 69S 15D 1 85211/N
heidenhain 557679-04
Mink FBL4005-K5
asco L55DM54GGS06U61 24VDC
Allmetra 3-837647069/202/S1
Bonfiglioli 2E52I05721
GRACO HUSKY 205-D11021 Max. 7bar, 18,9 l/min
Mac 250B-611JA 24VDC
SAMSON 3730-3100000100000000.10
hydac PWS08Z-01-C-NU-P10-12PN-4.1
EFS EMI3-600
GGB S20180DUB
M.D. Micro Detectors S.p.A. 3M-CDP12/0B-030AA
BIERI WV700-6-4/3-U-HR
KOBOLD DON-115H311L0M0,64bar,80C°,S/N:420863D
Lovato 8LM2T-SL1306
KUEBLER 8.5820.1800.1000.5007
RITTAL SV9343.110 250A
EBERHARD GBR 100GS 1693640-1BE
KROM QUAD CE-008BM0346
Murr 7000-88001-2200100
Helios TYP T-504
microsonic BKS-3/CIU
Rexroth VT-VPCD-1-17/V0/1-0-1
Schlegel K30TGNMTIL24
JUMO 456352
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PIBOMULTI 45A11-060-19G
WALTHER PRAZISION 95288-B-10023-AAAE-Y02-E00035
MARX DKL10 NR:2599/13
ATOS DHZO-A-073-S5/PE
Georgii KOD444-A/SG 0.18KW 1400PM
BARTEC FEAM EFSC3132
POMPE GARBARINO VASA 12V32DPart No:470 204 , Spare Part List: 470-06
ROTADISK RD10 Ident Nr.- 40 00 02
SCHMERSAL TD441-11Y-2512
GRUNDFOS MTR3-7/5
ZILMET 19-000001067439
heidenhain 331693-20
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Pahling AA01.425.050
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SCHREIBER SM222.10.1
Sschmersal AZ.17-11zk
Beta C1-P504H-S1B-B1-K1
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MEGADYNE 1760 RPP8 50
MAYFRAN firestone airbag 205 c
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METCAL SSC-725A
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KEM JVM03 CN.W.T.
DESMI See the attached Excel for DESMI inquiry
NEFF M1-N-16:1-T-18*4-20-M-0-0-0-0-V2
Buschjost 8253214.B001;24V,12W,0-10bar
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schmalz SAOB-110×55
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hydromec PO30FB03C0PB3
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Westlock XT-90LP
Gestra Type RK41, DN150,PN16,No1022300
GARLOCK 90/122X16
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DELTA SM-70-22 0VDC-100VDC
Rexroth 821100111
GOSSEN AT3-II S Z745T
PRISMA PA05 123631
FACOM NJ.211A
Dopag 101509
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Supfina 10005435
hilscher NIOT-E-NPI3-51-EN-RE
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Kraus & Naimer CA10 A100-614 FT2
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Nordson 394122
Remote Control RC280-SR080 F16/F12/F25-46
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BZO-Pneumatik HP051802538
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Integral MG63/-1...0
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cab 5958955
INOR ISOPAQ-110L
Schenck VLG20100 PCB(CF217920.01)
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TR-electronic 480-00010
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kimo MP111
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Rexroth 4WREE 6 V08-2X/G24K31/A1V R900909367
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Siegling E 8/2 U0 / V / U20 green 6810 mm x 1300 mm Length: 6810 mm Width: 1300 mm Article No.B900151
EFTEC 11299906
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Exeltools X40US CORD 18V
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Duplomatic DDC4-10-400/20
A. Kirchner und Tochter GmbH DDM-DS11-MS1
METO-FER VE-82
berker 962622505
Prevost RMC MR0801
Intercontec 60.227.11(6-16mm2)
HUMMEL 7.010.941.002
David brown 153901 P3CCX2216G3B25D
viledon T60 1/1 M6 53290732
PEI R016563 Vorspannung 170N
INA KWVE20 L=1680mm
F.lli Giacomellos.n.c. RL/G2-F3-S2+S2-380-180-S-P-S-S-S-2
Crowcon XgardBrightPlus-CN060070
Vahle 157438-D3
SIMCO Type:A2A7S Nr:0805257000
hydac 1300R0100N
MP Filtri CS-100-M90-A
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Hydrower DN80 K16 ST-90
HFB SI35
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OMRON EE-SX91PW
speck Titanium rod filter element is used on accessory machine Φ60*248mm10μm
BIKON 1012-050-080
unist P600
Hoffmann 123595 5
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Boll & Kirch 2660037;FM-SB-4.3-50-2T-3C-S259001
Bolte B-80-40-1656
M+S MVW630SHP/4
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Signode VT-19HD
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heidenhain 324955-17
DR.ESCHERICH FIL-Z-230-230-048M5-DB
REER 8017046
SKF TKSA41
MERKEL 24078738
ALLEN BRADLEY 2198-D032-ER53
krom schroder BVHM65Z01A
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asco RedHat 8222G002 LT - 120/60,110/50
kaercher Machine model: HDS-E 8/16-4M high pressure cleaning car accessories-powerful nozzle
IMAV FCV6-16N-C-0-NV
Steimel Typ:SF 2/20 RD-VLFM;SN:1110978 Mit Motor
IDEC HA1L-M1C14G
Renishaw A-9908-0879
JACOB 12103903
HOERBIGER PRE-1
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Roxtec SLFRS 450 (WOC) (Φ356x3), length 0.3m
Vahle SAKDS24018HS0504
GTM Gassmann Testing and Metrology GmbH EA 0835 KA-K 6.3kN-F-2mV/V 1
RIW RUBBER BUFFER 160 No16940
stock PD1020
EA KA 24-EE 43
HBE PTHK 90R 1 1/2 1711 2*380V
VOELKEL GmbH 36542M8
Hydronorma GU35-4-A 409 26V DC 26W
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NEXANS EN4608-004B 004
GMN S 61912 E TA ABEC7 DUL
TEKEL TGR38.SP.1024.24/5.=.K1.=.PS30.LD.X291
Bronkhorst FS-201CV-050-ABD-00-V 50CCM O2
SIKO DA04-0036-02-100-2-1
tidland PERPORMANCE Ⅲ AUTO MATIC SP120120664 535264-F
Icotek KT15
Eisele 821-08-06
Intra-Automation GmbH Probe A666-IEC 316SS/1.4401 6000 PSI HEAT NO.:VSP-89 SR.NO.: 08097304 Serien-Nr. 121040876 Typ: IBR-25 Rohr-ID: 203,7 mm Werkstoff: 1.4571
Schmidt SCHMIDT CPS 10.1-12-12
novenco ACW-1600/578-10-50
DEUBLIN 157-410-401
Stieber AL15F2D2
EA 1215 30 1-00/0000
BICKER BEA-630
CAMCO XX6102 X11D
系統擴展
由一個(gè)NI矢量信號收發(fā)器(VST)和一個(gè)毫米波射頻前端組成的系統可以生成兩個(gè)具有相同到達角的目標。得益于系統的靈活性,我們可以輕松擴展系統來(lái)模擬具有多個(gè)到達角的多個(gè)目標?;谒膫€(gè)VST和四個(gè)毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個(gè)到達角的八個(gè)不同目標。
結論
ADAS系統對安全至關(guān)重要,因此在進(jìn)行實(shí)際車(chē)輛測試之前,必須能夠先在實(shí)驗室進(jìn)行測試。這種驗證方式意味著(zhù)我們可以在整車(chē)生產(chǎn)出來(lái)之前*進(jìn)行驗證,以在生產(chǎn)過(guò)程中及時(shí)采取糾正措施。由于可在系統配置之前開(kāi)始測試,而且系統可以一周七天全天候工作,因此可大幅度減少總體開(kāi)發(fā)時(shí)間。與使用組裝車(chē)輛相比,可在較短時(shí)間內以最小成本進(jìn)行非回歸測試。
作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的,Altran通過(guò)開(kāi)發(fā)面向未來(lái)的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶(hù)提供一種全新的創(chuàng )新方式。從概念到工業(yè)化,Altran始終與客戶(hù)通力合作,確保項目?jì)r(jià)值鏈中每個(gè)環(huán)節的成功。ynavia便是一家專(zhuān)門(mén)從事種子處理的初創(chuàng )企業(yè), 提供創(chuàng )新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過(guò)程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設備定位于未來(lái)工業(yè) 4.0 ,選擇與 ifm 合作,針對所有傳感器和執行器都配備了了 IO-Link 技術(shù),從而將創(chuàng )新解決方案融合到種子應用中,更地衡量整個(gè)生產(chǎn)工藝,為通往智能未來(lái)架起橋梁。
點(diǎn)擊圖片可觀(guān)看完整視頻
工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點(diǎn),這是由可以通過(guò) IO-Link 連接的智能傳感器實(shí)現的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設備,另一個(gè)優(yōu)勢便是傳感器可自動(dòng)通過(guò)系統進(jìn)行參數設定,維護團隊不再需要重新配置。因此,眾多ifm產(chǎn)品應用其中,如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門(mén)執行器的全新位置傳感器:MVQ智能閥門(mén)傳感器。
閥門(mén),生產(chǎn)過(guò)程的黑匣子
在加工工藝中,閥門(mén)扮演著(zhù)*的的角色。不同類(lèi)型的閥門(mén)控制著(zhù)各種物料的流動(dòng),并確保操作和維護的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴(lài)于閥門(mén)的正常工作。
出現磨損,往往為時(shí)已晚
內側的密封與閥瓣很難監控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時(shí)已為時(shí)已晚,品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來(lái)便會(huì )造成長(cháng)時(shí)間的維修,使設備在維修期間無(wú)法使用。另一方面,如果密封件等以固定的維護間隔進(jìn)行更換,則會(huì )影響設備所能帶來(lái)的附加價(jià)值。
提升設備效率
許多公司注重提升整體設備效率,采用了諸多措施避免意外故障。如有可能,周期性維護可由基于狀況維護所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟而現代化的維護類(lèi)型提供了多種自動(dòng)化解決方案。
全面洞察閥門(mén)內部的狀況
為及時(shí)檢測閥門(mén)中出現的緊急狀況,ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門(mén)傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門(mén)泄漏和沉積的早期診斷是預防措施的先決條件。
ifm 為您的設備提供完整解決方案
通過(guò)智能閥門(mén)傳感器,可靈活配置,并輕松集成到設備的現有架構中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線(xiàn)技術(shù),還包括與現場(chǎng)總線(xiàn)的連接隨著(zhù)世界的互聯(lián)和智能化程度越來(lái)越高,傳感器在消費類(lèi)電子產(chǎn)品和工業(yè)設備中的應用也日漸廣泛。在這些場(chǎng)景中,有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對傳感器的可靠性是不小的考驗。
例如我們常見(jiàn)的游泳手表,其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在,是一種強氧化劑,可導致傳感器被腐蝕并失效。
為了更好的應對并超越這些性能挑戰,TE Connectivity (TE) 開(kāi)發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴苛環(huán)境的小型壓力傳感器。
其中,MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專(zhuān)為存在氯和鹽水的應用進(jìn)行了優(yōu)化。
產(chǎn)品優(yōu)勢解讀
耐嚴苛介質(zhì)
采用可靠、緣膠填充的防水構造和屏蔽金屬蓋,新穎封裝設計和*的裝配工藝,大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。
高精度
帶有I2C接口的數字輸出,板級設計可實(shí)現壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。
低功耗
0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)
超緊湊
超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm),可靈活安裝于各種便攜式小型設備。
有了層層優(yōu)勢的加持,任憑應用環(huán)境再不友好,MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”,可應用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設備、潛水電腦等設備。尋找復雜問(wèn)題的解決方案需要豐富的專(zhuān)業(yè)知識,尤其是涉及危險區域時(shí)。無(wú)論是借助面向工業(yè)應用的傳感器技術(shù),還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護,只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專(zhuān)業(yè)知識的公司才能為客戶(hù)提供理想的解決方案。倍加福(Pepperl+Fuchs)在工廠(chǎng)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化方面擁有多年的經(jīng)驗,因此能滿(mǎn)足客戶(hù)的需求,并將合適的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。
Ex e防爆等級的GR外殼系列
在危險區域使用工廠(chǎng)自動(dòng)化的傳感器
隨著(zhù)流程工業(yè)的自動(dòng)化水平不斷提高,對傳感器解決方案的需求日益增長(cháng),危險區域也不例外。倍加?,F在為客戶(hù)提供越來(lái)越多的針對Zones 1和21區的定制解決方案,這些解決方案采用了工廠(chǎng)自動(dòng)化的傳感器技術(shù),可以用于眾多應用領(lǐng)域。從監控倉庫和房間,到在注重個(gè)人和環(huán)境保護的領(lǐng)域中使用,防爆自動(dòng)化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著(zhù)巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼,即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實(shí)現過(guò)程自動(dòng)化。例如,其的試點(diǎn)項目就是在Zone 1區使用R2000激光掃描儀,以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。
擁有Ex d外殼的RFID傳感器
高度靈活的GRP外殼系列可滿(mǎn)足特定應用的需求
玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿(mǎn)足加工廠(chǎng)中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應用提供最大的靈活性。許多小細節使得滿(mǎn)足特定客戶(hù)需求變得更加容易。復雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應,同時(shí)端子和開(kāi)關(guān)元件的規劃和安裝也更加容易快捷。這意味著(zhù)可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導軌。創(chuàng )新的墊片系統可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴展硅膠密封件,不同的外殼尺寸和深度讓其具有無(wú)限的靈活性。該外殼系列可在溫度達到-60°C的Zones 1/21區和Zones 2/22區的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個(gè)季節,各地的機場(chǎng)都致力于提升效率。 為了滿(mǎn)足嚴格的航班時(shí)間表,必須確??焖倏煽康剌斔痛罅康男欣?,盡管有時(shí)這些行李需要在登機口與飛機之間“長(cháng)途跋涉”數公里。 航班延遲不僅會(huì )造成乘客緊張和時(shí)間成本,也會(huì )導致大量的金錢(qián)成本。 在BEUMER集團的高速行李搬運系統中,ifm的3D傳感器確保了高效和無(wú)誤的行李搬運。
憑借autover®運輸車(chē)輛分揀系統,BEUMER集團為日常的行李搬運挑戰提供了正確解決方案。在無(wú)源導軌系統上,被稱(chēng)為BEUMER autover®小車(chē)的智能運輸車(chē)輛采用非接觸式的電力傳動(dòng)驅動(dòng),將每個(gè)經(jīng)過(guò)安檢的行李安全輸送到目的地。目前,BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來(lái),丹佛和倫敦坦斯特德機場(chǎng)等樞紐也將很快投入使用該系統。
“我們的系統每個(gè)輸送點(diǎn)每小時(shí)吞吐量達900件行李,處理速度非???。”BEUMER集團負責持續改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說(shuō)道。 數百個(gè)BEUMER autover®小車(chē)可在類(lèi)似過(guò)山車(chē)的導軌系統上同時(shí)以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而導軌系統包括急彎、傾角達18°的上下陡坡以及長(cháng)直線(xiàn)段。“每個(gè)小車(chē)拾取一件行李,在輸送期間提供100%可追溯性。”
在復雜的導軌系統上,小車(chē)自動(dòng)導航到目的地。
優(yōu)化放置行李
除了可靠追蹤外,另一個(gè)重要特點(diǎn)是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續開(kāi)始,行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統。在由BEUMER autover®小車(chē)拾取前,每件行李都通過(guò)傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時(shí)間原理運行。采用類(lèi)似工作原理的激光掃描儀只能采用1個(gè)像素進(jìn)行測量,而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個(gè)像素。因此,該相機可以快速對物體和場(chǎng)景進(jìn)行三維檢測。
通過(guò)光學(xué)檢測改進(jìn)BEUMER autover®的性能
“我們使用該相機來(lái)檢查是否符合容許的外部尺寸,即行李物件的長(cháng)、寬、高。”Baumeister說(shuō)道:“在高速輸送行李時(shí),在彎曲段等位置可能會(huì )達到物理限,因此我們需要做這類(lèi)尺寸檢查。測定行李的位置非常重要,例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立,則會(huì )建議機場(chǎng)的相關(guān)工作人員將其正確平放,或相應調整BEUMER autover®的輸送配置,尤其是彎曲段的速度,以免造成不穩定的輸送。
ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內檢測場(chǎng)景,且分辨率達23,000像素。
ifm的O3D相機之所以能贏(yíng)得Michael Baumeister及其團隊的信任,一方面是因為其高度準確的識別和測量能力,另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來(lái)測定位置。”Baumeister說(shuō)道:“但3D相機有一個(gè)決定性?xún)?yōu)勢。它能臨時(shí)保存所采集的圖像,這在偶爾發(fā)生的乘客或機場(chǎng)投訴時(shí)非常實(shí)用。一方面,我們能以秒為精度內確定行李在何時(shí)以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®?!緸榇?,我們還保存了尺寸和位置?!苛硪环矫?,相機的參數設置非常簡(jiǎn)單,可使用ifm Vision Assistant來(lái)評估圖像數據。該數據可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續改進(jìn)控制系統。”
據Baumeister稱(chēng),未來(lái)該光電行李檢測系統將能指示罕見(jiàn)的情形,例如小車(chē)擁堵,以便實(shí)現更可靠的運行。“該情形幾乎從未發(fā)生過(guò),因為在辦理登機手續時(shí)就已經(jīng)檢查過(guò)了。但小車(chē)仍有一定的幾率在系統中堵塞,造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類(lèi)小概率事件的發(fā)生。”
結論
利用ifm的O3D相機,BEUMER集團可以確保行李在關(guān)鍵節點(diǎn)處(由傳送帶饋送到運輸車(chē)輛分揀系統的位置)的正確放置。這樣,系統便能全面發(fā)揮其高效率,為機場(chǎng)運營(yíng)商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng )手術(shù)在世界范圍內已經(jīng)被廣大患者和醫療行業(yè)廣泛認可,成為了在很多領(lǐng)域代替傳統外科手術(shù)的良好選擇。相對于傳統外科手術(shù)微創(chuàng )手術(shù)帶來(lái)的局部創(chuàng )傷更小,損傷輕,術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險更小,也帶來(lái)更短的恢復周期,術(shù)后美容效果更好。但相應的代價(jià)是醫生操作空間受到嚴重限制,手術(shù)視野需借助其他設備提供。這也就形成了微創(chuàng )手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者,設備廠(chǎng)商為解決微創(chuàng )手術(shù)操作難的問(wèn)題開(kāi)發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng )手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機器人系統及相關(guān)設備。ATI是其中具有代表性的設備供應商。
ATI 工業(yè)自動(dòng)化是世界的機器人附屬產(chǎn)品和機械手臂工具的工程研發(fā)公司,關(guān)于六軸力/力矩傳感器,早在上世紀80年代中期A(yíng)TI就創(chuàng )造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過(guò)不斷的研發(fā)和創(chuàng )新,ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線(xiàn)。
今天我們就來(lái)介紹一下,關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個(gè)很重要應用領(lǐng)域--微創(chuàng )手術(shù)機器人。
微創(chuàng )手術(shù)機器人的高要求
出于醫療行業(yè)的敏感性和高要求,微創(chuàng )手術(shù)機器人在滿(mǎn)足基本的末端執行器功能基礎上要盡可能多地為醫生提供輔助。因此也對手術(shù)機器人的功能提出了更高的要求。
因為微創(chuàng )手術(shù)只在病人病灶處打一個(gè)或若干小切口,所有手術(shù)器械和手術(shù)內窺鏡都要從小切口內插入,所以手術(shù)器械的運動(dòng)范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果,*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補足小創(chuàng )口引入的運動(dòng)限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機器人系統配備的靈活性末端執行器。這使得手動(dòng)操作變得更加困難,為了補足靈活性手術(shù)器械的操作難問(wèn)題,手術(shù)機器人都具有主從控制的結構,即操作者通過(guò)不與末端執行器連在一起的主控制器對手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問(wèn)題。力反饋的重要性醫療類(lèi)應用與傳統工業(yè)應用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器,因此在精密手術(shù)應用當中機器人運動(dòng)學(xué)控制就無(wú)法滿(mǎn)足保護病人的要求。再加上遙操作將醫生的手與手術(shù)器械隔開(kāi),從而切斷了力的反饋,這無(wú)疑加重了機器人微創(chuàng )手術(shù)對病人造成附加傷害的可能,也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此,力反饋在手術(shù)機器人系統中就成為了一些領(lǐng)域的*條件,也是科研領(lǐng)域的一個(gè)重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。